MQ600B门机说明书.doc

MQ600B/30型高架门式起重机编制：校对：审核：中国水利水电第五工程局二零零六年八月1、用途及特点1.1 用途MQ600B/30高架圆筒门机（图1.1）主要用于水利水电工程，作混凝土吊运、浇筑和水工金属结构件等的吊装工作；亦可用于火电厂的设备安装工程及组装场地的吊运工作。图1.11.2 主要特点1 在1750m全幅度内，额定起重量为10t，起升范围120m（其中轨上70m，轨下50m），用以3m3砼吊罐的砼浇筑作业；改变起重钢丝绳绕法后，最小幅度17m至幅度20m时，安全起重量为30t，最大起吊高度达70m，可用以埋件及设备安装。2 采用圆筒形高架塔身，扩大了工作范围，可以减少施工栈桥，缩短施工周期，且风阻力小，自重轻，有利于起重机在较小轨距时的稳定性，本机轨距为7m，与国内现有门机通用。3 采用大件分拆拼装结构，减少安装工作量，缩短安装时间。4 起升机构采用能耗制动，保证就位精确、回转机构采用涡流制动器调速，调速性能好，运行平稳。5 采用联动控制台操作并设有起重量及幅度指示、力矩保护等仪表，便于司机操作。6 采用管桁结构臂架，具有自重轻、风载荷小、承载能力大、装拆方便等优点。2、工作性能及主要技术数据2.1 起重性能钢丝绳绕法额定起重量（t）工作幅度（m）轨面以上起重高度（m）起升范围（m）起升速度（m/min）满载下降速度（m/min）10t吊钩绕法10175070120464630t吊钩绕法101750707015.315.3201727301720图2.1图1.1 MQ900/30高架圆筒门机注：采用30t吊钩绕法时，各工作幅度的额定起重量，见起重特性曲线（图2.1）2.2 变幅性能 最大工作幅度 50m 最小工作幅度 17m 变幅钢丝绳卷绕速度 31.5m/min 吊重水平移动速度 平均9.6m/min 从最小幅度至最大幅度的变幅时间 约3.5min2.3 回转性能 回转速度 0.75r/min 回转角度 全回转2.4 行走性能 行走速度 22m/min行走范围 150m 轨距 7m 基距 7m 钢轨型号 QU70 行走轮 直径800mm 踏面宽110mm 主动轮8个 从动轮8个 最大垂直轮压 工作状态490kN 非工作状态343kN 最大侧向轮压 46kN2.5 电源及电动机2.5.1 电源名称相数电压(伏)频率(赫)容量(千伏安)输入电源交流三相38050315工作电源交流三相38050控制电源交流二相38050照明及信号电源交流单相220502.5.2 输入拖曳电缆 380V 型号 YCW 3120+135mm2 外径 60mm 最大收放长度 2.5.3电动机机构名称电动机型号FC值起动等级功率(千瓦)转速(转/min)台数备注起升机构YZR355L2-1040%S31325881变幅机构YZR280M-1040%S3455791双出轴回转机构YZR280S-1040%S3375801立式运行机构YZR180L-840%S31170042.6 减速器及制动器机构名称减速器制动器型号速比台数型号制动轮径(mm)台数起升机构ZQ100-20-CA19.431YWZ3-500/12.5-85002变幅机构ZQ100-50-CA501YWZ4-500/1215002回转机构HNL45-K-1501502Ed50/6-C4602运行机构ZQ50-31.5-Z31.54YWZ3-200/25-12.530042.7 钢丝绳用途工况型 号长度(m)根数起升10t24NAT1819W+NF1770SZ 340130t24NAT637+IWR1770SZ5801变幅19.5NAT637+IWR1770SZ88012.8 重量 钢结构部分重量 116t 机构部分重量 60t 电器设备重量 7t 自重 183t 砼平衡重 50t 全机总重 约233t2.9 最大运输单元 最长最重件机台(中间梁部分) 10.813.41.18m 13.5t 最长件塔柱 3.377.5m 10t 超宽件塔柱 3.543.542.26m 9.5t2.10 使用地区条件 工作时允许最低温度 -20 使用地区最低温度 -40 工作时允许最大风压 250N/m2 使用地区最大地面风压 600N/m23 构造简介3.1 总体布置本机采用直臂受压臂架，钢丝绳变幅型式，具有重量轻，结构紧凑，受力合理等优点。本机上部回转部分的支承采用带外齿圈的三排滚子轴承。外齿圈用以实现回转驱动，三排滚子轴承用以承受垂直力、水平力和倾覆力矩。本机可降低塔身高度安装，即可拆去塔柱（）段，以利于使用现场对门机高度的不同组合要求。本机为适应浇筑砼及起吊大型设备等不同要求，起重钢丝绳有10t吊钩和30t吊钩两种绕法（图3.1），两种吊钩及钢丝绳均随机供应。图3.1 起重钢丝绳绕法本机机台后部设置平衡重，砼平衡重12块,共重50t，平衡重的钢架护板随机供应，砼由用户自行浇捣。本机设有下列安全保护装置：（1） 人字架顶部设有风速仪。可在司机室内读知风速数值（风速为20m/s）时，操纵台上指示灯发亮，自动发出警报，司机可及时停机以保证安全。（2） 臂架头部设有起重量发送装置，臂架根部铰轴上设有幅度发送装置。司机室内装有可读知起重量及相应的工作幅度的综合力矩保护装置，随时指示起重量及工作幅度，能限制工作时的倾覆力矩不至超出起重特性曲线（见图2.1）的允许值。（3） 起升机构上设有行程限位装置，用以限制最大起吊高度和最低放钩深度。（4） 变幅机构上设有行程限位装置，用于限制最大和最小工作幅度，此外，在臂架与人字架防后倾支撑架间，装有行程开关，再次限制变幅时臂架的最小工作幅度。同时为安全起见，在该处还装有防臂架后倾翻的橡胶缓冲座。（5） 运行机构设有终点限位开关，用以限制起重机行走范围，以防发生出轨事故。（6） 运行机构设有手动夹轨器，停机时可夹住轨道，防止大风将起重机吹走。夹轨器上设有限位开关，保证夹轨器未开启时，运行机构不能启动，以防误操作。（7） 本机采用主令控制台,两个手柄操纵起重、回转、行走和变幅等四个动作，操作具有模拟起重机实际动作特点，改善了操作条件，提高工作效率。3.2 钢结构部分本机钢结构分为八大部分。3.2.1 门架（图3.2）门架为交叉十字形箱形结构，由箱形门腿与塔身的塔柱I段共同组成门架。还有十字梁和水平下拉杆等部件，采用铰制孔螺栓联接，门架下空间可通标准轨火车一列。四只箱形门腿横截面上大下小，由20001040mm渐减至690670mm，箱形内壁设有加强筋板，保证箱体局部稳定。门架十字梁主要承受水平拉力，由槽钢组焊成断面，为便于运输分成三件。水平下拉杆由槽钢组焊成断面。四条门腿汇结于塔柱I段，中部由十字梁拉住，同一轨道侧两门腿下方用水平下拉杆连接，使门架形成一个整体，保证其强度和刚度。 1门腿 2塔柱（） 3十字梁 4水平下拉杆图3.23.2.2 塔身（图3.3） 1塔柱（） 2塔柱（） 3螺旋梯 4外平台图3.3塔身简图塔身由塔柱（）、（）段组成，其中塔柱（）为两节，每节塔柱长7.5m。塔柱（）段为顶部节。塔柱由钢板(材质：Q235B)卷成外径3370mm圆筒，筒内加纵横筋，以保证筒体的局部稳定，两端各有法兰板，用专用螺栓联结，螺栓预紧力为265kN（扳手扭矩为1900N.m）塔身顶部连接三排滚柱轴承。塔身内装有螺旋梯，可从门架直通机台上平面。3.2.3 机台机台是起重机回转部分各结构及机电设备的安装底盘，主体分成三件运输，机台架是主要受力部分，两主梁外侧挑出“牛腿”，与主梁用铰制孔螺栓联接，使机台总宽达5.5m。两根主梁为880mm高的焊接工字梁，间距与臂架等宽，根据受力情况及机房位置共布置6根横梁。主梁前端焊有臂架铰座，人字架前支座，后端焊有人字架拉杆支座。机台前部左侧装有变压器，前部右侧装有司机室。在回转中心部分，焊有一与主梁及主横梁组成一体的六角多边形结构，其下平面与三排滚子轴承联接，联接螺栓预紧力为231kN（扳手扭矩为1600N.m）。机台前部两主梁间焊成箱形结构，供安装回转驱动装置用，机台后部供安装砼平衡重，中间有钢管定位。机台中部装起升、变幅机构，右侧为电气控制柜。机台上平面铺设有花纹钢板，兼作通道。3.2.4 臂架臂架为轴向受压的空间杆系桁架结构，共分五段，总长为53.73m。段与段之间采用销轴连接，便于运输和拼接。臂架横断面为矩形，全部采用无缝钢管制成，四根主弦杆为热轧低合金无缝钢管，腹杆为冷轧无缝钢管。臂架根部焊有支承轴座，头部装有滑轮组，中二段布置有平衡滑轮。臂架内部设有栏杆走道，随臂架分段，头部设有检修平台。3.2.5 人字架人字架由前桁架及后拉杆铰接而成，分拆成四件运输，螺栓联接。桁架由焊接工字梁作主弦杆，角钢做腹杆焊接而成，顶部装有滑轮组。拉杆由22槽钢组焊而成，为保证杆件安装时上部受压稳定，中间加横撑。人字架顶部设工作平台，装设航空灯、风速仪，有扶梯供人员上下。3.2.6 机房机房由墙板和房盖板组成，用螺栓固定于机台上。墙板用角钢及槽钢作骨架，外蒙2mm薄钢板，机房内不再设房柱房梁，各构件间用M16螺栓联接成整体，外墙配有标准的钢门、窗。房顶设有两套防雨罩，可使起升和变幅钢丝绳顺利通过，而又能起防雨作用。3.2.7 平衡重（见图3.4）本机平衡重共50t，压于机台后部，浇砼时应称重。平衡重分二种，一种是两侧的小块砼块，左右侧各3块；一种是大型砼块，共6块，装于中部。每块砼均有钢骨架护板，砼块之间靠钢管插口联结，插管内有拉杆螺栓连接，砼块上带有吊耳，安装方便快捷。1#12#为平衡重顺序号，吊装时按顺序进行图3.43.2.8 司机室 司机室采用角钢及钢板作骨架，外蒙钢板，内衬装饰材料。采用铝合金门窗，并预留冷暖空调位置。室内设备有联动控制台及各种指示仪器仪表。3.3 机构部分机构部分主要包括运行机构、起升机构、变幅机构、回转机构、回转支承（三排滚子轴承），各支铰座及滑轮组，中心导电装置，电缆绞盘及吊钩等，以完成起重机的各项动作。3.3.1 运行机构运行机构共四套，每套包括平衡梁，主动及从动台车各一台。平衡梁通过支座与主动台车铰接，用以均衡各车轮所受压力。各支承座与门架、平衡梁之间由带止口的法兰联结，用螺栓紧固。主动台车架用钢板焊成，其上装有行走驱动系统，车轮及夹轨器等装置。主动台车运行驱动系统，由YZR180L-8电动机，经ZQ50-31.5-Z减速器及一对开式齿轮带动台车轮侧的开式齿轮，再经中间齿轮带动另一台车轮侧的开式齿轮，使两台车轮速度相同，电机输出轴上装有一套YWZ3-200/25-12.5制动器，为保证制动平稳，电动机切断电源后延时5秒钟制动。台车轮两侧与台车架之间，各有调整垫片，空套在台车轴上，各支座与平衡梁间也有调整垫片。调整各垫片厚度，以保证每组运行机构4个车轮的直线度，避免车轮与轨道偏移引起啃轨。本机车轮用ZG35CrMo制造，经热处理后，车轮踏面有足够的淬透深度，其硬度HB300。每套运行机构的主动台车端面上装有一套夹轨器，停机后用手轮螺杆将夹钳合拢，不要求过分夹紧，靠钳口与钢轨表面间的摩擦力拉住台车，防止大风将起重机吹跑，工作前必须将夹钳松开，并将夹钳翻起吊住，以免碰撞附近障碍物，钳口用T8钢制造，热处理后硬度达HRC5055，钳口表面的尺寸形状按起重轨QU70设计，如用其它型号钢轨时，需更换相应的钳口，夹轨器支座的下边缘兼起清扫轨道面上障碍作用。本机从动台车由从动台车架及车轮组组成，从动台车架由钢板焊接，与平衡梁用螺栓固接。本机运行机构还装有2套终点限位开关，置于对角的两主动台车外侧，当起重机达到其最大行走范围时，该限位开关与置于轨道边上的撞块相碰而使起重机停车。3.3.2 起升机构起升机构由YZR355L2-10电动机经带制动轮的MLL10-I-500型联轴器带动ZQ100-20-CA减速器，通过齿形联接盘直接驱动卷筒。设2套YWZ3-500/12.5-8制动器，制动时，一套先抱闸，隔1.5秒后第二套制动器再制动。卷筒外径1000mm，钢丝绳一般情况留有6圈固定圈，绳头用压板固定于卷筒一端，卷筒表面带绳槽，在用10t吊钩时，钢丝绳在卷筒上绕一层，用30t吊钩时绕2层，为防止用10t吊钩时钢丝绳扭转，本机采用24NAT1819W不扭转钢丝绳。必须注意初次绕绳时，尽量消除钢丝绳的扭转内应力。起升机构的卷筒末端装有高度限位器，在采用2倍率与6倍率不同的钢丝绳绕法时，须根据现场实际情况设定不同的限位值。起升机构设有独立机架，在厂内总装，可整体吊运。3.3.3 变幅机构变幅机构的结构型式与起升机构相似，由YZR280M-10电动机经带制动轮的MLL10-I-500型联轴器带动ZQ100-50-CA减速器，通过齿形联接盘直接驱动卷筒。电机为双出轴，有2套YWZ4-500/121制动器制动，为确保变幅制动的安全，其中一套制动器改装为重锤式的先行制动，隔1.5秒后另一套制动器再制动。变幅卷筒为双引出绳的单卷筒，外径840mm，变幅钢丝绳直径19.5mm，绳头用压板固紧于卷筒，卷筒一端为右旋绳槽另一端为左旋绳槽，双层卷绕。在卷筒末端装有DXZ-4/F140型行程限位器，作终点限位装置，起重机每次安装后，均需对其进行调整，以限制最大和最小工作幅度。变幅机构设有独立机架，在厂内总装，可整体吊运。3.3.4 回转驱动装置回转机构包括回转驱动装置及回转支承，回转驱动装置由YZR280S-10电动机，经过极限力矩联轴节，驱动立式混合少齿差星轮减速器，其输出轴端装有小齿轮和三排滚子轴承外齿圈相啮合，以实现起重机回转驱动。极限力矩联轴节的作用为：（1）当起重臂回转遇到障碍时，可籍联轴节的打滑，以防发生事故；（2）停机时，如因风力过大，起重臂籍联轴节的打滑，吹转至顺风方向，减少迎风面积，保证整机稳定性；（3）当启制动过猛时，籍联轴节打滑可减少冲击，保护减速器，本机所用极限力矩联轴节为多片式半干摩擦联轴节，共有四个摩擦面，用8组螺旋弹簧压紧，调节弹簧压紧程度，可控制摩擦力的大小，以保证所能传递的最大力矩值为1070N.m，弹簧压紧程度应定期检查，并控制每个弹簧的压缩量。3.3.5 回转支承三排滚子轴承回转支承采用大型标准的6397/2800G三排滚子轴承，承受回转部分的垂直力、水平力和倾覆力矩，其上有6只油杯，必须定期加注润滑脂，与机台和塔顶身部的塔柱各用60个M36的专用连接螺栓连接。为确保轴承的使用，机台与塔身都具有很大的刚度，其安装面上都有定位止口，保证对中，其联接螺栓必须预紧，预紧力见3.2.3节。3.3.6 支铰座及滑轮组、吊钩本机主要滑轮均用底径为650mm的滑轮，每个滑轮配有2只128单列向心球轴承。3.3.6.1 臂架支承座臂架根部用两根短轴铰接于机台前端，轴套材料为ZQAL9-4铝铁青铜，安装时短轴随臂架根部一起起吊，插入支承座的缺口槽内，再用法兰螺栓紧固于支承座上，便于安装。3.3.6.2 臂架端部滑轮组臂架端部滑轮轴上装有起升滑轮3只，变幅动滑轮轴上装有变幅滑轮6只，起升绳导向滑轮1只，用间隔套定位，圆螺母压紧，滑轮上带润滑油嘴。3.3.6.4 人字架顶部滑轮组顶部滑轮轴中间装一起升绳导向滑轮，两旁对称布置变幅滑轮8只，用间隔套定位，螺母压紧，滑轮上带油嘴润滑。3.3.6.5 吊钩随机供10t吊钩与30t吊钩各一套，10t吊钩为锻造钩； 30t吊钩采用16Mn钢板铆接钩。3.3.7 中心导电装置安装于塔身内上平台起重机的回转中心处，设有输入电压380V导电环3只，输出电压380伏导电环10只，除空气绝缘外，各高压环之间尚有绝缘板隔开，每环配一组电刷，导电环与电刷上均有电缆接头。各导电环通过3根套有绝缘管的螺杆，紧固于转盘上，机台回转时，靠装于机台的联接管（内通过电缆）拨叉带动导电环转动，而各电刷由环外侧的四根套有绝缘管的螺杆固定于下座盘，下座盘固结于底座塔身内平台上，电刷触头始终压紧导电环环面，让电流通过，以满足全回转的需要，上转盘与下座盘间有一圈钢球，以减少转动摩擦阻力。中心导电装置设有防护罩和检修门，以起安全保护和维修之用。3.3.8 电缆绞盘由输入电源电缆芯线380V的电源，通过电刷电环再进入中心导电环。电缆绞盘为外购件，其电缆释放和收集过程见该产品说明书。3.3.9 起重量发送装置本机的起重量发送装置装于臂架头部，是一套荷重拉力传感器信号装置，它依靠起重钢绳未端拉传感器而发送出荷重大小的电压信号，经力矩限制器在司机室内可读知荷重大小数值。3.3.10 幅度发送装置 安装在臂架根部，在司机室内可读知幅度数值。4.电器部分：见“电器说明”5 安装5.1 安装注意事项（1） 安装前应根据所用的起重设备确定安装方案，制定详细的安装技术措施，建议优先采用10/30门机或90t汽车吊进行吊装。（2） 安装前应做好各结构件和设备的清点及检修工作。检查编号。（3） 在起重设备条件许可时，尽量扩大地面安装工作，以加快安装速度，减少高空安装作业。（4） 吊装时必须正确选择吊点，选用适当的吊索和吊具。（5） 对于易变形的钢结构件，或起吊时杆件受力与其设计受力不同时（如臂架），应验算该杆件的强度及稳定性，或采取简单可靠的临时加固措施；（6） 钢结构的联接螺栓，必须根据设计图纸正确配用。（7） 高空作业必须遵照国家有关安全操作规定。解除最大幅度工作限位得调整到工作位置后恢复。准备安装工具，检查扭矩扳手的扭矩指示的正确性。（8） 安装场地的基础应保证最大腿压（196）t时无沉陷现象，其轨道铺设要求：轨道70003mm，四个安装点轨面标高偏差5mm，轨道纵向坡度0.001。（9） 起升绳在穿绕前应进行“破劲”处理。5.2 安装程序及技术要求5.2.1 将四组运行机构置于轨道上，并用撑脚加以固定（图5.1）。技术要求：（1） 每套行走台车中各个行走轮对轨道轴线的最大偏移3mm（2） 四组行走台车与门架水平下拉杆连接支承面标高差3mm5.2.2 吊装门架水平下拉杆（图5.1）5.2.3 组装及吊装门架（图5.2）先拼装四条门腿及十字梁，然后吊装塔柱（）与四门腿固接。装上门架附属结构及电缆绞盘。技术要求：（1） 四条门腿的安装中心距（轨距和基距）应为70005mm，两对角线应为9899.55mm。（2） 塔柱（）上法兰面在3250全圆周范围内的标高差为95001mm，3250中心对基准中心（对角线交点）吊铅垂线的偏移为5mm。5.2.4 吊装塔身塔柱（）（图5.3）5.2.5 组装及吊装塔身塔柱（）和三排滚子轴承（图5.3），注意安装方位，保证螺旋梯的衔接。技术要求：（1） 三排滚子轴承与机台连接平面3000mm圆周的标高差为288000.8mm，从三排滚子轴