2150卸卷小车的设计
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卸卷小车的设计
摘 要
卸卷小车是被广泛用于板带材连轧生产中的一套重要设备。它的主要功能是将钢卷从卷取机的卷筒上卸出并运送至步进梁上存放。它的动作过程主要可分为托起钢卷、移出钢卷、运送钢卷和放置钢卷，该过程主要由升降装置和横移装置来完成。卸卷小车的效率将直接影响整条生产线的工作效率。要提高小车的效率，基础就在于对设备的良好设计。本文选择了鞍钢2150mm热轧机组中的卸卷小车作为设计对象，主要对其传动机构部分进行设计，并对机构中的重要零部件进行设计和强度校核。首先文中利用了分析法和比较法确定了传动方案。然后对液压缸、轴、轴承等作了设计和校核。如用第三强度理论对轴作了校核等。接着，本文对润滑系统作了简单介绍。最后，对整套设备作了经济性分析。
关键词：卸卷小车；连轧；强度校核；经济性分析
下ろして乗用車を巻てぃゐことの設計
要旨
下ろして乗用車を巻くことを要するのは広範に板の帯材に用いますに続けて生産の中のひとまとまりの重要な設備につきあわれるのです。その主要な機能は鋼を巻き上げる機のリールの上から下ろしだして輸送して歩の進梁の上でまで(へ)保管することに巻くのです。その動作の過程は主に分けて手に載せます鋼巻いて、移し出ます鋼巻いて、輸送し鋼巻いて、放置し鋼巻きます、この過程は主に昇降のからと横が移して完成を設置します。下ろして乗用車の効率を巻きます直接生産ラインの仕事の能率を整えることに影響します。乗用車の効率を高めて、基礎は設備に対する良好な設計にあります。本文が鞍山鋼鉄公司の2150mm熱間圧延のユニットを選んだ中が下ろして乗用車を巻く設計の対象として、主にその伝動する機関の部分に対して設計を行って、そして機関の中の重要な部品に対して設計と強さの校核を行います。まず、文の中で分析方法を利用してと法を比較して伝動する方案を確定しました。それから、液圧のかめ、軸、ベアリングなどに対して設計と校核を行いました。例、第3強さの理論で軸に対して校核などを行うならば。引き続いて、本文はシステムを潤滑にすることに対して簡単な紹介を行いました。最後、組の設備に対して経済的の分析を行いました。
キーワード：下ろして乗用車を巻きます；続けてつきあいます；強さの校核；経済的の分析
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
1.绪论 1
1.1 带钢热连轧机的概论 1
1.1.1热带钢连轧机的发展 1
1.1.2 带钢热连轧机自动化发展 2
1.1.3 国内外的研究状况 2
1.2卸卷方式及卸卷小车的卸卷过程 3
1.2.1卸卷方式 3
1.2.2卸卷小车的卸卷过程 3
1.3 卸卷小车的功能 4
1.3.1卸卷小车的功能 4
2.总体方案设计 6
2.1 设计任务 6
2.2 总体方案的确定 6
2.2.1 升降传动机构的确定 6
2.2.2 横移传动机构的确定 7
2.3 传动机构的结构设计 8
2.3.1 升降传动机构的结构设计 8
2.3.2 横移传动机构的结构设计 9
2.4 导向机构的结构设计 9
2.5 卸卷小车的设计参数 9
3. 升降机构的设计 10
3.1载重计算 10
3.2 液压缸的选择 11
4. 横移传动机构的设计 14
4.1车轮的设计 14
4.2 车轮阻力的计算 15
4.3 液压缸的选择 16
4.4轴的设计和校核 18
4.4.1 轴的设计 18
4.4.2 轴的校核 20
4.5 销轴的设计和校核 21
4.5.1 销轴的设计 21
4.5.2 销轴的校核 22
4.6 导板的校核 23
4.7 轴承的选择及寿命验算 23
4.7.1 轴承的选择 23
4.7.2 轴承的寿命计算 24
5. 润滑系统的设计 27
6.设备的经济性分析 29
结 论 31
致 谢 32
参考文献 33
1.绪论
钢铁产业是一个国家的支柱产业，也是一个国家综合国力的体现。我们国家的钢铁生产从古至今，已经形成了包括炼铁、炼钢、热轧、冷轧等由多个产业组合的庞大的钢铁生产体系。
1.1 带钢热连轧机的概论
带钢连轧机生产效率高，质量易于控制，轧制过程连续，易于实现机械化和自动化，而且这种轧机潜力大，只要稍加改善轧制工艺便可以大幅度地提高产量和改善产品质量，其经济效益非常显著。所以各种先进的技术成果都竞相应用于连轧过程，大大促进了连轧过程自动化的发展，其中尤以热连轧轧机自动化的发展最为迅速和成熟，所以热连轧板带材轧机自动化的发展，可以反映整个轧制过程自动化的发展过程。
1.1.1热带钢连轧机的发展
为提高热轧薄板的产量，改进叠轧操作，采用连续轧制，轧成长带钢后在切成钢板的设想，早在上世纪末，就开始研究。在1892年建造了二辊式五机架的带钢热连轧机。这台轧机的末架轧制速度仅为2m/s。由于轧制速度低，引起带钢冷却，不能保持带钢全长上的厚度偏差在容许范围内，连轧没有成功。此后约30年间，虽建设了其他几台热连轧机，力求提高轧制速度，但在连续式轧制的发展上并无显著作用。1924年及1926年，美国在阿斯兰和巴特勒建造了辊身长度为1470及1070的热连轧机，实现了带钢连续轧制的生产，这是热带钢连轧机发展的开始。由于带钢 连续轧制提高了产量，到1940年，全世界已建造30多台。特别是在1961年以后，由于轧钢机的电气传动、自动控制新技术的发展，热连轧机的发展，更为迅速。
目前在世界钢产量较多的国家中，由热连轧机所轧制的板材已达板材总产量的80%。热连轧机可分为：连续式、空载返回连续式、半连续式、复合半连续式、四分之三连续式热带刚轧机。
1.1.2 带钢热连轧机自动化发展
带钢热连轧机电器自动控制技术的发展，在20世纪大致经历了以下几个阶段：
50年代以前，即早期的带钢热连轧机，基本上没有自动控制，主要靠人工操作、断续控制（对电动机的启动、停止、加减速和正反转的控制）。
50年代中、后期，为手动操作加上单机自动控制系统（如主传动速度调节系统、压下机构辊缝调节系统、活套量控制系统、闭环模拟厚度控制系统分等）。
60年代，进入到单机自动控制与计算机并存（1960年美国麦克劳思厂在带钢热连轧机的精轧机组上，首先采用计算机设定精轧机组的辊缝和速度；1961年美国钢铁公司大湖分公司投产的2032mm热带钢轧机，在精轧机上首先采用升速轧制技术；60年代末，英国实现了从加热炉到卷取机的整个带钢热连轧计算机控制）。
70年代，实现了全部计算机控制[主要采用直接数字控制和过程控制计算机对带钢的厚度和终轧温度、卷取温度进行控制，厚度自动控制采用电动压下（电动AGC），宽度只有预设定，没有板形控制]。
80年代，主要发展了板形控制和粗轧宽度自动控制，以及广泛采用液压厚度自动控制（液压AGC），使带钢的厚度、宽度、温度、板形等质量指标进一步提高；开发了直接热衷和直接轧制技术，大大节省了能源。控制的范围也从热轧生产线向两侧扩展，包括了对板坯库、钢卷库、成品库的控制和管理。
90年代，对热轧产品质量和节能要求进一步提高，热轧控制技术又有新的进展，如交叉辊（PC）轧机和在线磨辊（ORG）、连续可变凸度（CVC）控制板形技术、神经元网络技术等。
结 论
本文是基于对卸卷小车的工作过程的分析，对其主要的传动机构部分进行了设计、全过程都是严格按照机械设计的一些基本原理、设计方法，同时结合一些数据资料和设计手册进行的，现把设计的结果和一些问题总结如下：
1. 结论
（1） 通过对不同类型的卸卷小车的比较，从优缺点的对比，利弊的平衡，并从经济与环保的角度考虑，选择此方案是合理的。
（2） 在对升降机构中的液压缸进行设计计算时，充分考虑了其手里情况，在满足工作要求的条件下，选择的液压缸基本复合。
（3） 在对横移传动机构的设计中，通过对主要零部件的设计、选择和校核计算，基本复合强度等条件，并且设计结构紧凑，基本满足工作要求。
（4） 本文对卸卷小车中有关参数的分析和预算，是在充分研究和分析了卸卷小车的工艺和动作下进行的，结构的设计经实践证明是正确的，已经能够满足现场的生产需求。
致 谢
本次毕业设计能够圆满的结束，应该感谢我的导师宋华老师。在设计期间，老师曾给过我很大的帮助，不管是什么时间，只要是有问题老师都会在第一时间帮我们解答，也曾在休息日来到学校为我们进行辅导。帮我们在图书馆查找资料，在这里我只想说一句：“老师，您辛苦了”。另外，在本次设计过程中，参阅了国内外与机械有关的资料、教材和文献，得到了许多机械行业人士的帮助，在此一并表示衷心的感谢。最后，我要向四年来所有关心、支持和帮助我的老师、同学表示感谢。
参考文献
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