图书馆AGV小车取料增速机构设计【3张CAD图纸+毕业论文】

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摘要

随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展 ,城市车辆日渐增多, 人们的生存空间却越来越小, 城市市区尤其是中心商业区停车难的问题已成为制约城市发展的一大难题 。由于人们早期对此认识不足，在城市规划时对停车设施考虑不够，多为平面式停车场，而这显然不能满足人们的停车需要，造成了目前停车设施严重缺失的局面。立体车库的出现，为解决这一难题带来了希望，将地面停车向空间发展，形成立体停车模式，已经成为缓解城市“停车难”的重要途径之一。

而液压系统与传统机械系统相比，由于具有重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快、工作平稳、操纵控制方便、可实现大范围的无级调速、可自动实现过载保护、当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控等优点，成为立体车库传动系统的首选，本设计的主要内容包括立体停车库液压系统原理设计，液压系统动作确定等。通过液压马达实现载车平台的平移，液压缸实现载车平台的升降，80秒内会完成一辆汽车的存放。实现立体车库占用空间少，存取方便的功能。

关键词：立体停车库，液压系统，原理设计

Abstract

    With the rapid development of economy and the continuous progress of human society, the increasing number of vehicles in the city, the people's living space is getting smaller and smaller, urban areas especially center business area, parking difficult issues has become a restricting the urban development is a major problem. Due to the early people knows inadequacy, in the urban planning of parking facilities consideration is not enough, mostly flat parking lot, which obviously can not meet the people's demands of parking, resulting in the current situation of serious lack of parking facilities. Stereo garage, in order to solve this problem brings hope, the ground parking space for development to form stereo parking mode, has become the urban parking difficult "one of the important ways to alleviate.

And compared with traditional mechanical system and hydraulic system, because of its light weight, small volume, small inertia, fast response speed, stable work, manipulation is easy to control and can achieve a wide range of stepless speed regulation, automatic overload protection, when the electrical and hydraulic control, not only can achieve a higher degree of automatic process control and remote control and other advantages become stereo garage transmission system of choice, the design of the main content including tridimensional parking garage design principles of the hydraulic system, hydraulic system action. Through the hydraulic motor to achieve the vehicle platform shift, the hydraulic cylinder to achieve the vehicle lift, 80 seconds will complete a car storage. The function of realizing the space of the stereo garage is less, and the access is convenient..

Key words: Parking garage，Hydraulic system，Principle design

目录

摘要 I

Abstract II

1 立体停车库的发展与意义 3

1.1 立体停车库发展的背景 3

1.2 立体停车库概况 3

1.3液压传动系统基础知识 3

1.3.1液压传动系统的组成 3

1.3.2液压传动系统的特点 4

2 立体停车库机械结构设计 5

2.1立体停车库类型选择 5

2.2 车库存取动作的确定 5

3 液压系统原理图的设计 7

3.1 各动作的控制方案及原理设计 7

3.2 泵站设计 9

3.3 液压系统原理图的拟定 10

4 液压系统的设计与计算 11

4.1 相关参数的拟定 11

4.2 载荷计算 11

4.2.1 液压缸载荷组成与计算 11

4.2.2 液压马达载荷力矩的组成与计算 13

4.3 液压缸主要结构尺寸计算 14

4.4 液压缸活塞杆稳定性计算 16

5 液压元件的选择 18

5.1 液压泵的选择 18

5.2 液压阀的选择 19

5.3 液压管路尺寸的确定 19

5.3.1 类型的选择 19

5.3.2 管接头的选择 20

5.3.3 尺寸的确定 20

5.4 液压辅件的选择 21

6 液压系统性能验算 22

6.1 液压系统压力损失 22

6.2液压系统的发热温升计算 23

7 液压阀块的设计 25

8 液压站的结构设计 27

8.1 液压站的结构型式 27

8.2液压站的结构设计 27

9 经济性与环保性分析 29

9.1 经济性分析 29

9.2 环保性分析 29

结论 30

致谢 31

参考文献 32

1 立体停车库发展与意义

1.1 立体停车库发展的背景

     随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展 ,城市车辆日渐增多, 人们的生存空间却越来越小, 城市市区尤其是中心商业区停车难的问题已成为制约城市发展的一大难题 。从而立体车库的应运而生，为解决这一难题带来了希望，将地面停车向空间发展，形成立体停车模式，已经成为缓解城市“停车难”的重要途径之一。

1.2 立体停车库概况

    立体车库全称“自动立体停车装备系统”，属于仓储设施，它能使停入的车辆自动摆放到空缺位置，是一种立体化多空间的自动机械式车库。根据不同的特点，立体车库的种类可以分成很多种。根据汽车的泊位和数量，可以分为大型立体车库、中型立体车库和小型立体车库；根据使用类型的不同，可以分为停放小轿车的立体车库和停放大型公交车的立体车库；根据使用场合的不同，可以分为公共型立体车库和家用型立体车库；根据建筑形式可分为独立式和内置式（依附式）。而根据工作结构及形式可分为循环方式、升降或横移方式、巷道堆垛方式以及旋转方式。 

1.3液压传动系统基础知识

1.3.1液压传动系统的组成

液压传动系统主要由以下五部分组成：

（1）动力元件，即液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。   

（2）执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压马达可完成回转运动。 

（3）控制元件，指各种阀利用这些元件可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作。

（4）辅助元件，包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。它们的作用是提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制。

（5）工作介质，即传动液体，通常称液压油。液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的，另外液压油还可以对液压元件中相互运动的零件起润滑作用。

1.3.2液压系统的特点

液压系统特点主要有以下几个方面：

（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

（2）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

（3）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

（4）操纵控制简便，自动化程度高；

（5）容易实现过载保护。

（6）液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。

（7）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；

（8）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；

（9）液压传动对油温变化较敏感，一般工作温度在-15℃~60℃范围内。

（10）液压传动在能量转化的过程中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。

（11）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。

2 立体停车库机械结构设计

2.1立体停车库类型选择

立体停车库经过50多年的发展，逐渐形成了比较完善的几种类型，每种类型的立体停车库都有自己的特点和适用场合。根据设计题目的要求通过查阅资料比对，最终确定本次设计的立体车库类型为巷道堆垛式（见图2.1）。