16吨汽车起重机结构设计 汽车吊 车载吊机 【4张CAD图纸+毕业论文】

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摘要

汽车起重机是在汽车或者汽车专用底盘上装置起重设备，完成装卸货物和建筑构件装吊任务的汽车。它是一种行走式起重机械，所以也称为汽车吊车。起重汽车广泛应用于交通运输，建筑工程，油田,矿山，码头和国防部门，特别适用于货物分散，场地狭窄，货物起落高度大的施工现场。

  汽车起重机是各种工程建设广泛应用的重要设备，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工效率，保证工程质量，实现工程施工机械化起着十分重要的作用

  汽车起重机是各种工程建设广泛应用的重要设备，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工效率，保证工程质量，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

关键字：汽车起重机  提升机构  起重臂

Abstract

     Automobile crane is in a car or automobile chassis device of lifting equipment, to finish loading and unloading goods and building components for lifting motor task. It is a walking type crane, also known as auto crane. Lifting motor is widely used in transportation, construction, oil fields, mines, docks and the Department of defense, is particularly applicable to the goods scattered, narrow space, cargo lifting height in construction site.

    Automobile crane is a variety of construction important device that is widely used, which reduces the labor intensity, save manpower, reduce construction cost, improve the efficiency of construction, ensure project quality, achieve construction mechanization plays a very important role

    Automobile crane is a variety of construction important device that is widely used, which reduces the labor intensity, save manpower, reduce construction cost, improve the efficiency of construction, ensure project quality, achieve construction mechanization plays a very important role.

Key words: truck crane；hoist boom；hoisting mechanism

第一章 绪  论 .1

1.1.毕业设计的目的与任务。………………………………………….…1

1.2.产品概述…………………………………………………………….…1

1.3.总体结构……………………………………………………………….1

1.4.我国汽车起重机发展面临的问题…………………………………….1

1.5纵观世界汽车起重机发展趋势……………………………………….2

1.5.1总体发展趋势 2

1.5.2发展超大型起重机 3

1.5.3“迷你”起重机大量涌现 3

1.5.4伸缩臂结构不断改进 4

1.5.5数据总线技术得到应用 4

1.5.6静液压传动起重机进入市场 4

1.5.7混合型起重机得到发展 5

1.5.8汽车起重机也在不断发展 5

第二章 总体设计 ..6

2.1 概述：…………………………………………………………………6

2.1.1起重臂： 6

2.1.2变幅机构： 6

2.1.3提升机构： 6

2.1.4回转机构： 7

2.2 设计要求………………………………………………………………7

2.3 起重机的主要性能参数………………………………………………7

2.4 总体设计、计算……………………………………………………….7

2.4.1吊臂几何尺寸的确定。 7

2.4.2：变幅油缸的长度。 11

2.4.3．起升机构计算： 13

2.4.4旋转机构计算： 15

2.4.5滑轮计算： 17

2.4.6支腿装置 17

第三章  基本臂设计计算 18

3.1 设计计算……………………………………………………………..18

3.1.1计算参数： 18

3.1.2.设计计算 20

第四章 整体稳定性计算 26

4.1前言：…………………………………………………………………26

4.2稳定性计算：（基本臂）……………………………………………..26

4.2.1．计算工况： 26

4.2.2侧方稳定： 26

4.2.3．后方稳定性： 28

4.3 全伸臂时稳定性计算：……………………………………………..29

4.3.1计算工况： 29

4.3.2侧方稳定性： 29

4.3.3后方稳定性： 30

第五章 起重特性曲线 32

5.1概述……………………………………………………………………32

5.2 吊臂强度起重特性曲线……………………………………………..32

5.2.1全缩臂工作时： 32

5.2.2半伸臂工作时: 32

5.2.3全伸臂工作时： 33

5.3抗倾覆稳定性曲线：………………………………………………...33

5.4起重特性曲线的绘制:………………………………………………..34

第六章  起重机的PLC设计 35

6.1分析运行过程………………………………………………………...35

6. 2  I/O端口接线………………………………………………………35

6.3  起重机PLC自动控制梯形图……………………………………...35

6.4 指令表：……………………………………………………………..41

6.5 主电路：……………………………………………………………..47

第七章 起升机构装配工艺 48

设计总结 49

致 谢 51

第一章 绪  论

1.1.毕业设计的目的与任务。

毕业设计是培养学生综合运用所学的理论知识和技能，提高分析和解决问题能力的一个主要环节,是学生走向工作岗位之前的工程基本训练，是完成培养合格高级人才基本训练的最后一个重要环节，其主要目的在于：

1．培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立解决问题的能力，并结合设计、试验和研究的课题进一步巩固和扩大所学的专业知识和基础理论知识。

2．培养搜集、阅读和分析参考资料，运用各种标准和工具书籍，编写技术文件的能力，培养实验研究、电算和数据处理的能力；培养翻译外文资料的能力；进一步培养学生的计算及制图等基本能力。

3．掌握机械产品设计，理论研究和试验的一般程序和方法。

4．树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。

5. 树立集体合作设计的协作精神。

1.2.产品概述

汽车起重机是在汽车或者汽车专用底盘上装置起重设备，完成装卸货物和建筑构件装吊任务的汽车。它是一种行走式起重机械，所以也称为汽车吊车。起重汽车广泛应用于交通运输，建筑工程，油田,矿山，码头和国防部门，特别适用于货物分散，场地狭窄，货物起落高度大的施工现场。

    汽车起重机是各种工程建设广泛应用的重要设备，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工效率，保证工程质量，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

1.3.总体结构

     汽车起重机的总体机构由上车部分（吊钩，起重臂，提升机构，变幅机构和回转机构）。下车部分（行走部分.液压泵及支腿）等构成。汽车起重机使用汽车底盘，具有行驶速度高.转移方便的特点。操纵部分采用两个司机室，结构分布合理，操作环境舒适，适用于在较长距离的工作场地之间移动和作业。

1.4.我国汽车起重机发展面临的问题

纵观汽车起重机与国外的差距，最主要原因是国内配套零部件落后、材质差而造成的。例如，起重能力差、品种单一的最主要原因是受国产材料的限制。中国的汽车式起重机诞生于上世纪60年代，经过了30年代的发展期间有过了3次技术引进。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然相比国外还有一定的差距，但这个差距正在缩小，而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业会发展成为一个稳定市场化程度高的成熟产业。

中国的起重机行业发展迅速，2007年上半年中国工程起重机行业在国内市场需求旺盛和出口快速增长的带动下，保持高速发展，供不应求。2008年尽管受到经济危机的冲击，但在我国各项投资政策的刺激下，行业趋势逐渐好转。据统计，我国移动式起重机产量已超过世界移动式起重机市场的60%，国内市场对行业的发展仍具决定作用。 

　　目前，国内汽车起重机市场已经处于严重的供过于求的局面。经过近几年的激烈竞争，已有多家企业逐渐退出这一领域，现存的六家企业占据了每年约4000台左右市场份额的90%以上。国际上这个行业中具有竞争力的著名厂家如美国的格鲁夫、德国的利勃海尔、日本的多田野等为代表的十家企业，因起重机产品均以80t以上的大型装备为主，且价格昂贵。几年来，在进口关税并不高的情况下每年进入中国市场的数量也只在50~100台。看来这些著名公司要依靠现有主导产品大举进军中国市场，还将有一个较长的市场培育过程。所以，入世后的几年内，中国起重机市场并不会出现国产装备与进口装备激烈竞争的局面。 

　　然而，入世后即带来了整个经营环境上深刻的、全方位的变化。首先，中国起重机企业已经感受到大批进口的小吨位汽车起重机替代品的威胁。以10t以上随车起重机、大型叉车为代表的进口产品，逼着国内六家起重机生产企业下决心从16t以下产品市场逐步撤离，转而将主要精力放在16~50t的产品上，并向更大吨级装备投入研发资源。其次，国外起重机行业的著名企业虽不会以现有产品大举进军中国市场，但可能以合资、控股或独资直接建厂生产的方式进入中国市场，培育和等待市场成熟时再发挥他们的竞争优势。且有信息显示，已有一两家这样的公司正在进行实质性的操作。此举增加了国内起重机生产厂家的忧患意识。第三，国家对外开放二手工程机械产品市场和工程机械产品租赁市场的政策，给国内起重机生产厂家带来的压力是巨大的，当然也有少数企业。开始策划在这新的领域里获取一些额外的利益。 

　　当然，中国入世也为国内起重机生产厂家实现国际化配套创造了条件，最终有希望实现国产起重机在成本增加不多的情况下，产品整体水平的大幅提升。而在这个过程中，谁能够率先建立起一套适应企业实际的新的全球化综合配套体系，谁就占据新市场形势下的发展先机。