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ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计【3张CAD图纸+毕业论文】

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zl40 装载 反转 连杆机构 工作 装置 设计 全套 cad 图纸 毕业论文
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目  录


一、课程设计题目------------------------------------------------1

二、铲斗设计------------------------------------------------------2

1、铲斗的构造-----------------------------------------------3

2、铲斗的断面形状和基本参数--------------------------4

3、斗容计算--------------------------------------------------7

三、动 臂 设 计------------------------------------------------------8

1、动臂长度-----------------------------------------------------8

2、动臂铰点的确定--------------------------------------------9

四、反转斗四连杆机构设计---------------------------------------10

1、斗四连杆设计---------------------------------------------11

2、运动学和动力学分析------------------------------------12

2、程序代码---------------------------------------------------16

3、程序运行结果---------------------------------------------17

5、ZL40装载机参数-----------------------------------------20

6、转斗缸四连杆设计---------------------------------20

五、心 得 体 会-------------------------------------------------21

六、参 考 文 献-------------------------------------------------21



ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计

1  装载机工作装置介绍

     装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成,用以完成铲掘、装载作业。对中小型装载机,一般还常配有可以更换的工作装置,以适应多种作业的需要。

   装载机工作装置应满足如下要求:

    1.铲斗的运动轨迹符合作业要求,即要满足铲掘、装载的要求;

2.要满足卸载高度和卸载距离的要求,并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料;

3.在满足作业要求的前提下,工作装置结构简单,自重轻、受力合理、强度高;

    4.保证驾驶员具有良好的工作条件,确保工作安全,视野良好,操作简单和维修方便。

    原始的装载机工作装置如图1—1所示,铲斗与动臂固定,若转斗液压缸不动,当动臂提升时,铲斗和动臂一起绕着定点转动,斗的倾角随着动臂转角的增大而增大,使斗中物料撒落,为使物料不撒落,要求动臂举升时,铲斗应相对动臂向前倾,以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾,实现铲斗接近平移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。

   图1—2所示,为一个由机架、动臂拉杆和框架(斗)组成的工作装置连杆机构,动臂和拉杆的一端与车架铰接,另一端则与框架铰接。斗和斗液压缸固定在框架上。动臂举升时,动臂与机架的夹角α改变,引起框架和动臂的夹角ß改变,由于斗装在框架上,故斗相对于动臂产生了转动。动臂举升时,斗在空间的运动,可以为斗跟随动臂一起绕定

点转动的牵连运动和相对动臂转动的相对运动的合成。

   若动臂转角△α(即斗的牵连运动),通过连杆机构使框架(斗)相对于动臂转动△ß(斗的相对运动),则斗在空间的实际转角为:

           △γ=△α+△ß

若△α≈-△ß,则△γ≈0,即使动臂在举升时,斗在空间基本上无转角变化。



2   铲斗的设计

2.1  铲斗的介绍

铲斗是铲装物料的工具,它的斗型与结构是否合理,直接影响装载机的生产率,在设计工作装置连杆之前,首先要确定铲斗的几何形状和尺寸,因为


它与连杆机构的设计有密切的关系。

设计铲斗首先要具有合理的斗型,以减少切削和装料阻力,提高作业生产率,其次是在保证铲斗具有足够强度和刚度的前提下,尽量减少自重,同时也应考虑到更换工作装置和修复易换零件(切削刃、斗点)的方便。


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