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单梁桥式起重机设计【电动】【5吨】【6张CAD图纸+毕业论文】

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桥式起重机 设计 电动 全套 cad 图纸 毕业论文
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摘 要

    我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机设计。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备,它适用起重量为1~20 吨,适用跨度4.5~16.5米,工作环境温度在≥-35。C与≤+35。C范围内,适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度,主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载突缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。

    此次设计的主要内容有:问题的提出、总体方案的构思,结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计,装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制,以及毕业设计说明书的完成。


关键词 :起重机;桥式起重机;大车运行机构;小车运行结构;小车起升;结构桥架;主端梁 。

ABSTRACT


    The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 1~20 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is in the ≥ -35.C and ≤ +35.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd.

    The main contents of this time design have:  The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion.


Keywords: cranes;bridge type derrick ; During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.


目录

前  言 1

1 单梁桥式起重机的概述 2

1.1单梁桥式起重机的整体描述 2

1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 3

1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 3

1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 3

1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用(位结构) 3

1.2.1 主梁 4

1.2.2 端梁 4

1.2.3主梁和端梁的联接 4

1.2.4 电动葫芦 4

1.2.5 大车 5

1.2.6 小车架 5

1.2.7 小车 5

1.2.8操纵室 5

1.3 运行机构 6

1.3.1 小车运行机构 6

1.3.2 大车运行机构 7

1.4 发展趋势 8

1.4.1 国内桥式起重机发展有三大特征 8

1.4.2 国外桥式起重机发展四大特征 9

1.4.3 机械化运输系统的组合应用 10

2 工作条件及设计要求 11

2.1 型式及设计的构造特点 11

2.2 选择电动葫芦的规格型号 12

2.3 主梁设计计算 13

2.3.1 主梁断面几何特性 13

2.3.3刚度计算 20

2.3.4 稳定性计算 23

2.4 端梁设计计算 23

2.4.2 端梁中央断面几何特性 24

2.5 起重机最大轮压 26

2.5.1起重机支座及作用 26

2.5.2 起重机最大轮压的计算 26

2.6 最大歪斜侧向力 33

2.7 端梁中央断面合成应力 34

2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 34

2.9 主、端梁连接计算 35

2.9.1 主、端梁连接形成及受力分析 35

2.9.2 螺栓拉力的计算 36

3 小车起升和运行机构的设计计算 40

3.1 电动葫芦起升机构设计计算 41

3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 41

3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 42

3.2 电动葫芦运行机构设计计算 49

3.2.1.电动小车运行静阻力计算 49

3.2.2.电动机的初选预验算 50

3.2.3 传动比 51

3.2.4 制动器的选择与计算 52

4 大车运行机构设计计算 55

4.1 确定机构传动方案 55

4.2 选择车轮和轨道,验算车轮强度 55

4.3 验算车轮的疲劳强度 55

4.4 传动装置设计计算 57

4.4.1 选择电动机 57

4.4.2 大车运行机构的功率计算 58

4.4.3 验算电动机 58

4.5设计减速装置 60

4.5.1选择减速器的类型 60

4.5.2确定减速器的型号 61

4.6 起重机有关使用机构的安全装置 62

4.6.1 缓冲器 62

4.6.2 起升高度限位器 63

4.6.3 行程限位器 63

4.6.4 安全开关 63

4.7 起重机的组装及试车要求 63

4.7.1起重机的安装注意事项 63

4.7.2 起重机的试车要求 65

5 焊缝连接分析 67

5.1 连接方法 67

5.1.1焊接 67

5.1.2 对接焊缝 67

5.1.3 角焊缝 68

致  谢 74

参考文献 75


前  言

光阴似箭,岁月如水,转眼间四年大学生活即将结束,毕业设计是对我们四年大学生活的一个总结,更是对四年大学学习成果的检验。它要求我们应用所掌握的基本理论和专业知识去解决现实中的一些问题。是实现学与用、理论实践相结合的重要环节,进而提高我们各方面的能力,如:收集信息的能力,发现问题的能力,独立分析和解决实际问题的能力,获取新知识的能力以及创新意识和严肃认真的科学作风,综合运用所学知识和技能的能力。

为积极响应院方号召,更好的完成本次毕业设计工作,毕业设计工作展开前我进行了毕业实习,我曾在河南省郑州起重设备有限公司实习两个月,通过在以上工厂的实习,我在对桥式起重机理论认识的基础上又增加了很多感性认识,重点了解了桥式起重机的基本结构和基本工作原理,从而为顺利完成毕业设计奠定了坚实的基础。

我毕业设计的课题是单梁桥式起重机设计。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备,适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度,主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载突缘普通螺栓法兰连接。这次设计主要是对其主梁和端梁等桥架重点设计,包括一些常规性的强度刚度及稳定性的设计,除此还有一些驱动装置的计算和焊接方面的知识,从而达到初步具备设计起重机重要部件的基本能力,为以后的设计和选用起重机奠定一定的基础。




             1 单梁桥式起重机的概述

1.1单梁桥式起重机的整体描述

    起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内容实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。

    LD型电动单梁桥式起重机为一般用途的起重机用于机械制造、装配、仓库等场所(此次设计的是用于机修车间)。LD型电动单梁桥式起重机不适于用来调运熔化金属﹑赤热金属、易燃品及其危险物品,不适用于有爆炸危险、火灾危险、充满腐蚀性气体的介质工作,不适用于相对湿度大于85%的场所工作,也不适用于具有酸性或其它有腐蚀性化学气体的车间。

LD型电动单梁起重机是在天津起重设备厂70年代初开发的DL型电动单梁起重机基础上,经全国联合设计研发而成,配套的电动葫芦为CD和MD型。是一种有轨运行的轻小型起重机,适用于额定起 0.5~5.0 吨,适用跨度7.5~22.5米,工作级别在A3~A5和工作环境温度在-25℃ ~40℃ 范围内。

    起重机运行速度小于45m/min时,采用地面跟随式(随吊载而运动)操纵,运行速度大于45m/min时,采用操纵室操纵,操纵室设有开闭两种形式及端面和侧面二种开门方式。


内容简介:
河南理工大学 万方科技学院 本科毕业设计(论文)开题报告 题目名称 单梁桥式起重机设计 学生姓名 瞿佳佳 专业班级 08 机设 2 班 学号 0828070125 一、 选题的目的和意义: 目的:随着社会经济和科学技术的日新月异,起重机的应用领域不断加宽,起重机的种类层出不穷。制造厂和装卸作业厂所逐渐转向室内,使桥式起重机占了主导地位。最典型简便并且实用性强的要数电动单梁桥式起重机。 它对于发展国民经济,改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。一些企业由于没有起重机械,不仅工作效率低,劳动强度大,甚至难以工作。 意义:由于单梁桥式起重机主要用于室内移动吨位数相对较小的重物,它的制造简单,制造成本相对较低,主要由机械部分和电气部分组成,其中机械部分主要由一个单主梁和两个端梁组成,电气部分主要是外购件电动葫芦。比起其他起重机花费的成本要小很多,但是它的功能绝不亚于其他起重机。当室内跨度较大,而移动的重物相对较小,移动速度需求较快时就必须优先考虑单梁桥式起重机。但是由于各户需求的跨度和最大起重量等条件个不相同,为了既满足客户需求又能使起重机公司获利,实现双赢,所以有必要对单梁桥式起重机不断的进行探索和改进。 通过毕业设计 , 能从各个方面综合考查大学四年所学过的专业知识。能代表机械选型设计的一般过程。可以开阔视野,提高我们的解决问题和分析问题的能力,以及提高综合运用理论知识的能力;通过此次毕业设计,更能激发学习和探索问题的兴趣,为未来的学习和工作打下良好的基础;通过此次的毕业设计,我们可以把学过的课本知识在设计工作中综合地加以应用,使这些知识得到巩固和发展;通过毕业设计,能够初步培养我们对机械设计的独立工作能力,为以后进行设计工作打下良好的基础;通过毕业设计,我们能够熟练应用有关参考资料、计算图表、手册;熟悉有关的国家标准和部 颁标准,以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本技能训练 。 二、 国内外研究综述: 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型于钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦,电动葫芦或用葫芦座位起升机构部件装配而成。按桥架支撑式和悬挂式两种,前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行;后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。 随着我国基础设施建设的刺激发展和城市化建设的推进,起重机械的市场需求不断升温,应用领域不断扩大。近年来我国的起重机遇发展良机,市场空间巨大,国内众多企业为了争夺国内起重机 械市场,不断改进,升级,研发出性价比较高,适应国情的产品,加上维修成本低,速度快等优点,国产起重机械逐渐受到广大用户的认可。 由于工 业生产规模的不断扩大,生产效率日益提高,以及产品生产过程中物料装卸搬运费用。 相较于国外研究桥式起重机主梁金属结构的健康 和疲劳状况 , 国对于桥式起重机的安全检测主要体 现在 : 通过使用不同的检测方法 , 完成对起重机主梁一 系列安全参数的逐项检测。 桥式起重机安全参数主要 为 : 主梁上拱度、 上翘 度、 挠度、 下 静刚 度 等。早期 主要 采 用拉 钢 丝测 量 法 、 水准仪 法 等 ; 目前主要采用光学仪器测量法 , 如经纬仪法、 全站仪法、 激光 准直仪法及激光 测距仪法 。 国外研究状况 . 目前 , 国外对桥式起重机的安全检测主要着眼于 对金属结构 ( 主梁和端梁等组成桥架的主要构件 ) 健 康状况和疲劳状况的监测。 M a 和 i 率先采用光纤偏振传感 ( 和 光纤弯曲传感器 ( 对带不同裂纹的金属铝梁进 行了整体健康监测。试验中 , 将传感器粘贴在铝梁底 面中心。试件的刚度下降和含裂纹梁的损伤程度分别 采用静态损伤因子 ( 和动态损伤因子 ( 来描 述。实验结论显示 , 两类传感器都可以作为结构整体 健康监测的定量监测元件。 H a 用光纤传 感器进 行了对金 属结构疲 劳 裂纹监测的 研究工 作。试 验中 , 其将 光纤用 高模 量 粘接剂粘在 结构表 面上 , 然后 用电子 红外 衰减检 出 装置检测光 的衰减。如果 用钨灯 代替 红外光 源 , 则 可由 纤 维 断 裂 逸 出 的 可 见 光 清 楚 地 显 示 出 裂 纹 位置。 L 人也采用基于强度的光纤传感器 ( I O 研究了由循环载 荷引起的低碳钢疲劳裂纹扩展的监测 问题。试件裂纹的起始长度为 1 其采用 压试验机对试件施加频率为 4 H z 的正弦波形循环载 荷。 采集的数据经过 A /D 转换后传送给计算 机 , 计算机再将分析结果实时地显示到监视器上 , 从而 实现钢板疲劳裂纹扩展的实时监测。 4 in 人也通过与此类似的方法 , 采用光纤 传感器研究了由循环载荷引起的钢结构破坏区域的监 测问题。 综上所述 , 国外使用光纤传感器等智能结构对起重 机金属结构进行健康监 测 , 取得了一些阶段 性研究成 果。但这些基础性研究中还有许多问题亟待解决 , 也还 没有设计出成型的仪器 , 推广起来还需一定的时间 。 三、 毕业设计(论文)所用的主要技术与方法: 主要技术:运用了理论力学和材料力学中的有关力的分析和计算,例如刚度,强度,可行性,载荷的分析,扭转力矩等的分析与计算。 采用机械图形设计软件行绘图, 借助相关资料,结合大学所学知识来完成毕业设计。 方法: 首先对产品进行总体设计,确定系统的要求,选择工作原理;其次,计算和确定主要尺寸,绘制部件装配图和总图;最后,绘制全部零 件工作图,编写说明书。如果 设计的过程中如果发现遗漏我还会及时补充上去 。 四、 主要参考文献与资料获得情况: 起重机国家标准 葫芦式起重机 起重机设计制造新工艺 机械设计手册 桥式起重机设计计算 起重机设计手册 以上资料基本都具备了! 五、 毕业设计(论文)进度安排(按周说明) 1) 6 8 周:毕业实习、期间还收集部
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