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目 录
1 前言………………………………………………………………………………………1
1.1 可急回抽油机简介……………………………………………………………………1
1.2 国内外研究现状及发展动态…………………………………………………………2
1.3 本设计的研究内容……………………………………………………………………5
第二章 系统组成及控制要求……………………………………………………………6
2.1系统简介………………………………………………………………………………6
2.2系统组成………………………………………………………………………………6
2.3控制要求及技术指标…………………………………………………………………6
2.4变频器的技术参数……………………………………………………………………7
第三章 控制系统设计……………………………………………………………………8
3.1确定控制方案…………………………………………………………………………8
3.2主电路设计……………………………………………………………………………10
3.3PLC的接线图………………………………………………………………………… 11
3.4控制电路图……………………………………………………………………………11
3.5程序设计………………………………………………………………………………11
4 液压系统的设计…………………………………………………………………………21
4.1 液压系统方案及参数确定……………………………………………………………21
4.2 执行元件液压缸及系统压力的初选…………………………………………………22
4.3 计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸………………………………………………23
4.4 液压系统原理图的制定………………………………………………………………26
5 液压元件的选择与专用件的设计………………………………………………………31
5.1 液压泵的选择和泵的参数的计算……………………………………………………31
5.2 柴油发动机的选择……………………………………………………………………33
5.3 液压阀的选择…………………………………………………………………………33
5.4 其他液压元件的选择…………………………………………………………………36
5.5 油箱容量的确定………………………………………………………………………36
6 压系统性能验算…………………………………………………………………………37
6.1 液压系统压力损失……………………………………………………………………37
6.2 液压系统的发热温升计算……………………………………………………………37
小 结……………………………………………………………………………………38
参考文献……………………………………………………………………………………39
致 谢……………………………………………………………………………………40
１ 前言
可急回抽油机速度分析及机械系统设计是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压抽油机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。可急回抽油机速度分析及机械系统设计的生产制造业也日益蓬勃发展。
可急回抽油机速度分析及机械系统设计紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于抽油机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，可急回抽油机速度分析及机械系统设计已经成为推动抽油机发展中的重要一环[1]。
1.1 可急回抽油机简介
挖可急回抽油机速度分析及机械系统设计的发展历史久远，可以追溯到1840年。当时美国西部开发，进行铁路建设，产生了模仿人体构造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰类似机械手的抽油机，它采用蒸汽机作为动力在轨道上行走。但是此后的很长时间可急回抽油机速度分析及机械系统设计没有得到很大的发展，应用范围也只局限于矿山作业中。
导致可急回抽油机速度分析及机械系统设计发展缓慢的主要原因是:其作业装置动作复杂，运动范围大，需要采用多自由度机构，古老的机械传动对它不太适合。而且当时的工程建设主要是国土开发，大规模的筑路和整修场地等，大多是大面积的水平作业，因此对抽油机的应用相对较少，在一定程度上也限制了抽油机的发展。
由于液压技术的应用，二十世纪四十年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式抽油机。随着液压传动技术迅速发展成为一种成熟的传动技术，抽油机有了适合它的传动装置，为抽油机的发展建立了强有力的技术支撑，是抽油机技术上的一个飞跃 。同时，工程建设和施工形式也发生了很大变化。在进行大规模国土开发的同时，也开始进行城市型土木施工，这样，具有较长的臂和杆，能装上各种各样的工作装置，能行走、回转，实现多自由动作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和沟槽的抽油机得到了广泛应用[2]。
1950年在意大利北部生产了第一台液压抽油机。第一台液压抽油机采用定量齿轮泵，中位开式多路阀，工作压力为9Mpa，所有执行元件互相并联连结。由单泵向6个执行元件供油。由于早期液压抽油机主要采用了定量齿轮泵，不能按需改变供油流量，无法充分利用发动机的功率，因此其能量损失很大，不能满足抽油机复合动作的复杂要求，且可操纵性差。另外，早期试制的液压抽油机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于抽油机各种工况的液压元件，配套件也不齐全，制造质量不够稳定。从二十世纪六十年代到八十年代中期，液压抽油机进入了推广和蓬勃发展的阶段，各国抽油机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压抽油机产量己经达到抽油机总产量的83%，其时对抽油机液压系统的研究也已经十分成熟，液压抽油机已经具有了同步控制系统和负载敏感系统L。
自第一台手动可急回抽油机速度分析及机械系统设计诞生以来的160多年当中，抽油机一直在不断地飞跃发展，其技术已经发展到相对成熟稳定的阶段。目前国际上迅速发展全液压抽油机，对其控制方式不断改进和革新，使抽油机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了抽油机作业操纵的完全自动化。所有这一切，可急回抽油机速度分析及机械系统设计为其奠定了坚实的基础，创造了良好的前提[3]。
据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有65%至70%的土石方工程都是由抽油机完成的。抽油机是一种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。抽油机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压抽油机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压抽油机行业所面临的新挑战。在技术方面，抽油机产品的核心技术就是液压系统设计，所以对其液压系统的分析研究具有十分重要的现实意义。
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