TM10e2调试手册.doc

TM-10e2 调试指导本手册的描述 下面是TM-10e2逆变器的调试手册为设备的实际应用而设置适当的参数。对其操作驱动特定的应用。在调试过程中，软件TMdrive-Navigator内的参数帮助可获得更多的信息。（安装程序在文件4GBF0227中处理，当调试装置时有助于减少问题。）接下来的其他说明，前提都是默认安装是完整和准确的。 本手册的布局重心是在完成第一节步骤过程；如果在调试时出现问题，,那么就必须通过第二节内容来完成项目。第三节内容只会用在这些情况下。第1节 ：初步调试步骤： 布线验证上电启动和装载参数扭矩调整电机旋转检查速度调整确定传动的应用要求第2节 ：补充调试附录： 电压/赫兹手动参数调试第3节 ：支持调试附录：多电机设置磁化曲线 电可擦只读存储器库局域网与数字输入设置当需要抓获参数的执行过程时，选择下列程序,并满足他们的使用要求,:Test26、电流调节器性能Test22,速度调节器性能Test29,全过程驱动特性第一部分.详细调试步骤:1. 验证连接线: 1.检查控制电源电压，及相位顺序控制电源不仅供给风扇，还要以相应电压供给各电路板；1A.使用电压表，确认下面供应控制电源之一: 3相 200VAC - 50Hz； 3相 220VAC - 60Hz；1B.用示波器或相序表，验证提供的控制电源的正确相序U、V、W； 2.检查排风扇及风向 重要的一点是要确保，从入风口吸入，从柜顶吹出风。如果相反，可能会导致有很 多灰尘进入装置，增加其将来出现问题的可能性。 2A.合风扇开关； 2B.分风扇开关； 2C.当风扇旋转慢时，检查风扇的转向，确认是从柜顶吹出；如果错误，改变风扇的 其中两相电源顺序。 3.验证I / O接线 调试时UVS和EXT都需要暂时的短接，另工程师必需在现场，以防出现紧急和需要 停止装置的情况。这两个信号以外的所有其他信号，应该按照每个装置的实际应用， 而用线连接。调试完成后，按UVS和EXT实际应用，用线连接。 3A.在XIO板(ARND-4041)上检查I/O的正确连线。（如果适用可选I/O板， ARND-4051,-4052&-4053,都要相应检查) 注：参阅硬件信息工程应用制图及其位置信号接线端子图。 3B.调试时，临时XIO板上的接线,按下列方式连接 3C.在XIO板上，设置SW1为“内部电源”。 A. 1&4 ，内部电源； B. 3&6 , 外部电源。 3D.在XIO板上，设置JP4为“N.U.”。(2&3 ,CLOSE)（是否使用UVS2_USE) 3E.设置下列参数：i. FLG_UVS2_USE = 0ii. FLG_DI_DATA1_SEL = 1Iii.DI1_IX = DI_EX1Iv. DI1_BN = 13V. MSK_DI3.UVS = 1VI. MSK_SERSEQ2.UVS = 0VII. MSK_DI3.EXT = 1VIII. MSK_SERSEQ2.EXT = 02 上电启动和装载参数： 1.上电启动和刷新固件 首先确认此装置是在运行中，并刷新固件，匹配最新的固件版本号。1A.用以太网电缆连接电脑和装置；1B.装置上电；1C.打开软件TMdrive-Navigator (TMdN)；1D.在TMdN通过连接的局域网下载刷新固件； 图1,固件下载 1E.最新的固件下载后,重新启动装置。 2.下载参数到装置： 装置可能是默认的出厂设置，并且没有按实际需要设置；装置参数文件必须有电机和 实际要求的参数设置。调试时，将这些数据下载进装置，否则将不能正常运转。 2A.保持连接类型1:1；（单台电脑直连一台装置）2B.驱动连接装置，点击，会打开比较参数窗口； 2C.选择所有信号使用的复选框； 2D.点击，右栏(装置RAM)的单元格变成蓝色显示可能的变化 图2,比较参数2E.点击“Write”，装置连线更改参数；2F.按照指示(重置,或者重新启动驱动器)可能出现在红信息栏 3. 准备调试： 在项目调试阶段,调试工程师是唯一的装置驱动控制者，这一步就是建立他们适当的控 制。 3A.设置“COMM_TYPE”为“Not Used”；3B.当数字输入开关闭合时,观察“DI_DATA1.UVS”变为1；3C.当数字输入开关闭合时,观察“DI_DATA1.EXT”变为1； 验证此装置是不是在就绪状态，如果“DI_DATA1”不相应改变，则要按照前面“一.验证连接线”中的“3E” 来验证连线的正确。 图3,初始调试设置三扭矩优化： 1.运行扭矩优化向导： 扭矩优化可以获得电机的一些物理特性，如阻抗和感抗，还设置了电流调节 器的一些基础的测量值。随着这些新取得的值，装置可以安全地控制电机。 1A.使装置处于就绪状态；1B.在TMdN打开“TorqueTune Wizard”；1C.选择某一相去测量，U-V，U-W， 或 两者都选；1D.如果有一相不平衡，则在小窗口中选中“Allow phase imbalance of 10:1”； 图4，扭矩优化启始页 1E.执行扭矩优化，电机将通电流； 图5，扭矩优化警告 图6，扭矩优化进程报告 1F.点击“Next”，然后点击“Write”，把值写进装置参数文件； 图7，扭矩优化结果 1G.打开“比较参数”窗口，并下载值到装置中； 图8，扭矩优化后参数上传 1H.重新启动装置。 2. 执行 Test26： “Test26”被用于验证流调能满足速调的需要作出响应，这流调必须超速调3倍的速度。 随着其他测试，这一步是必须的。 图9，Test26 信号列表 2A. 使装置处于就绪状态； 2B. 在TMdNR软件中打开“Step Test”，并选择 Test26 ，设置“step size”为10%； 2C.设置下列参数： i. TEST26_ID_BAS = 25ii. FLG_FLD_ERR = 1警告：“FLG_FLD_ERR” 禁用现场定时器保护， 长时间通励磁与现场并没有冷却方式会损坏电机。iii. MSK_SERSEQ2.FLD = 0 2D.设置MSK_DI3.FLD = 0 2E.点击“Start Step Test”，执行Test26； 2F.重设下列参数：iv. MSK_DI3.FLD = 1v. FLG_FLD_ERR = 0vi. SYSTEM.SL = 0 2G.Step 响应 = 3 / t95% (sec) 图10，Test264 电机旋转测试： 1.确认电机旋转方向； 在装置高速驱动电机之前，重要的是要验证电机旋转方向是设计指定的方向， 这一点尤 为重要。特别是起重机上的行走小车和压下设备。 1A.以5%的速度旋转电机； 1B.确认电机正转方向为现场实际需要的方向； 1C.如果电机旋转方向与实际要求不符，则：i. 改变 FLG_WVU；ii. 如果是编码器，在XIO板上交换A和B、A和B；iii. 如果是解析器，在XIO板上交换Sin_F1和 Cos_F1 、Sin_F2 和Cos_F2； 图11，XIO板上解析器部分 图12，XIO板上编码器部分 2.核查速度反馈： 这一步关键是当电机以一定速度旋转时，是否与设定相符。如果电机反馈为负，而给定为正， 那么装置将不能以设计应用来适当的控制电机。 2A.以基速旋转电机； 2B.比较速度反馈和速度给定； 2C.如果速度反馈不准确，则检查下面： i.如果是编码器，检查CS_MOTOR_RPM 是否匹配电机铭牌数据； Ii.如果是解析器，检查CS_RES_TYPE是否设置适当；3. 校准解析器： 因为解析器的输出为正弦和余弦波,它的准确性是依赖于正确对齐，不当对齐会造成反馈波动，降低对电机速度的准确反应。 3A.以基速旋转电机； 3B.With a 1x 解析器, 参数DLT_SP的波动上下限在0.1%以内； 3C.如果波动超过0.1%，则调整解析器的准线；5 速度优化：1. 执行速度优化：（SpeedTure Wizard） 有两种调试方式，ASR和ASPR, 每一种控制速度都有它独自的方法，没有最好的， 他们只是方法不同的速度控制。这“SpeedTune Wizard” 允许工程师进入转动惯量的选项, 如果他们已经知道它, 或驱动电机旋转去测量转动惯量. 确立转动惯量以后，输入速度调节响应的决定因素，完成速度调节控制。 1A.使装置处于就绪状态； 1B.在TMdN软件中打开“SpeedTune Wizard”； 1C.选择speed regulator为“ASR”或“ASPR”； 图13，SpeedTune Wizard 调整的选择 1D.如果转动惯量是已知的，选择“Enter Inertia” 并输入值，将继续进入调整模式； 图14，SpeedTune Wizard 转动惯量的选择 1E.如果转动惯量是未知的，选择“Automatically Measure Inertia”，电机将旋转；i. 点击 “Execute”；ii. 设立运行命令“ EXT”； 图15，SpeedTune Wizard的警告注： 如果测试失败, 请到附录“A2”，找到转动惯量，去手动确定。 图16，速度优化检测转动惯量的结果 1F.对于“ASR”，转动惯量检测后选择调节模式： 图17，速度优化的调节模式选择 1G.输入调试响应所需的参数； 图18，速度优化时“ASR”手动调节设置 图19，“ASR”的“1st Order”设置 图20，“ASR”的“2nd Order”设置 图21，“2nd Order W/ Filter”设置 图22，速度优化中“ASPR”方式的设置 1H.点击“Write to RAM”，把结果写入装置的“RAM”内； 图23，速度优化结果 1I.打开比较参数窗口，并上传结果到装置文件中。 图24，上传速度优化参数 1J.重启装置。2.执行 “Test22”： Test22 被用来验证装置能按特别的速调响应来控制电流。这一步是必须的。 2A.使装置处于就绪状态； 2B.在TMdN软件中打开“Step Test”，并选择“Test22”； 2C.以基速5%的速度启动电机； 2D.点击“Start Step Test”，执行Test22； 2E.停止装置； 2F.step响应= 3 / t95% （秒） 图25，Test226 最后确定装置的实际应用要求： 假如是多电机的应用，在完成附录B1前，优先执行这一步。 1. 执行Test29： Test29 被用来验证速调。 这一步是必须的。1A.使装置处于就绪状态；1B.在TMdN软件中打开“Step Test”，并选择“Test29”；1C.电机速度给定加速到正基速，然后直接到负基速；举例：基速=66.6%，电机先以10%速度启动，加速和减速比率（CR_RATE_ACC 和 _DEC）=2秒。 图26，Test29 调试举例 1D.以5%或10%速度启动电机（两者都是开始测试时的首选）； 1E.开始测试（step test）； 1F.查看SP_F 跟踪SP_R是否完全的符和要求，另回0%速度时是否有问题。 图27，TEST29 趋势图 2.最后的按实际现场要求进行设置： 完成调试过程，并设置装置的最终状态。 2A.拆除UVS 和 EXT 的临时短接线并恢复，按原来要求接线； 2B.取消强制信号输入，按要求用局域网连接设备； 2C.设置 COMM_TYPE； 2D.设置IP地址，可以远程访问。第二部分：补充调试附录附录A1-电压/频率1.提升电压 提升电压有助于启动电机，由于转子的初始磁化的要求，有时在刚旋转时，要提升一定的电压等级。 图28，电压/频率 信号列表 1A.设置下列参数，放宽励磁电流限制：i. MSK_SERSEQ2.FLD = 0ii. MSK_DI3.FLD = 1iii. FLG_FLD_ERR = 1 警告- FLG_FLD_ERR 禁止时间保护定时器，若时间过长且没有冷却方式的话会损坏电机。 1B.观察 ID_R 和ID_F的趋势图； 1C.设置MSK_DI3.FLD = 0；投入励磁电流； 1D.校准VF_LSP_VBST在很小的增值内，（0.1%），直到 ID_F = 20% 5%； 1E.重新恢复下列参数原来的设置：I. MSK_DI3.FLD = 1Ii. MSK_SERSEQ2.FLD=1Iii.FLG_FLD_ERR = 02. 转矩和频率补偿： 这一步不能在不同的频率改变电压，但它可以找到电机的物理特性，来更好的控制电机。 2A.设置VF_LSP_VBST=0； 2B.运行“TorqueTune Wizard”； 2C.如果这调试没有完成，参看手动参数调试部分； 图29， 压频图解附录A2-手动参数调试： （只有当转矩或速度调试失败时，才用到此部分）转动惯量测试就是因为失败的速度调节，其他所有步骤都与此有关。1. 自动电流调节“ACR”； 在手动调试装置之前，重要的是确保电流调节器的可靠；调节器最好的性能是1000rad/s，但这没有必要；这电流调节器仅仅是速度调节器的3倍即可。举例：如果速度调节器是10rad/s，那么电流调节器最低30rad/s即可。 图30，Test26 信号列表 1A. 使装置处于就绪状态； 1B.打开“Step Test”，并选择Test26，设置step size 为10%； 1C.设置下面参数：i. TEST26_ID_BAS = 10ii. FLG_FLD_ERR = 1警告：“FLG_FLD_ERR” 禁用现场定时器保护， 长时间通励磁与现场并没有冷却方式会损坏电机。iii. MSK_SERSEQ2.FLD = 0 1D.设置MSK_DI3.FLD = 0；投入励磁电流； 1E.点击“Start Step Test”，运行Test26； 1F.step响应= 3 / t95% （秒） 图31，Test26 的趋势 1G.调整下列性能：抑制超调； I.ACR_P 是加快响应； ii.ACW_W1 是抑制超调； 1H.当实现所需的响应时，设置： i.TEST26_ID_BAS = 25 ii.Step Size = 25% 1I.再次运行Test26，验证所需的响应； 1J.重设下面参数： I. MSK_DI3.FLD = 1 Ii. FLG_FLD_ERR = 0 iii.SYSTEM.SL = 0注： 流调的性能应大于10倍速调所需的。2.零电压反馈： 这装置需要它给电机的给定输出与实际输出没有偏离；通过调整电压传感器可以确保没有任何偏差。装置可能从它得到的反馈中引起一些偏差，所以需要进行细微的调整。 2A.使装置处于就绪状态； 2B.设置V_VU_FBK 和V_WU_FBK的趋势为60秒； 2C.调整CNT_OS_VVU 直到V_VU_FBK = 0； 2D.调整CNT_OS_VWU 直到V_WU_FBK = 0； 图32,零电压趋势 3.调整MI_ID_BASE： MI_ID_BASE表示电机的输出电压，如果这个值是不正确的，那么电机将无法达到额度扭矩。 3A.查看趋势图：SP_R, SP_F和E1_R_V； 3B.旋转电机至基速； 3C.调整MI_ID_BASE，直到E1_R_V = 95%的基准电压（CS_MTR_V_BASE）； 图33，MI_ID_BASE 趋势图4.调整MI_R1_SET： MI_R1_SET被装置传递给电机，来估算电动势；它来源于电机的定子绕组和连接电机的电缆 中的铜阻。MI_R1_SET在低速控制电机时的影响大于在高速时的影响。在稳定的基速运行状态 调整MI_R1_SET，可以使电压偏差(E2D)更符合要求，让反馈趋向零偏差，使装置更好的在低 速时控制电机。 图34，MI_R1_SET 图解 4A.查看趋势图：E2Q, SP_R 和 SP_F； 4B.设置下列参数：i. MI_L_CMP = 300 (will tune in next step)ii. SL_VF_CMP = 0iii. FLG_SL_SP_EST = 1 4C.长时间以基速旋转电机，以致能获得一个稳定的值； 4D.调整MI_R1_SET_LF， 使 E2D = 0 1%，逐渐加大 MI_R1_SET来降低 E2D；注：- 如果要改变MI_R1_SET的值，这装置必须停止。等改变后，启动装置，加速至基速，查看E2D= 0 1%；如果超出这范围，则停止装置，再次更改并启动装置，直到E2D的值在1%范围内。 4E.打开趋势图统计分析，来验证E2D的平均值 = 0 1%； 4F.把MI_R1_SET_LF的值设置给MI_R1_SET；注：- 为了更好的从停止时启动电机，应降低MI_R1_SET_LF；当频率下降到低于MI_R1_SET_FREQ时，逆变器会加大启动电流；任何时候不要降低MI_R1_SET_LF的值超过MI_R1_SET的20%。 图35，MI_R1_SET趋势图 5.调整MI_L_CMP： 刚才MI_R1_SET, MI_L_CMP被用于估算电机的电动势，其中MI_L_CMP是记述由于定子电感而导致的电压降。压降与频率成正比，所以在低速时影响不大，而在高速时有很大的作用。在100%速度稳态时，通过调整MI_L_CMP，可以得到控制时想要得到的那种反馈(WOC)偏差（WOCD)，以使装置能更好的在高速时控制电机。 5A.查看趋势图：SP_R, SP_F 和E2D； 5B.旋转电机至100%速度； 5C.调整MI_L_CMP 直至WOCD = 0； 图36，MI_L_CMP趋势图 6.调整MI_G_E2： 调整MI_G_E2值，使这反馈电压能正确的反应装置输出到电机的频率；WOCD表示的偏差是装置基于电压反馈估算的频率（WOC)，与装置实际希望的之间的偏差；在稳定状态时调整 MI_G_E2 ，直到WOCD趋向于0。 图37，MI_G_E2 图解 6A.打开趋势图：SP_R, SP_F 和 WOCD； 6B.旋转电机，升速至100%； 6C.调整MI_G_E2 直至WOCD = 0； 图38，MI_G_E2 趋势图 7.调整MI_T2： MI_T2表示电机的二次时间常数，用于滑差。 7A.记录下原来的值，在调试时设置如下：i. CR_RATE_DEC = 120ii. TIME_FOFF = 0iii. MA_ZERO_SP = 100 图39，MI_T2 信号列表 7B.建立如下的“Snapshot”来捕获电压反馈：iv. Trigger Signal = ID_REFv. Trigger Mode = “Equal”vi. Trigger Type = “Level Trigger”vii. Trigger Level = 0viii. Pre Trigger = 5%ix. No of Signals = “4Ch * 2048 Samples”x. Signals1. V_VU_FBK2. ID_F 7C.旋转电机，加速至基速的25%； 7D.点击“Enable”，运行 Snapshot； 7E.免除启动命令EXT； 7F.激发快照并上传； 图40，MI_T2 趋势图 7G.在V_VU_FBK波形图上移动光标到两个波峰，获得t 和这些点的值； 7H. 计算 MI_T2 7I.重新恢复下列参数原来的值：CR_RATE_DEC, TIME_FOFF 和 MA_ZERO_SP； 8.计算ACR_WL： 9.测量转动惯量： ASR_J0表示与旋转电机和负载有关的转动惯量；至关重要的是它要有一个准确的值，它是用于 速度调节和转矩补偿的，一个不准确的转动惯量会在装置企图控制电机的速度时产生巨大的电流波 动。(这一步仅仅在速度优化失败后才有必要，去测量转动惯量） 9A.设置下列措施：i. LMT_IQ_BAS = 50ii. CR_RATE_ACC = 10iii. CR_RATE_DEC = 10 9B.打开趋势图： SP_R, SP_FBK 和 IQ_R： 9C.以5%启动旋转电机，等至反馈到5%； 9D.从趋势图中用SP_FBK的值来计算ASR_J0： speed1 = speed difference on acceleration while IQ_R is level speed2 = speed difference on deceleration while IQ_R is level time1 = time difference on acceleration while IQ_R is level time2 = time difference on acceleration while IQ_R is level Torque = value of IQ_R during acceleration and deceleration (should be equal)Example： 图41，测算转动惯量趋势图 speed1 = 58.0721 - 21.2655 = 36.8066 speed2 = 15.5797 - 56.9546= -41.3749 time1 = 3.68 time2 = 4.00 Torque = 8.5 (due to 4% IQ_R value at 5% speed) ASR_J0 = 87.6153 9E.在设置ASR_J0 的值以后，重启装置。注：- 本章结束后, 继续步骤5-速度优化，并在执行时，输入转动惯量值。 第三部分：支持调试附录： 附录B1：多电机设置： （如果扭矩优化和手动参数调试失败，则必须先完成此步） 1.多电机检验： 这一步是用来检验接收适当的反馈；（必须有PLC提供的反馈） 1A.合上所有电机的接触器； 1B.从局域网设置IM_NUMBER； 1C.验证 IM_NUMBER = 100% ； 1D.打开和合上电机的接触器，这IM_NUMBER反映了连线电机的百分比； 举例：如果装置驱动5台电机，现在有2台断开接触器，那么 IM_NUMBER = (5-2) / 5 = 60% 的在线电机（占总数的百分比） 1E.如果IM_NUMBER不能正确反映连线电机的百分比，验证： i.从接触器反馈给PLC的I/O点； Ii.在PLC上计算连线电机的步骤； Iii.装置与PLC的通讯； 2.最低差错率： CP_N_IM_LL 设置最低操作允许的在线电机数；设置 CP_N_IM_LL 前，咨询实际的 应用要求。设置后，如果有太多的电机离线，检查电机故障。 2A.设置下列参数：i. MSK_UVA4.N_IM_ = 1ii. FLG_SL_IM_N_DET = 1iii. CP_N_IM_LL = 最低限的连线电机%数； 图42，多电机信号列表 2B.合上所有的接触器； 2C.断开接触器，直到装置报故障，验证这值低于CP_N_IM_LL； 3.校准低速跟踪： 对于多电机控制的装置而言，要克服电机的不同阻值。为了改进装置的工作性能， MI_R1_SET能调节装置适应低速的运行。这一步，在改进装置控制低速的性能时，有 很大可能使装置熄火。 （只在SP_F 钉牢于旋转经过0%速度时） 3A.打开趋势图：SP_R 和SP_F； 3B.设置下列参数：i. LMT_SP_L = 2%ii. CR_RATE_ACC 和 CR_RATE_DEC = 5s 3C.旋转电机至 5%速度； 3D.旋转电机至 -5%速度（直接经过0%速度）； 3E. 减小MI_R1_SET，直至SP_F 不能在旋转经过0%速度时钉牢； 3F.设置CR_RATE_ACC 和CR_RATE_DEC = 90s； 3G.重复（上面3C和3D的步骤）旋转经过0%速度； 3H.继续调整MI_R1_SET，直到当旋转经过0%速度不能钉牢； 3L.完成后，设置下列参数： I. MI_R1_SET_LF = MI_R1_SET Ii. CR_RATE_ACC & CR_RATE_DEC = desired ramp time iii.LMT_SP_L = 5% 图43，MI_R1_SET 低速调整 4.自动电压校准-AVR: 在多电机应用中, 对于多台电机带不同负荷，调节电流是很困难的。这电压校准在电机改变负荷运行期间进行补偿，这电压调节可以用在装置无法满足一个或一个以上电机的要求，以致影响其他电机时。（仅在要求更精确的性能）4A.设置下列参数： I .FLG_SL_ID_SET = 1； （使 AVR可用） ii.SL_DE2_BIAS = .84B.打开趋势图SP_R, SP_F, E2_REF, E2_FBK, ID_R1F, DE2_FLT 和 WOCD4C.旋转电机提升至基速，得到E2_REF 和E2_FBK的平均值；4D.从E2_REF 和E2_FBK计算SL_DE2_G4E.调整MI_G_E2_R2直到ID_R1F = 0 1% ；4F.迅速加速和减速电机；4G.调整SL_AVR_I 和SL_AVR_P 使 WOCD 和 DE2_FLT 减小到最低偏差； 图44， 更小的电压控制图解 附录B2-弱磁 1.计算调节速度表 这一步仅用在需要弱磁运行的装置；并不是绝对需要的，仅是推荐。 1A.计算这必需的调节速度表，调节速度表= CS_SP_BASE x (FL_R + .1)； 1B.根据FL_R的值（90,85,80,75,70,65,60,55,50,45,40,35,30,25,20,15,10和5%或直到 速度等于或大于CP_OSP)）推算调节速度表。 2.输入MA_FLUXFUNC 的值： 这是当电机工作在基速以上时电机磁场所表现出的非线性特性，将影响基速以上速度所要 求的电压输出。 当速度提升超过基速时，这磁场需要减弱来降低反电动势的值。为了适当的 达到目的, 装置使用 FLUXFUNC 参数，当电压上升，这磁通将下降，如果这FLUXFUNC的值没 有恰当的设定，电压反馈将上升。 2A.设置 MA_V_RATE = 0； 2B.打开趋势图SP_R, SP_F, FL_R 和E1_R_V ；注：- 如果带负荷运行，当基速时 IQ_R 10% ， 检测 E2Q 代替 E1_R_V 2C.旋转电机至基速，注意E1_R_V的值； 2D.旋转电机至速度表第一项； 2E.调节速度直到FL_R = 95%； 2F.校准 MA_FLUXFUNC19 直到E1_R_V 等于基速电压； 2G.按速度表第二项提升速度； 2H.调节速度直到FL_R = 90%； 2I.校准 MA_FLUXFUNC18 直到E1_R_V 等于基速电压； 2J.按速度表第三项提升速度； 2K.调节速度直到FL_R = 85%； 2L.校准 MA_FLUXFUNC17 直到E1_R_V 等于基速电压； 2M.继续这过程，直到速度超过CP_OSP；注：- 当调试继续时，这校准的MA_FLUXFUNC(n) 值可能接近MA_FLUXFUNC(n-1)的值。为了维持稳定的和避免过大的电压值，在调整MA_FLUXFUNC(n)值后, 减小MA_FLUXFUNC(n-1)所 需的（之前渐增的）速度5%， 然后继续。 2N.重新恢复MA_V_RATE 到它的原来的值。附录B3-存储器1.转换存储器： 这装置有两个存储器，允许快速和简单的改变它的控制进程，以防连接两台电机时,装置溢出（在转换电机连接的同时，也转换存储器）。这一步将帮助使装置容易的转换存储器。 1A.当在线时（用TMdN)： I.按装置上的“ interlock”按钮； Ii.打开Drive Management Switch EEPROM Bank，装置将离线； 1B.当离线时（用TMdN)： I.在主页设置EEPROM bank 为想要的； Ii.连线； Iii.一个提示选项出现，要改变装置还是改变文件；选择改变装置的EEPROM bank； 1C.通过数字输入转变： I. 设置 FLG_CHGSYS = 12345 Ii. 设置 MSK_DI1.2S = 1 Iii.设置MSK_SERSEQ1.2S = 0 Iv. 数字量输入 DI_EX1.2S 现在控制这转变； V. 如果 FLG_DI_DATA1_SEL = 1, 这mask 位将是 1.MSK_DI3.2S 2.MSK_SERSEQ2.2S 1D.通过局域网转变：i. 设置 FLG_CHGSYS = 6789ii. 设置MSK_DI1.2S = 0iii. 设置 MSK_SERSEQ1.2S = 1iv. 数字量输入 DI_EX1.2S 现在控制这转变；v. 如果 FLG_DI_DATA1_SEL = 1, 这 mask 位将是1. MSK_DI3.2S2. MSK_SERSEQ2.2S2. 连接存储器B： 存储器B仅包含装置的预设值，如果存储器A的参数改变，它不会随之改变。为了 适当容易的改变存储器，这一步需要去做。 2A.在转换装置的存储器后，连线装置； 2B.从文件下载参数到装置； 2C.重启装置电源；附录B4-局域网和数字量输入设置： 1.数字量输入： 由于有几块不同的I/O板，很重要的是要确定那一块将被使用。这一步使装置能接收数字量输入和 适当的分配他们；鼓励在全面运转之前，先按功能验证每一个输入量。 1A.确定哪一个数字量输入控制字被用于READY：UVS、RUN：EXT 等等命令；i. DI_EX1ii. DI_EX3iii. DI_EX4 1B.设置FLG_DI_DATA1_SEL 到想要的控制字；I. 0 uses DI_EX1 and SERSEQDATA1II. 1 uses DI_EX3 and SERSEQDATA2 Iii. 2 uses DI_EX4 and SERSEQDATA4 1C.如果UVS2被使用I. 设置JP4 to “Use” 在XIO板上；II. 设置 FLG_UVS2_USE = 1 1D. 为输入分配： I. DI#_IX 分配输入为一个字； Ii.DI#_BN 分配输入为一个字中的一位； 举例：数字量输入 1 （DI_IN1.DI_STD1)将被用于一个运行命令，这控制字是DI_EX1 和 SERSEQDATA1；FLG_DI_DATA1_SEL = 0；DI1_IX = DI_EX1； DI1_BN = 132.局域网 这一步分配装置接收和传送信号。重要的在于所有设置都是正确的，一个错误的设定会阻止装置 接收信息，或覆盖装置的其他信息。 2A. 确定哪一个控制字被用于READY：UVS、RUN：EXT 等等命令； I. SERSEQDATA1 Ii. SERSEQDATA2 Iii.SERSEQDATA4 2B.验证FLG_DI_DATA1_SEL的设置是否适当； I. 0 用 DI_EX1 和 SERSEQDATA1 Ii. 1 用 DI_EX3 和 SERSEQDATA2 Iii. 2 用 DI_EX4 和 SERSEQDATA4 2C.选择COMM_TYPE 被使用： I. 不使用 EGD、CTR 板 0000h II. TCNet-I/O E&F0010h III. TL-S20 Standard 8213 & 82170020h IV. ISBus0040h V. TCNet-I/O via DeviceNet0200h VI. TL-S20 Std 8110 / Profibus 8225 / MELPLAC0400h VII. Long EGD CTR board1000h YIII. TL-S20 HS 8213 & 82172020h IX. DeviceNet ARND-81272200h X. TL-S20 HS 8110 / Profibus 81302400hXI. EGD Network Card4000h2D.设置下面： I. 降低装置的数量： TL_SELF_NO II.局域网的时间周期：TL_CYC_TIME Iii.第一个接收字的地址：SCAN_R_ADRS Iv.字接收的数字：SCAN_R_SIZE (任