SMC电缸产品使用注意事项ppt课件.ppt

常见故障及使用注意事项 SMC上海营业技术Qingguang Li2012 2 13 1 常见故障1 现象 产品与客户要求不匹配 控制器不匹配 负载能力不够速度 加速度不够垂直未带刹车输入输入规格不符 NPN PNP选择错误 原因 产品选型不匹配 对策 事前预防 选型时充分考虑 选型后与扩销担当确认 以确保万无一失 常见故障2 现象 运行过程中出现报警 1 149 不能在预定的时间内达到设定位置 原因1 电源功率不足 负载偏大时无法在预定时间内到达设定位置 原因2 负载安装螺钉过长 运行时螺钉与电缸本体干涉 原因3 其他外力导致电缸无法在预定时间内到达设定位置 对策 确认是否有以上故障并排除 常见故障3 现象 运行过程中出现报警 1 098 Diveisonwhensetonisoff 原因1 在SVREoff时执行了SETUP或者Drive指令 对策 SVON信号给出后 不能立即执行SETUP或者DRIVE指令 须等SVRE信号有输出后执行 或者在SVON信号后设置一定时间的延时 可以省掉SVRE的输出信号 但不科学 常见故障4 现象 运行过程中出现报警 1 193 电机编码器在预定时间内找不到相位 原因1 SVON信号给出后 滑台的运行受阻不能自由移动 原因2 电源功率不足 对策 确认是否有以上故障并排除 以上原因排除后仍不能解决 请联系扩销担当 常见故障5 现象 电缸上电并且给出SVON信号后滑台左右晃动 并最终出现报警 1 193 电机编码器在预定时间内找不到相位 原因1 电源功率不足 对策 确认是否有以上故障并排除 以上原因排除后仍不能解决 请联系扩销担当 常见故障6 现象 电缸程序调用异常 本应该执行某一步程序但却未能正常执行 原因1 INP信号设置偏小 原因2 IN0 IN5信号给出后未设置一定的延时 对策 1 INP 丝杆推荐0 5mm以上 同步带建议1 0mm以上 过小的话 可能会在到位后因为整定 PID控制 而出现多次INP信号输出 PLC程序若使用INP来指示下一步的操作的话偶发性会出现上述故障 2 推荐在IN0 IN5信号后延时100msec以上做Drive 常见故障7 现象 控制器不能与电脑通信 原因1 ACTCONTROLLER软件非正常关闭会导致与控制器的通信不良 原因2 ACTCONTROLLER软件的通信端口 commportNo 或者通信波特率 commSp 设置错误 原因3 软件版本不匹配 低版本软件不能与高版本的控制器正常通信 对策 确认是否有以上故障并排除 以上原因排除后仍不能解决 请联系扩销担当 使用注意事项1 电源功率 请注意确保在瞬时最大功率 样本规格栏内 以上 使用注意事项2 本体安装 所有螺钉孔全部使用 并注意安装螺钉的长度和扭矩 使用注意事项3 负载安装 负载的安装螺钉不能过长 要避免与电缸本体产生干涉 使用注意事项4 电缆 电缸尾端电缆为普通电缆 不能作为耐高弯曲的机器人电缆使用 请注意避免频繁弯曲 且注意弯曲半径的大小 普通电缆 普通电缆和机器人电缆可选 普通电缆和机器人电缆可选 使用注意事项5 配线 参照下图 要让电缸能正常动作 至少需要配4根线 带刹车的5根线 简单地考虑 不管是带否刹车 5根线都OK 使用注意事项6 动作时序 请参看一下动作时序图 使用注意事项7 关于HOLD和RESET指令的中断功能 HOLD ON时 程序暂停 OFF后程序继续执行 RESET 只需保持ON的时间100msec以上 指令接受后程序中止执行 电缸待机 RESET前的指令不继续执行 使用注意事项7 关于软件的使用注意 1 PushingF设置 0时 为定位运动 PushingF设置了相对应的值 则为推压运动 2 推压运动时 TriggleLv的设定为INP信号的条件 设定是要小于PushingF 当电缸的推压力达到TriggleLV后 INP会有输出 一般设置为和pushingF一样大小 3 INP的信号 定位运动时表示到位信号输出条件 当电缸处于目标 INP的范围内时 INP输出ON 丝杆产品INP推荐0 5mm以上 同步带推荐1 0mm以上 推压运动时 代表推压行程 根据需要设置 注意不要使电缸运行过极限位置 4 MOVINGF是电缸定位运行时的电机最大输出力 一般推荐100 伺服类产品可设置100 以上 电机运行时 会根据负载大小自动调节 使用注意事项8 关于通信线的使用 1 避免热插拔 务必在电源断电后插拔通信线 2 请勿擅自使用自行制作的通信线 以避免控制器甚至是电脑烧毁 使用注意事项9 关于同步带的张紧力 同步带的张紧力直接影响电缸的定位精度和使用寿命 张紧力过大 使用寿命将会变短 张紧力过小 定位精度将会受影响 因此 张紧力调整螺钉请勿随意调节 使用注意事项10 关于导轨 导