倍福PLC卡件介绍.docx

AC-2异步电机用高频MOSFET逆变器AC2代表了当今最为先进的技术(IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制，Can Bus)。下面分别给出AC2的图片和内部结构示意图。图1 AC2的图片和内部结构示意图技术参数AC2 450AC2 350AC2 250输入电压24V/36V48V72V/80V最大输出电流(RMS)450A(2min)350A(2min)250A(2min)开关频率8KHz温度范围-30oC-+40oC体积200 x 230 x 111mmBC3150是PROFIBUSDP总线端子控制器总线端子控制器是带 PLC 控制功能的总线耦合器。控制器有一个 PROFIBUS-DP 现场总线接口，可在 PROFIBUS-DP 系统中作为智能从站使用。 “紧凑型”总线端子控制器 BC3150 比较小巧而且经济。BC3150 通过 K-BUS 总线扩展技术，可连接多达 255 个总线端子。PROFIBUS 控制器自动检测波特率，最大可至 12 M波特率 ，使用两个地址选择开关分配地址。总线端子控制器使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 进行编程。组态和编程接口用于装载 PLC 程序，如果使用软件 PLC TwinCAT，则其 PLC 程序也可通过现场总线装载。所连接的总线端子的输入/输出在 PLC 的缺省设置中被赋值。可对每个总线端子进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层控制单元的数据交换。同样，预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子控制器和上层控制器之间的数据交换。技术参数技术参数BC3150过程映像的最大字节数512 bytes 输入 和 512 bytes 输出数字量 I/O 信号2040 输入/输出模拟量 I/O 信号128 输入/输出参数设置通过 KS2000 或 现场总线波特率自动检测 最大速率可至 12 Mbaud总线连接1 个 D-sub 9 针接口电源24 V DC (-15%/+20%)输入电流320 mA 最大启动电流2.5 倍持续电流k-bus 供电最大电流1000 mA电源触点电压最大 24 V DC电源触点负载电流最大 10 A 电气隔离500 Vrms (电源触点/供电电压)重量100 g工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变BK3150是PRORIBUSDP总线端子耦合器PROFIBUS-DP “紧凑型”总线耦合器 BK3150 扩展了 Beckhoff 总线端子系统，比较小巧而经济。可以连接多达 64 个总线端子；若采用端子总线扩展技术，则可连接多达 255 个总线端子。PROFIBUS 总线耦合器具有自动波特率检测功能，速率最大可以达到 12 Mbaud ，2 个地址选择开关用作地址分配。对于现场总线连接，有提供 1 个 D-sub9 针接口，用于订货号为 ZS1031-3000 或 ZB3100 的 PROFIBUS 接头。技术参数技术参数BK3150现场总线的最大字节数128 bytes 输入 和 128 bytes 输出波特率自动检测 最大速率可至 12 Mbaud数字量 I/O 信号512 输入/输出模拟量 I/O 信号64 输入/输出 电源24 V DC (-15%/+20%)总线连接1 x D-sub 9 针接口 带屏蔽输入电流70 mA + (K-bus 总电流)/最大 4启动电流2.5 倍持续电流k-bus 供电最大电流1750 mA建议保险丝容量 10 A电源触点电压24 V DC max.电源触点负载电流10 A max.电气隔离500 Vrms (电源触点/供电电压/现场总线)总线端子数量64 (若使用K总线扩展技术，为255个)总线连接1 x D-sub 9 针接口工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%, 无凝结抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变重量100gCX1020-0xxx 基本 CPU 模块PC104接口弹出钮CF卡插槽标签以太网接口2电池状态LED以太网接口1CX1020 基本 CPU 模块通过一个功能更为强大的 1GHz Intel M CPU 对现有CX1000 系列产品进行了扩展。虽然具有更高的性能，该控制器却无需风扇或者其它旋转部件。除了 CPU 和芯片组之外，CX1020 模块还包含各种尺寸的主存储器，标配为 256MB 的 DDR RAM，它可以扩展为 512MB 或者 1GB。控制器从 CF 卡启动。 CX1020 的标准配置包括一个 64MB 的 CF 卡以及两个以太网 RJ 45 接口。这两个接口与一个内部交换机相连，用户可以在不使用额外以太网交换机的情况下创建线型拓扑结构。所有其它 CX 系列产品组件都可以通过设备两侧的 PC104 接口进行连接。产品还提供了无源冷却模块。操作系统可以是 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。TwinCAT 自动化软件把 CX1020 系统转化为功能强大的 PLC 和运动控制系统，可以在带有可视化功能或者不带可视化功能的情况下进行操作。与 CX1000 不同，CX1020 也可以通过 TwinCAT NC I 完成带插补的轴运动。用户也可以在基本 CPU 模块中添加更多系统接口或者现场总线接口。CPU 模块需要一个 CX1100 型电源模块。CX1020 可以和所有 CX1500 系列现场总线模块以及 CX1000 系列的所有 CX1100 电源模块配套使用。CX1100-0004 电源模块在 CX1020 和 EtherCAT 端子之间提供了一个直接接口。CX1020，EtherCAT 和 TwinCAT 的组合能够使系统的周期和响应时间小于 1 微秒。技术参数技术数据CX1020-0000处理器Intel Celeron M ULV，时钟频率 1 GHz内部闪存64 MB CF卡内部主存256 MB DDR RAM （可以扩展到 512MB，1G 字节）接口2 x RJ 45 （内部交换机）诊断用 LED 显示1电源诊断，2局域网连接/功能诊断，1WD 诊断，1闪存访问诊断扩展插槽1I+II 型 CF 卡插槽，带有弹出装置时钟由内部电池支持的时钟，用于时间和日期操作系统微软公司的 Windows CE 或者嵌入版 Windows XP控制软件TwinCAT PLC 实时系统，NC PTP 实时系统，NC I 实时系统系统总线16 位 ISA（标准 PC104 接口）电源通过系统总线（通过 CX1100 电源模块）最大功耗11W（包括 CX1000-N00x 系统接口）尺寸 (W x H x D)76 mm x 100 mm x 91 mm近似重量550 g工作温度0 C . +50C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%，无冷凝抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2（ESD，脉冲）EN 61000-6-4 标准防护等级IP 20基本 CPU 模块的型号标识符按照如下方式导出：CF卡的安装与取出模块的连接模块的固定正确的安装位置和错误的安装位置与现场总线模块的连接安装模块的拆分CX1100-000x 是带 I/O 接口的电源模块状态LCD显示IP-LINK接口状态LED电源电源LEDCX1100-0002是系统可以选择的三种电源模块中的一种。所有其他系统组件的电源通过内置 PC104 总线供电，无需单独的电源线。然而，CX1100 组件除了提供电源以外，还可提供一些其他重要特性：集成的 NOVRAM 可实现故障情况下过程数据的安全存储。有两行字符（每行 16 个字符）的 LCD 显示器用于显示系统和用户信息。本地输入/输出信号通过 CX1100-0002 电源模块连接，所有的 Beckhoff 总线端子 均可连接，或通过CX1100-0003 连接型号为IExxxx 的Beckhoff 现场总线盒 。 这种对总线端子或总线端子盒的可选择性，创造了一种带有极为灵活的可扩展输入/输出层面、可处理各种信号的控制系统。输入/输出数据存储在 DPRAM 中，其存取方式由 CPU 通过系统总线实现。CX 系统的电源可在现场中进行更换：例如，需要本地的总线端子 I/O 时，在现场用 CX1100-0002 替换 CX1100-0001 。技术参数技术数据CX1100-0002CX1100-0003电源24 V DC (-15%/+20%)绝缘强度 500 Veff （电源/内部电子部件）E 总线连接-K 总线连接有（适配器端子）IP-Link 连接-有K 总线电源最大值1.75 A1.75 A连接类型鼠笼夹（适配器端子）NOVRAM8 K 字节显示FSTN 显示器 2 行 x 16 字符文本，背光照明I/O-DPRAM2 K 字节4 K 字节诊断 LED1 x PWR, 1 x I/O 运行, 1 x I/O 错误最大功耗3.5 W4 W尺寸 (W x H x D)39 mm x 100 mm x 91 mm58 mm x 100 mm x 91 mm重量250 g330 g工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%，无凝结抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 （静电放电，脉冲）/EN 61000-6-4 标准防护等级IP 20CX1500M310是PROFIBUS总线主站模块CX1500-M310 | PROFIBUS 现场总线主站接口技术数据CX1500-M310现场总站PROFIBUS-DP, DP-V1, DP-V2 (MC)传输速率9.6 k波特率 - 12 M波特率总线连接1 x D-sub, 9-针总线节点最多 125 个从站，每个从站可处理 244 个字节的输入、输出、参数、配置、诊断数据CPU 接口ISA 即插即用, 2 kbyte DPRAM最大功耗1.8 W特点PROFIBUS 每个从站的 DP 循环时间均可不同。每个总线用户的错误管理可自由组态。尺寸 (W x H x D)38 mm x 100 mm x 91 mm重量190 g工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%, 无冷凝抗振动/抗冲击性能符合标准 IEC 68-2-6/IEC 68-2-29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合标准 EN 50082 (静电放电，脉冲)/EN 50081防护等级IP 20KL1104是4通道数字量输入端子（模块），DC 24VKL1104 数字量输入端子，从现场设备获得二进制控制信号，并以电隔离的信号形式将数据传输到更高层的自动化单元。KL1104 带有输入滤波。每个总线端子含 4 个通道，每个通道都有一个 LED 指示其信号状态。KL1104 特别适合安装在控制柜内以节省空间。技术参数技术参数KL1104输入点数4额定电压24 V DC (-15%/+20%)0 信号电压-3 V . 5 V1 信号电压15 V . 30 V输入滤波时间3.0 ms输入电流典型值 5 mAK-bus 电流消耗典型值 5 mA电气隔离500 Vrms (K-bus/现场电位)过程映像中的位宽4 个输入位配置无地址或通过配置设定重量55 g工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%, 无凝结抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变KL1904 是 4通道数字量输入端子,安全链模块, 24 V DCKL1904是安全链数字输入模块，它可以给外部传感器提供24VDC电源。Kl1904有4 路失效保护输入。KL1904符合IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4 或 DIN V 19251 AK 6标准型号KL1904输入点数4协议TwinSAFE 或者 PROFIsafe状态显示8 LEDs: 每个通道一个, 4 个诊断响应时间4 ms 故障响应时间 看门狗时间 (5 至100 ms)输入/输出过程映像6 字节/6 字节电源电压24 V DC (-15%/+20%)重量50 g环境温度要求0 C . +55 C (工作环境) , -25 C . +70 C (运输/储藏)气候分类EN60721-3-33K3抗电磁及瞬时脉冲干扰EN 61000-6-2/EN 61000-6-4抗震动/抗冲击性能EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29安装位置水平防护等级IP 20安全链模块的地址设置： 安全链模块的硬件地址设置通过10个DIP拨码开关来设置的，其地址范围在11023之间。KL2134 是 4 通道数字量输出端子，24 V DCKL2134 数字量输出端子将自动化控制层传输过来的二进制控制信号以电隔离的信号形式传到设备层的执行机构。KL2134 有反向电压保护功能。每个总线端子含 4 个通道，每个通道都有一个 LED 指示其信号状态技术参数KL2134输出点数4额定负载电压24 V DC (-15%/+20%)负载类型电阻性负载，电感式负载，灯类负载最大输出电流（每通道）0.5 A(短路保护)K-bus 电流消耗典型值 9 mA负载电压电流损耗典型值 30 mA反向电压保护有电气隔离500 Vrms (K-bus/现场电位)过程映像中的位宽4 个输出位配置无地址或通过配置设定重量70 g工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%, 无凝结抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变KL2408是8 通道数字量输出端子(模块)，24 V DCKL2408（正极变换）数字量输出端子将自动化控制层传输过来的二进制控制信号以电隔离的信号形式传到设备层的执行机构。 KL2408有反向电压保护功能。其负载电流输出有过载和短路保护功能。每个总线端子含 8 个通道，每个通道都有一个 LED 指示其信号状态。它们特别适合安装在控制柜内以节省空间。这种连接技术尤其适用于单端输入。所有连接元件必须和 KL2408 为同一接地。在闭环中所有电源触点互相连通。在 KL2408 中由 24 V 电源触点为输出供电。技术参数技术参数KL2408输出点数8额定电压24 V DC (-15%/+20%)负载类型电阻性负载，电感式负载，灯类负载最大输出电流（每通道）0.5 A (短路保护), 总电流 3 AK-bus 电流消耗典型值 18 mA负载电压电流损耗典型值 60 mA反向电压保护有电气隔离500 Vrms (K-bus/现场电位)过程映像中的位宽8 个输出位配置无地址或通过配置设定重量70 g工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%, 无凝结抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变KL2904 是4通道数字量输出端子, 安全链模块, 24 V DCKL2904是4通道安全链数字输出模块，它可以关断24VDC，最大电流2A的执行机构。KL2904遵循IEC 61508 SIL 3, EN 954 Cat. 4 和 DIN V 19251 AK 6标准。如果安全链检测到故障，它将自动关断。技术参数技术参数KL2904输出点数4协议TwinSAFE 或者PROFIsafe状态指示8 LEDs: 每个输出一个指示灯, 4个诊断灯。响应时间typ. 4 ms (read input/write to K-bus)故障响应时间看门狗时间 (5 100 ms)输入/输出过程映像6 字节/6 字节电源电压24 V DC (-15%/+20%)各个通道最大输出电流0.5 A重量90 g环境温度要求0 C . +55 C (工作环境) , -25 C . +70 C (运输/储藏)气候分类 EN 60721-3-33K3抗电磁及瞬时脉冲干扰符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准抗震动/抗冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准安装位置水平防护等级IP 20安全链模块的地址设置：安全链模块的硬件地址设置通过10个DIP拨码开关来设置的，其地址范围在11023之间。KL3204是4通道模拟量输入端子(模块)，PT100 (RTD)KL3204 模拟量输入端子可直接连接电阻型传感器。总线端子电路可使用 2 线制连接技术连接传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现。温度范围可以任意选定。总线端子的标准设置为：PT100 传感器，分辨率为 0.1。故障 LED 显示传感器故障（例如断线）。KL3204 含 4 个通道。技术参数技术参数KL3204输入点数4电源通过 K 总线传感器类型PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 阻抗测量 (如电位器连接,10 Ohm - 1.2 kOhm/5 kOhm)连接方式2 线制温度范围-250 C . +850 C (PT 传感器); -60 C . +250 C (Ni 传感器)分辨率0.1 C /数字电气隔离500 Vrms (K-bus/信号电位)转换时间 250 ms测量电流典型值 0.5 mA测量误差（总的测量范围） 130 kOhm分辨率12 位 转换时间 2 ms测量误差（总的测量范围） 5 kOhm (短路保护)精度 0.5 LSB 线性度误差, 0.5 LSB 偏离误差, 0.1 % 满量程分辨率12 位电气隔离500 Vrms (K-bus/信号电位)转换时间 1.5 msK-bus 电流消耗75 mA过程映像中的位宽输出: 1 x 16 个数据位 (1 x 8 控制/状态位可选)配置无地址或通过配置设定重量85 g工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%, 无凝结抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/；EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变KL4032是2通道模拟量输出端子(模块)， -10 V. 10 VKL4032模拟量输出端子输出-10V到10V范围的信号，可为处理层提供分辨率为12位的电气隔离信号。总线端子的输出通道有一个公共接地电位端。运行LED显示端子与总线耦合器之间的数据交换。KL4032有两个通道。运行LED显示端子与总线耦合器之间的数据交换状态。技术参数技术参数KL4032输出点数2电源通过 K 总线信号电压-10 . +10 V负载 5 kOhm精度 0.1 % 满量程分辨率12 位电气隔离500 Vrms (K-bus/信号电位)转换时间 1.5 msK-bus 电流消耗75 mA过程映像中的位宽输出: 2 x 16 个数据位 (2 x 8 控制/状态位可选)配置无地址或通过配置设定重量85 g工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%, 无凝结抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变KL5001是SSI传感器接口端子(模块)KL5001 SSI 接口端子可直接连接 SSI 传感器。传感器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，读取的数据以字的形式传送到控制器的过程映像区中。各种操作模式、传输频率和内部位宽可以永久地保存在控制寄存器中。屏蔽线可直接连接 KL9195 屏蔽端子。技术参数技术参数KL5001传感器接线二进制输入: D+, D-; 二进制输出: Cl+, Cl-电源24 V 通过电源触点电流消耗典型值 20 mA，无传感器时传感器供电24 V DC (-15%/+20%) 通过电源触点数据传输速率可调，最大可至 1 MHz, 默认250 kHz 串行输入24 位宽 (可调)数据读写方式只读信号输出差分信号 (RS422)信号输入差分信号 (RS422)电气隔离500 V (K-bus/现场电位)K -bus 总线电流消耗25 mA过程映像中的位宽输入: 1 x 32 个数据位 (1 x 8 个控制/状态位可选)工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%, 无凝结抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可调KL6904 是安全链逻辑总线端子控制器安全链逻辑总线端子控制器与30个安全链设备通讯，具有多达192字节。技术参数技术参数KL6904输入点数0输出点数4输出电流500mA（每个通道）电缆长度（非屏蔽）最大100米电缆长度（屏蔽）最大100米协议TwinSAFE 或者 PROFIsafe状态显示8 LEDs: 每个输出一个指示灯, 4个诊断灯。循环时间4 ms - 100 ms错误响应时间 看门狗动作时间 (参数范围 5 -100 ms)电源24 V DC (-15%/+20%)耗电功率典型2W工作温度0 C . +55 C (运行) , -25 C . +70 C (数据传输/