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带式矿用输送机的结构设计【6张CAD图纸+毕业论文】

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编号:724564    类型:共享资源    大小:1.12MB    格式:RAR    上传时间:2016-08-08 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
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带式矿用 输送 结构设计 全套 cad 图纸 毕业论文
资源描述:

摘  要

本次毕业设计是关于矿用带式输送机的设计。目前,皮带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式皮带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。

普通型带式输送机由六个主要部件组成:输送带、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置。在设计过程中首先对皮带输送机作了简单的概述,接着分析了带式输送机的选型原则和计算方法,紧接着根据这些设计准则和计算方法,按给定的参数要求进行选型设计,然后是校核,最后简单地说明了输送机故障分析和结构改进,并对皮带输送机工作过程中易出现的问题提出了简单的解决方案,并对一些结构进行了简单的改进。


关键字:皮带 输送机  选型设计  主要部件


Abstract

The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.

The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Conveyor belt、Roller and a middle frame、Drum tensioning device、Brake rigging、The cleaning device and the unloading device. In the design process, At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor, Then according to the design criteria and calculation method, according to the given parameters selection of design, then check it. At last, it is explanation about conveyor fault analysis and structure improvement And the working process of the belt conveyor occur during the question put forward a simple solution, and some structure simple improvement.

Key words: belt; conveyor; Lectotype Design; main parts


目  录


前  言 - 1 -

1 带式输送机概述 - 2 -

1.1 带式输送机的应用 - 2 -

1.2 带式输送机的分类 - 2 -

1.3 带式输送机的发展状况 - 3 -

1.4 带式输送机的工作原理 - 4 -

1.5 带式输送机的结构和布置形式 - 5 -

2 带式输送机的设计计算 - 6 -

2.1 已知的原始数据和工作条件 - 6 -

2.2 计算步骤 - 7 -

2.2.1 带宽的计算 - 7 -

2.2.2 输送带张力计算 - 9 -

2.2.3 输送带下垂度校核 - 12 -

2.2.4 胶带核算 - 12 -

2.2.5功率的计算 - 12 -

2.2.6 车式拉紧装置重锤重量计算 - 13 -

3 驱动装置的选用与设计 - 16 -

3.1 电动机的选择 - 16 -

3.2 减速器的选用 - 17 -

3.2.1 传动装置的运动和动力参数 - 17 -

3.2.2 齿轮的设计 - 20 -

3.2.3轴的计算 - 24 -

3.3 联轴器的选用 - 27 -

3.4 液力偶合器的选用 - 29 -

4 带式输送机部件的选用 - 30 -

4.1 输送带 - 30 -

4.1.1 输送带的作用和分类 - 30 -

4.1.2 输送带的连接方式 - 30 -

4.1.3 输送带的选择 - 30 -

4.2 传动滚筒 - 31 -

4.2.1 传动滚筒的作用和分类 - 31 -

4.2.2 传动滚筒的选型及设计 - 31 -

4.3 托辊 - 32 -

4.3.1 托辊的选型 - 32 -

4.3.2 托辊的校核 - 34 -

4.4 制动装置 - 37 -

4.4.1 制动装置的作用和种类 - 37 -

4.4.2 制动装置的选型 - 37 -

4.5 改向装置 - 38 -

4.6 拉紧装置 - 38 -

4.6.1 拉紧装置的作用 - 38 -

4.6.2 拉紧装置的种类和特点 - 39 -

4.6.3 拉紧装置在使用过程中应满足的要求 - 41 -

4.6.4 拉紧装置在布置时应遵循的原则 - 41 -

5 其他部件的选择 - 43 -

5.1 机架与中间架 - 43 -

5.2 卸料装置 - 44 -

5.3 清扫装置 - 45 -

5.4 头部漏斗 - 46 -

5.5 电气及安全保护装置 - 47 -

6 故障分析和结构改进 - 48 -

6.1 皮带的跑偏 - 48 -

6.2 托辊的失效 - 49 -

6.3 对托辊的改进 - 50 -

6.4 对传动滚筒,改向滚筒的改进 - 52 -

结  论 - 54 -

致  谢 - 55 -

参考文献 - 56 -


前  言                                             

带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备(如机车类)相比,不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与设备的关键设备。随着我国高产高效矿井的出现,原有的带式输送机无论是主参数还是运行功能都已不能满足高产高效的要求,必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展。目前国外带式输送机的主参数已达到运距L=30.4km,运量Q=37500t/h,带速v=6~15m/s,带宽B=4m,比国内要大的多,运行性能尤其是工作可靠性更要好的多。                                         

选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,能培养我们独立解决工程实际问题的能力,通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用,也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。


设计解决的问题:

熟悉带式输送机的各部分的功能与作用,先进行整机设计,再对主要部件进行详细设计和选型,并解决在实际使用中容易出现的问题,最后大胆地进行创新设计。


1 带式输送机概述

1.1 带式输送机的应用

    在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中,广泛应用带式输送机,他用于水平运输或倾斜运输。带式输送机是连续运输机的一种,连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一,其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流,靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。

连续运输机可分为:

(1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等;

(2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等;

(3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道。


其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的,带式输送机运行可靠,输送量大,输送距离长,维护简便,适应于冶金煤炭,机械电力,轻工,建材,粮食等各个部门。


内容简介:
of 69,132012,of at of to of 1. is a of it a of be at It in in in on of of to 2. of n as is is so at is of of As of of is by on As is 5%50% to So of It is an of to of In a. is b. of c. is to be d. is e. is a f. of is g. is a. is a b. is c. is d. of of a. of is b. is so on c. in d. as of is so a in or a of e. of f. In of to . to in of to of be in or on by of to by of to a. of is in to be of of is of be to of in by b. is at of is of or At at to to c. to of to or on In or is it is to a a A. or is at to At to of in to of be B. is to to C. If on is to be D. it of of to 3. of is , is to of in be to be of a is a of to a of is be on in of on of is a of of To of In a of 2. of of an of of of a to of an to of in of on is a of to a of is be on in of of is a of of To of In a of If or of by a to in of As is by we a of in of in a. of in is it is to of of b. of of As of is on of a on If is to is In if is to to a a. In to at of to b. in to go as of of of is c. to to 4. of is to in of of of to of it is an of to 1 in M2 ys J011,02. 3of 003,0. 4 of J. 2001. 带式输送机的典型故障分析与处理 赵丽华 *林茵 中国吉林省,吉林市长春路 169132012 号,东北电力大学,机械工程学院 摘要 : 本文分析了两种带式输送机失效的典型形式:托辊和输送带。并介绍了预防和消除故障的维护方法,以确保带式输送机的正常运作。 1、 介绍 : 带式输送机 是一种常用的连续输送设备,它具有效率高、输送量大、结构简单、维修量小等特点。可以实现不同距离、不同材料的运输。它们广泛应用于矿山、火电厂输煤系统等项目。带式输送机在运作中经常出现一些典型问题,本文在带式输送机使用过程中常见的典型故障的研究基础上,分析失败的原因,并提出了一些有效的解决问题的方法。 2、带式输送机的典型故障: 在带式输送机 中, 输送带作为牵引组件, 它不仅 传递动力和运动,也承载组件,支持负载。工作比较复杂,所以在工作中经常发生皮带跑偏。 跑偏 是皮带输送机在运行过程中,输送带 中心线的 跑偏。由于输送带跑偏会使带之间的边缘和齿条磨损, 从而 导致带边缘的过早损坏, 其 影响 包括 影响输送带的寿命 , 影响 材料 的通量 ,撤出材料 的重量 ,甚至发生停止 运作的现象 ,直接影响到生产。 作为输送机最重要、 最昂贵的零件 , 它的价格 约占输送机的 25% 50%,因此皮带跑偏 的原因分析 , 减少和消除皮带跑偏是确保带工作,延长设备使用寿命 的 一个重要部分。造成皮带跑偏 的因素有: a: 机架刚性差,大负荷下变性,造成皮带跑偏。 b:滚子外圆柱误差较大,是输送带运行时发生偏差。 c:托辊转动不灵活,是输送带两侧应力不均匀,导致输送带跑偏。 d:辊轴与圆柱轴的平行度误差太大,导致输送带跑偏。 e:输送带本身的质量问题,薄厚不均匀,造成的冲击导致运行输送带跑偏。 f:皮带输送机制造质量有缺陷,带两侧边的长度不一致,导致输送带运行时跑偏。 g:不平行的带连接器,使连接误差太大,造成皮带跑偏。 a:驱动,换辊轴 和输送中心线的垂直误差太大,使输送带和水平线有一个倾斜,造成皮带跑偏。 b:辊轴与输送带中心线的垂直误差大,也会造成皮带跑偏。 c:机架与地面之间的连接强度不够,架身不稳,造成皮带跑偏。 d:送料盘的放料槽位置不当,两侧的输送带受力不均匀造成皮带跑偏。 修: a:清洗性能的清洗能力差,使滚子的圆柱直径变大。 b:进料口位置错误,使材料的部分载荷作用在输送带上,导致皮带跑偏。 c:维修和调整不当,造成输送带跑偏。 d:对于钢芯输送带,如过制造时钢芯受力不均匀,则在运作中会发生跑偏,或者存在一个大的差异带,在断裂伸长率大载荷的作用下,产生振动,输送带会发生偏差。 e:输送带运行系统的震动也可引起跑偏。 f:此外,当输送一些粘性物质如粘合材料时会使托辊圆柱滚子的外径部分增大,造成皮带跑偏。 止皮带跑偏的措施: 设备 在制造输送带时造成的偏差,主要通过改进设计方案,制造精度,以减少和防止输送带跑偏。 装调整不当和日常使用造成的偏差,主要应从以下几方面考虑: 输送带在驱动辊或后方辊的偏差,通常通过调整滚子轴承的位置进行消除。 a:辊轴的纵向旋转中心线和输送带不垂直,从而使输送带的一侧松,一侧紧,带从紧边运动到松边,发生偏差现象。应调整轴承紧偏差一侧的位置,使皮带水平拉力相等,消除偏差。当尾部辊螺旋张紧,尾偏差的原因可能是顶紧力张紧装置的两侧螺杆不相等,从而造成不平衡。 b:气缸轴线不水平,在两个轴承两端的高度差是造成头部或尾部偏差的另一个原因。此时,两端的滚子轴承应采用加减垫片的方法来平衡托辊,消除皮带输送机的跑偏。 c:托辊表面的粘附材料,相当于增加了托辊的本 来直径,这将导致输送带跑偏,应加强输送带空段的清洗,以减少粘附材料或输送带上的灰尘堆积。此外,输送带之间的鼻子和尾巴部分的偏差,称为中央或局部偏差。这种偏差的原因是复杂的,它是与输送带呈接触关系。需要对特殊问题进行详细的分析。使用以下方法可以解决这些问题: A:负载或空载的分辊轴与输送带的运行中心线不垂直,造成胶带在滚筒上的偏差。偏差的两端应调整输送带的运行方向。在这个时候,为了消除偏差,往往需要调整托辊的相邻组,且调整角度的偏差不宜过大。 B:输送带接头的中心线不垂直时,所造成的偏差,应改进安装的连接精度 来消除误差。 C:如果材料在输送带上的载荷作用是竖直的,将使沿带宽方向分布的材料块的重量严重不均匀,产生偏差,通过调整下料管和主板的定位方法来消除。 D:最近,有人建议,采用应用膜的方法转变部分的输送带,因为制造成本高和没有很好的解决一些技术问题,使这种方法很难得到推广使用。 3典型的托辊失效形式: 每个皮带输送机都有很多托辊,安装图如 1 所示,其工作状态直接影响输送机的工作情况。根据输送机的实际工作情况,托辊在输送机系统中根据他们的影响可以分为四类:槽形托辊、平形托辊、缓冲托辊和调 心滚子;根据负载情况可分为两类:空载托辊和支撑托辊。槽形托辊使轴承材料分行,起到支撑作用和提高吞吐量的作用。 平形托辊是一个长方形,是输送机空载时的分支,起支撑空载皮带的作用。缓冲托辊和槽形托辊作用相同,槽形托辊灵活的安装在负载段,并安装在材料室。能减少材料对皮带输送机的影响,并保护带和支撑轴承。根据弹性支撑一般可以分为橡胶密封圈和弹簧钢板,调心滚子的在皮带跑偏时有自动调整的作用,为了避免皮带的过度磨损和材料的分散,在空载和负载段都配备了一些调心滚子。自动调心原理如图 2. 滚子轴承 物料 V 型带的运动方向 图 1:安装示意图 图 2:调心原理 托辊的制造和安装质量直接影响到输送带的寿命和运行阻力,托辊的维修和更换成本也是皮带输送机运行费用的重要组成部分。托辊的运行质量对输送机的运行阻力、功耗、托辊和皮带的使用寿命、维修工作量和运输成本等具有重大的影响。因此,分析延长托辊使用寿命的方法,也是一个确保皮带输送机稳定工作的重要内容,在工程中有实际意义。皮带输送机中的槽形托辊使轴承材料分行,起到支撑作用和提高吞吐量的作用。平形托辊是一个长方形,是输送机空载时的分支,起支撑空载皮带的作用。缓冲托辊和槽形托辊作用相同,槽形托辊灵活的安装在负载段,并安装在材料 室。能减少材料对皮带输送机的影响,并保护带和支撑轴承,调心滚子的在皮带跑偏时有自动调整的作用,为了避免皮带的过度磨损和材料的分散,在空载和负载段都配备了一些调心滚子。如果托辊出现转动不灵活或不转的现象时,托辊将从滚动变为滑动,其阻力系数的值将增加十倍,其结果是导致皮带输送机运行阻力的增加,从而电力消费也增加。由于托辊转动不灵活,托辊与皮带间的滚动摩擦变为滑动摩擦,使两者间摩擦力增大,缩短了设备的使用寿命。因此,我们必须经常更换大量的托辊、输送带,从而增加了设备的维修,经营成本增加。 影响托辊运行的灵活性和寿 命的诸多因素如下: a: 托辊的制造质量 托辊的制造问题主要是在轴承的刚度不够,很难保证托辊的安装精度,从而限制了托辊运行的灵活性。 b: 密封润滑和使用维护 影响托辊转动不灵活的主要因素包括密封盒轴承的润滑问题,其工作环境是更严重的。一般来说,灰尘是最大的危害。密封形式的轴承对托辊运行的灵活性有重大影响,如果密封的不好,灰尘就容易进入轴承,使滚子转动不灵活。此外,轴承的润滑剂如果使用普通的钙基润滑脂则很容易变色变干,不能起到很好的润滑作用。 a:在托辊的制造过程中保证精度要求。例如:冲压轴承孔时要达到三个精密,管两端的尺寸公差、同性度和椭圆度必须符合国家标准。产品要有严格的质量检测,确保产品合格。 b:密封润滑。除了应保证制造的质量外,还要采用良好的润滑材料,例如:锂基润滑脂,这样对提高轴承的润滑情况以及延长托辊的寿命是必要的。 c:轴承用滚珠轴承支撑,采用复杂结构的塑料密封圈可以确保托辊工作时受力合理,同时可以保证除尘效果好、阻力小、易于拆装、便于维护,降低输送机的运行成本。 带式输送机的应用广泛,工作环境一般比较困难。保持良好的 工作状态,延长设备的使用寿命,提高运行的质量,降低经营成本,一直都是工程技术人员的目标。设备保养的重要工作是,分析和解决影响正常
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