系列管接头消失模成型模具设计与三维造型毕业论文.doc

1 摘 要2第一章 绪论21.1消失模铸造工艺31.2消失模铸造的应用现状41.3消失模铸造的工艺流程如下：51.4成型模具的应用现状和存在问题71.5 LFC法的主要特点81.6 中国LFC技术的发展与特点101.7对我国消失模技术进一步发展的建议11第2章 消失模成型模具的总体设计112.1 消失模成型模具的本体设计122.1.1 成型模具的型腔面设计122.1.2 成型模具的薄壳设计132.1.3 成型模具型腔数量的确定132.1.4 机动开合模具设计142.2 成型模具的辅助结构设计152.2.1 成型模具的密封152.2.2 成型模具透气结构的设计162.2.3 成型模具的安装182.3发泡模具尺寸的确定212.4 本章小结22第三章 Pro/ENGINEER在设计中的应用223.1设计方法与过程223.2其他功能23第4章 运行实例254.1系统运行步骤如下：254.2 本章小结30结 论30参考文献31 1 摘 要 本文通过对消失模铸造技术的了解对管道接头进行消失模模具的三维设计。其主要过程是通过一系列的数据、书籍、及对设计过的了解，具体的了解消失模技术，了解消失模技术现阶段在中国的发展。使用Pro/ENGINEER对管道接头消失模成型模模具的设计与三维造型。二 关键词：Pro/ENGINEER 消失模铸造 弯管接头 Abstract：This article through to vanishes the mold casting technologyunderstanding to carry on to the pipeline attachment vanishes the moldmold three dimensional design. Its main process is through a series ofdata, the books, and to has designed the understanding, the concreteunderstanding vanishes the mold technology, understood vanishes themold technology present stage in Chinas development. UsesPro/ENGINEER to vanish the mold for the pipeline attachment to becomethe mold mold the design and the three dimensional modelling. Two key words: Pro/ENGINEER vanishes the mold casting elbow connectingpipe bend 第一章 绪论干砂负压消失模铸造技术（简称LFC）是一项精确成型的铸造新技术，被铸造界的权威人士称为“代表21世纪的铸造新技术”，“使铸造技术在与其他成型方法和替代材料的竞争中立于不败之地的一张王牌”。消失模铸造（Expendable casting proces 简称EPC）是泡沫塑料模采用无黏结剂干砂结合，抽真空技术的实型铸造（简称FM）由于这种铸造方法投资少，成本少，铸造尺寸精度高和表面光洁，大大降低劳动强度和改进作业环境实现铸造车间清洁生产，近年来发展很快成为今日铸造的热点。从总体上看，目前我国消失模技术还处在较低的水平上在铸造复杂程度上以及质量水平方面。在技术程度性，商品化以及机械自动化程度等方面与先进工业国还有较大差距。先进工业化国家已经成功的大批量生产了汽车的四缸体，缸盖等复杂铸件，生产率达180型/小时。而我国目前稳定投入生产的仅仅是一些排气管，壳体类等比较简单的铸件，生产率仅30型/小时以下。所生产铸件的精度和表面粗糙度也有相当大的差距，但是消失模铸造这项新技术在我国的发展前景是非常乐观的。 1.1消失模铸造工艺在生产实践中，消失模铸造的浇注过程，实际上就是模型气化消失的过程。在普通砂型铸造中是将模型取出，在空腔中浇入金属液冷却后形成铸件。而消失模铸造是采用特定的泡沫塑料制成模型，然后将其埋入型砂中(一般为干砂或含有粘接剂的型砂)，经过一定的处理(主要是振动和抽负压)，然后浇入金属液，金属液使泡沫塑料模型逐步软化、液化、分解和气化，直到完全替代泡沫模型，冷却后形成由模型所形成的空腔型态铸件。因此，消失模铸造也称为气化模铸造、实型铸造、无型腔铸造等4,5。消失模铸造法是20世纪60年代出现的，到80年代得到蓬勃发展。自从此方法应用于工业生产以来，因其具有许多优点，也由于消失模铸造技术本身的独特优势，在世界范围内获得了很大的发展，在我国应用普及速度也越来越快6。我国经过40年的发展，特别是最近5年，消失模铸件产量成倍增长，到2005年我国消失模铸件产量达到20000t，跃居世界消失模铸造业的第3位，铸造厂点数已是世界第1位。从总体上看，目前我国的消失模铸造技术还处在较低的水平。在铸件复杂程度、质量水平，以及在技术成套性、商品化和机械化自动化程度等方面，与先进工业化国家相比还有较大的差距7。先进工业化国家已经成功地大批量生产汽车缸体、缸盖等复杂铸件，生产率达180型/h。而我国目前稳定投入生产的仅仅是一些排气管、壳体类等比较简单的铸件，生产率仅30型/h以下，所生产铸件的精度和表面粗糙度也有相当大的差距。但是，消失模铸造这项新技术发展前景在我国是十分乐观的. 1.2消失模铸造的应用现状目前，中国消失模铸造生产厂达200余家。其中一大批工厂利用国产设备和技术，建成年产几百吨至几千吨铸件的简易型生产线及采用机械、液压和电动方式的闭环型生产线。如：新兴铸管集团、大连机车车辆厂、四川省川建管道有限公司等，建成了年产达30005000t铸铁件生产线。又如华中科技大学为武钢烧结配件加工厂等6家工厂建造的年产千吨铸铁件和铸钢件生产线。也有一些工厂引进国外先进设备和技术，如第一汽车集团公司铸造公司从美国福康公司引进造型用振动台、生产EPS(Expendable PlayStyren，称为可发性聚苯乙烯，简称：EPS)模型的预发泡机和成型机及发泡模具，国内配套组成生产线，生产汽车进气管；长沙发动机总厂从意大利法塔铝公司引进自动化消失模铸造生产线生产铝合金缸体、缸盖铸件；赤峰富龙集团铸业有限公司引进日本2条气化模生产线，生产排气管等球铁铸件。近年来，中小企业广泛采用简易生产线或单机型消失模铸造生产工艺，通常是在铸造工部设置1台造型用振动台，数个专用砂箱，或设带辊道的砂箱简易输送线，干砂一般采用自然冷却或简易砂冷却装置，另加一套真空系统。该种生产模式投资少、见效快。生产厂家可依据资金状况选择，投资少则2030万，多则几十万和上百万元8,9。1.3消失模铸造的工艺流程如下：预发泡模型生产是消失模铸造工艺的第一道工序，复杂铸件如汽缸盖，需要数块泡沫模型分别制作，然后再胶合成一个整体模型。每个分块模型都需要一套模具进行生产，另外在胶合操作中还可能需要一套胎具，用于保持各分块的准确定位，模型的成型工艺分为两步，第一步是将聚苯乙烯珠粒预发到适当密度，一般通过蒸汽快速加热来进行，此阶段称为预发泡。2）模型成型经过预发泡的珠粒要先进行稳定化处理，然后再送到成型机的料斗中，通过加料孔进行加料，模具型腔充满预发的珠粒后，开始通入蒸汽，使珠粒软化、膨胀，挤满所有空隙并且粘合成一体，这样就完成了泡沫模型的制造过程，此阶段称为蒸压成型。成型后，在模具的水冷腔内通过大流量水流对模型进行冷却，然后打开模具取出模型，此时模型温度提高且强度较低，所以在脱模和储存期间必须谨慎操作，防止变形及损坏。3）模型簇组合模型在使用之前，必须存放适当时间使其熟化稳定，典型的模型存放周期多达30天，而对于用设计独特的模具所成型的模型仅需存放2个小时，模型熟化稳定后，可对分块模型进行胶粘结合。分块模型胶合使用热熔胶在自动胶合机上进行。胶合面接缝处应密封牢固，以减少产生铸造缺陷的可能性。4）模型簇浸涂为了每箱浇注可生产更多的铸件，有时将许多模型胶接成簇，把模型簇浸入耐火涂料中，然后在大约3060c（86-140f）的空气循环烘炉中干燥23个小时，干燥之后，将模型簇放入砂箱，填入干砂振动紧实，必须使所有模型簇内部孔腔和外围的干砂都得到紧实和支撑。5）浇注模型簇在砂箱内通过干砂振动充填坚实后，铸型就可浇注，熔融金属浇入铸型后（浇注温度铸铝约在760c/1400f，铸铁约在1425c/2600f），模型气化被金属所取代形成铸件。图1是消失模工艺的砂箱和浇注示意图。在消失模铸造工艺中，浇注速度比传统空型铸造更为关键。如果浇注过程中断，砂型就可能塌陷造成废品。因此为减少每次浇注的差别，最好使用自动浇注机。图1 消失模工艺的砂箱和浇注示意图6）落砂清理浇注之后，铸件在砂箱中凝固和冷却，然后落砂。铸件落砂相当简单，倾翻砂箱铸件就从松散的干砂中掉出。随后将铸件进行自动分离、清理、检查并放到铸件箱中运走。干砂冷却后可重新使用，很少使用其他附加工序，金属废料可在生产中重熔使用。1.4成型模具的应用现状和存在问题最近几年，消失模铸造在我国有了长足的发展。与此同时，我国的模具产业也有了很大的发展。在这样的大环境下，消失模成型模具也有了充分发展的空间。当前，消失模成型模具的加工还是多数采用车床加工的老方法，即多数采用车、铣、刨、磨等传统加工方法。采用先进制造技术的厂家很少。成型模具的开发过程也大多采用人工手工绘图的方法来完成。采用计算机辅助设计和制造的厂家很少10。这一点在北方或在中小企业中尤其如此。消失模成型模具应用中所存在的几个问题是：(1)成型模具设计的计算机辅助化程度低 一般企业的消失模成型模具的开发设计多采用手工制图的方式来完成，效率比较低，设计周期比较长，对设计人员的技术要求比较高。假如企业没有合适的设计人员，将在很大程度上阻碍企业新产品的开发和研制，从而导致企业的产品更新换代能力低下，影响企业的综合竞争能力，进而影响企业的进一步的发展。2)成型模具加工的高新技术含量低下，加工的专业化程度低 一般企业的成型模具加工多采用机床来加工，加工的精度和质量都不是很高，而且比较浪费原料，使得模具加工成本提高。也有采用先进的数控加工中心进行模具加工和制造的，但是，其专业化程度也不是很高。所以，走高精度、专业化的道路是一条必经之路。(3)成型模具的标准化、通用化程度低 现在，消失模成型模具的生产基本上是各自为战的局面，因此，模具的标准化、通用化程度低是不可避免。所以，有关方面应尽快建立消失模成型模具的标准化、通用化的协议，这已经是一个亟待解决的问题。只有这样，才能使消失模成型模具的加工、制造和使用走上一个良性发展的道路。1.5 LFC法的主要特点1） LFC是一种进无余量精确成形的工艺。其特点是采用遇金属即消失的泡沫塑料做模样，既无分型又无分型芯。模样无起模斜度，铸件无飞边毛刺，还减小了由于型芯块组合而造成的尺寸误差。铸件尺寸精度和表面粗糙度可分别达到CT5CT7，Ra=6.312.5m,接近熔模精密铸造水平。由于采用干砂，根除了由于水分，粘结剂和附加物带来的缺陷，铸造废品率显著下降，铸件质量显著提高。该工艺对工人的操作水平要求不高，对铸造行业很有吸引力。2） 容易实现清洁生产。低温下聚苯乙烯（EPS）对环境完全无害，浇注时排出的有机物也少；EPS有机物排放量仅占浇注铁液质量的0.3%。而自硬砂为0.5%。同时生产有机排放物的时间短，地点集中，易于收集，可以采用负压抽吸式燃烧净化处理，燃烧产物净化后对环境无公海，旧砂回用率在95%以上。与传统铸造方法相比。LFC法的噪声，一氧化碳气体和硅石粉尘危害明显减小，工人劳动强度大大降低，劳动环境显著改善，容易实现机械化，自动化的清洁生产。3） 为主见结构设计提供了充分的自由度。原先要由多个零件加工组装的构件，采用LFC工艺后可以通过分片制模然后粘合的办法整体铸出，而且型芯可以省去，孔、洞可以直接铸出，这就大大节约了加工装配的费用，同时也可以减少加工装备的投资。一般说来，与传统铸造工艺相比，LFC技术设备投资可减少30%50%，铸件成本可下降10%30%。4）金属液的流动前沿是热解的消失模产物（气体和液体），它会与金属液发生反应并影响到金属液的充填。如果金属充型过程中热解产物不能顺利排除，就容易引起气孔、皱皮、增碳等缺陷。这就要求工艺师掌握消失模铸造成形原理，正确设计浇注系统，制定合理的工艺方案。5） 模具的制造成本较高，要求有一定的生产批量，否则很难获得好的经济效益。综上所述，消失模铸造符合当今铸造技术发展的总趋势，有着广阔的发展前景。其优越性不容质疑，但是它不是万能的它 有特定的应用范围。具体的产品对象采用什么铸造工艺最合适，必须经过技术上的可行性以及经济上的合理性的充分论证，切不可盲目从事。1.6 中国LFC技术的发展与特点1）中国的LFC技术首先是由乡镇企业、中小型铸造配件厂带头开发的。但到前为止，我国还没有一家企业可以与北美、欧洲的消失模铸造十大企业媲美。总体上看。我国的消失模铸造厂规模小。产量低，经济效益尚未充分显现出来。主机制造厂（特别是汽车制造）采用这一新技术的厂家还太少。2）目前我国生产的LFC产品仅停留在中等难度以下的铸件，如磨球，炉蓖条，热处理框架等耐热、耐磨件，球铁管件，灰铸铁箱体件等，难度大的复杂铸件（如汽车缸体、缸盖）还不能批量生产出来。铸钢件、球铁件受碳缺陷和黑渣、气孔的困扰，废品率还比较高。LFC技术上还不够成熟，有许多技术难关有待攻克。3）在68000t/年消失模铸件总产量中，铝合金铸件产量不到2%（美国的铝合金铸件产量将近50%），与铸件“轻量化”的发展趋势有较大差距。4）某些规模较大的生产线，由于前期工艺论证不够，技术难关还没有攻破而迟迟不能投产，使巨额投资得不到即时回报；一些规模小的生产线，由于市场波动，产品对象不稳定，经济效益时好时坏。从总体（总产量、经济、效益）上看，我国消失模铸造技术还处于初级发展阶段（相当与AFS分析的“技术革命期”），与美国的水平有1015年的差距，要达到世界先进水平，还要艰苦努力。1.7对我国消失模技术进一步发展的建议 1）产品必须对路，项目的前期工艺论证必不可少。2）脚踏实地地攻克消失模铸造技术的每一道难关。3）围绕“白区”薄弱环节，加大研究开发力度。（“白区”是一个多科学交叉领域，涉及模具的CAD/CAM，高分子发泡材料和成形发泡工艺以及相关的预发、成形、粘合设备等多个方面）。4）实现铸件的“轻量化”、精确化。大力发展铝合金消失模铸造。5）实现消失模铸造的清洁发展。 6）协同作战，发挥产学研结合的总体优势。 从新技术成长的规律看，我过的消失模铸造技术还处于技术革新期，还需要有一个艰苦的技术积累过程，需要付出艰辛的劳动，针对一个一个具体产品对象攻克难关，不可能坐享其成或操之过急。第2章 消失模成型模具的总体设计消失成型模具的总体设计主要包括模具的本体设计和模具辅助结构的设计两部分内容23。2.1 消失模成型模具的本体设计消失模成型模具的本体设计主要包括以下内容：模具型腔面设计、模具薄壳结构设计、模具型腔数量的确定、机动开合模具设计。2.1.1 成型模具的型腔面设计消失模铸造工艺在发动机缸体、缸盖、增压器壳以及进排气管等内腔结构复杂、芯子较多的铸件上应用相对更具优势。成型模具型腔面的设计一般采用CAD软件来完成，而且多采用三维设计软件，如Solidworks、UG、Pro/E等。泡沫模型和模具型腔三维设计可分为实体造型和曲面造型两种。实体造型首先是构造基础剖面，再通过拉伸、旋转、截面延伸、非均匀截面延伸等方法来形成简单实体，然后通过求和、求交、求差等布尔运算精确确定来构造复杂的实体。实体造型的特征少，对应的特征修改也非常简单，所以对外形不是十分复杂的模型来说，用实体建模是最好的方法。曲面造型是利用公式计算或者利用样条曲线设计出曲面，然后，对曲面进行各种修饰操作，最后利用曲面得到所需的三维造型。曲面造型主要应用于不能通过实体造型得到具有复杂表面的零件的设计24。随型是消失模成型模具的一个主要特点。因此，成型模具的构造包括了型腔面和随型面两部分。实际上，在构造泡沫模型三维造型时，型腔模具的工作面已经构造出来。由于计算机中的曲面是无厚度的，因此，可直接将泡沫模型的外表面分离出来，然后再减去不需要的多余部分即可获得模具的工作面25。2.1.2 成型模具的薄壳设计模具的薄壳结构，即随型结构，是指模具型腔的背面形状也按照型腔面来设计，以确保模具壁厚均匀。模型材料有锻铝和铸铝等。采用锻铝材料做模具材料，模具型腔壁厚的推荐值为810mm；若采用铸铝毛坯，其型腔壁厚推荐值为1012mm。随型薄壳结构有两种形式，完全随型结构和不完全随型结构。完全随型结构是指模具背面的形状完全随型腔面变化，型体壁厚均匀一致。完全随型结构的模具多采用数控加工形成。不完全随型结构是指模具的背面形状不完全随型腔面，背面不需进行精细加工。完全随型结构常用于生产复杂薄壁的泡沫模型，对于尺寸较大的模具可设计辅助支承柱以增加模具强度。不完全随型结构模具适应于制作尺寸较小、外形起伏不大的泡沫模型，但应控制模具的最大壁厚不超过25mm，在局部偏厚之处，应采取钻孔和增加透气塞等办法，以加快蒸汽对模具的导热26,27。2.1.3 成型模具型腔数量的确定成型模具的型腔布置形式有一模一件和一模多件。一模一件适用于大型复杂零件的成型。对于中小型泡沫件多采用一模多件的结构形式，以提高生产效率。型腔数量主要依据以下原则确定：(1)对于机动模具，为了充分发挥成型机的有效空间，一般要求均匀布置多模型腔。但各型腔之间的间隔通常在4080mm之间。这不仅是因为模具装配需要，也是成型工序所要求的。(2)对于一般简易立式成型机，不配备气动料枪，只能在工作台的前后或两侧用手动料枪水平进料。因此，在立式成型机上考虑模腔数量和排列方式时，常采用单排形式(便于前台进料)，或双排形式(便于前后台同时进料)。(3)根据立式或卧式自动成型机配备的料枪数量和固定摆放位置，确定多模型腔数量和排列位置。立式自动成型机在上固定台面上配备多把气动料枪进行垂直向下进料；卧式自动成型机常在固定模座上配备数支气动料枪进行水平注料。通常自动成型机都配备1020支进料枪，以满足一模、多腔或复杂模具多抢进料的要求。2.1.4 机动开合模具设计由于机动开合模具较为复杂，除需设计成型模具型腔本体外，还要结合成型设备的要求，完成汽室模座和模板的设计23,28。(1)汽室模座设计 汽室模座与模板形成的空间称为汽室套或蒸汽夹套，其作用是：既要保证蒸汽在模具中均匀分散到模具的各个部位，又不过量消耗蒸汽。汽室套的深度或宽度一般为50150mm。汽室模座一般采用铸造成型，其材质大多采用铸造铝合金，牌号为ZL104或ZL102。也可采用灰铁HT250或球铁QT400来制作汽室模座。铸铁模座强度高，但不耐汽水腐蚀，易将铁锈污染到泡沫件上。在机动开合模具中，汽室模座既要承受成型机的合模压力，又要承受蒸汽压力。成型EPS泡沫常用的蒸汽压力为0.150.25MPa，因此汽室模座的强度标准是能承受0.30.5MPa的水压试验；对尺寸较大的汽室模座，其模座四角处的内圆角半径应大于20mm。在模座内外还应增设加强筋，必要时应对模座壁厚进行强度校核。(2)模板的设计 模板的设计比较简单，主要是考虑模板与模座的连接，模板与底座的固定和连接等。2.2 成型模具的辅助结构设计成型模具的辅助结构设计主要包括成型模具的密封、透气结构的设计和成型模具在成型机上的安装设计等。2.2.1 成型模具的密封成型模具工作蒸汽的承压范围为0.150.25MPa，因此，设计中对模具与模板、汽室模座以及成型机工作台面之间的密封要求较高，以避免在各结合面上发生漏气现象，这样既浪费蒸汽，也影响泡沫模型的成型质量。(1)密封面的确定 原则上，必须在所有的结合面上都设计密封条。这些面包括凸凹模之间、模具与模座之间、模座与模板之间的接触面。(2)密封条与密封槽 密封条应为耐热硅橡胶或氟橡胶，密封条截面主要有三种规格：f6、f8和f10mm。根据其截面直径来确定模具上的矩形密封槽的截面尺寸，参见图2-1所示。a) f6密封条 b) f8密封条 c) f10密封条a) Gland strip with f6 of diameterb) Gland strip with f8 of diameterc) Gland strip with f10 of diameter图2-1 密封条与密封槽Fig. 2-1 Gland strip and closed cell2.2.2 成型模具透气结构的设计因为泡沫模型是发泡成型的，发泡过程需要大量的蒸汽，因此要求成型模具要有良好的透气性。所以要在成型模具的整个型腔面上开设透气孔、透气塞、透气槽等结构，使发泡模具有较高的透气性。这些结构的作用是：注料阶段，压缩空气能迅速从型腔中排走；成型阶段，蒸汽穿过模具进入泡沫珠粒使其融合；冷却阶段，水能直接对泡沫件进行降温；负压干燥阶段，模型中的水分可通过模具迅速排出。可见模具的透气结构对泡沫模型的质量至关重要29。(1)透气孔设计 透气孔的直径为f0.40.5mm。如果过小，在加工成型时易折断钻头；过大，影响泡沫件表面美观。透气孔的通气面积约为模腔表面总面积的1%2%左右。据此估算，在100mm100mm的模具面积上，若钻f0.5mm的孔，约需均匀布置200400个，即每孔间距约36mm。(2)透气塞设计 由于钻透气孔工作量大，仅适应于曲率小的圆弧面或尺寸较小的抽芯块。在发泡模具的大平面上通常是嵌入成型透气塞。透气塞按材料分为铝质、铜质两种，有孔点式、缝隙式和梅花式等几种形式，主要规格有f4、f6、f8和f10mm。按透气塞的通气面积约为模腔的表面总面积的1%2%估算，在100mm100mm的模具面积上，若要安装f8mm的孔点式透气塞(该透气塞上共有f0.5mm的通气小孔共7个)，约需均匀布置68个左右。各种规格的透气塞的安装距离推荐值参见表2-1。表2-1 透气塞的安装尺寸Table 2-1 The installation dimension of the porous plug气塞直径f4f6f8f10安装尺寸气塞种类点状 缝隙状 梅花状(3)透气塞的选用和安装 大透气塞主要镶嵌在平面处，小透气塞主要安装在圆弧面上。梅花式透气塞为实心形式，可自行制作，因为梅花状透气塞可随型面作打磨处理，适应于安装在曲率较小的型面上。在面对面的型壁上，透气塞的排列应彼此错开，以利于蒸汽在模腔中分布均匀。透气塞的布置除考虑尺寸外，还应考虑泡沫模的壁厚差别，调整透气塞的安装尺寸。例如，壁厚大的型腔面，透气塞应布置得密实些，壁厚小的型腔面，透气塞应布置得松散些，以利于厚壁处多进蒸汽，实现厚、薄壁处使珠粒同步发泡融合成型。安装缝隙式透气塞应使各气塞的取向尽量一致，而且使缝隙方向顺着取模方向，以减少取模阻力，并有利于气塞与模具表面一同作抛光处理。(4)透气槽设计 对于难以钻透气孔或透气塞的部位，可设计透气槽来解决模具的透气问题。例如电机壳成型模具上的散热片处不易安排透气塞，但可在拼接的每个模具块之间开设数条宽度为1020mm、深度为0.30.5mm的排气槽。2.2.3 成型模具的安装将机动模具安装到成型机上，首先要根据模具的开模方向，确定移动模和固定模，然后两模之间的定位及在成型机上的紧固方式30,31。(1)移动模和固定模的确定 根据成型机的开模方式、取模方法以及模具的具体结构，确定移动模和固定模。对于简易立式成型机，其上工作台可升降，即上模可确定为移动模。而自动立式成型机的上工作台往往是固定的，以便于安装射料枪，下工作台可升降，即下模可确定为移动模。不论立式成型机向上还是向下开模，一般情况下都要求泡沫模型留在下模，以便从下模中取出模型，因此确定移动模和固定模实际上是确定上模和下模。根据经验，常将难以起模的一半模具作为下模，另一半模具则作为上模；对于浅腔模具，常将凹模作为下模。对于深腔模具，常将凸模作下模，凹模作上模，以便上模的冷却水能及时排出。卧式成型机为垂直开模，泡沫模型是留在动模还是定模，主要由取模方式来决定。一般原则是：若采用负压吸盘取模，则将泡沫模型留在移动模上，便于调节吸盘与泡沫模型的取模距离。若采用顶杆推模，泡沫模型应留在凹模，再由动模带动顶模机构将泡沫模型顶出。(2)模具定位 模具的合模精度既要依靠成型机的合模精度，又要依靠模具之间的定位精度。模具定位是指移动模与固定模之间的定位。模具定位形式有多种，应根据模具大小和加工条件来选定。对于中小型尺寸的模具，通常采用销套定位、止口定位和靠板定位等方式，见图2-2 所示。a) 销套定位 b) 止口定位 c) 靠板定位a) Position fix pin sleeve b) Position fix rabbet c) Position fix backup plate图2-2 成型模具的定位形式Fig. 2-2 Position fix of forming mold对于精度要求较高的模具，推荐选用滑块定位方式。定位滑块由凸块和凹槽组成，两者均由黄铜加工而成。定位滑块可使模具适应因加热和冷却而引起模具尺寸的热胀冷缩。 (3)模具的紧固 通常在对开模具安装到成型机上之前，模具应处在合模状态。尤其是卧式成型机的对开模具，其动静模具还应在合模锁紧后，整体吊装到成型机上紧固32。模具在成型机上的紧固形式主要有的三种，见图2-3所示。 a) T型螺栓与压条紧固 b) 成型压块紧固 c) 带肩螺栓紧固a) Fixture of T-blot & battenb) Fixture of pressed compactc) Fixture of shouldered tap blot图2-3 成型模具的紧固形式Fig. 2-3 The fixture of forming mold对于中大型模具，如果使用滑块定位结构，为使定位滑块起到调节因模具热胀冷缩而产生的微量位移，推荐采用带肩螺栓的紧固结构。带肩螺栓为特制的不锈钢螺栓。其关键尺寸是控制螺栓带肩长度L和模具固定孔的台阶加垫圈之和H的公差，使模具刚好紧固，但又不被压死，便于模具受热膨胀后，可释放微量的位移。2.3发泡模具尺寸的确定 基于零件尺寸，选定加工量、收缩率、起模斜度等工艺参数。并对泡沫模样的成形工艺进行审定，最终确定发泡模具的型腔尺寸。1)铸件加工余量确定加工余量基于对铸件尺寸精度等级的定位，而铸件尺寸精度常用尺寸公差和壁厚公差来衡量。2) 收缩率 在确定发泡模具的型腔尺寸时，应将泡沫模样的收缩和铸件的收缩都计算在内。 泡沫模样的收缩率和泡沫材料有关。对于密度为22-25kg/cm的泡沫模样，EPS的线收缩率为0.3%-0.4%，共聚物的线收缩率一般伪0.2%-0.3%，用共聚物制作的泡沫模样的尺寸稳定性要高于EPS泡沫模样。 一般来说，泡沫模样的线收缩率随其密度的降低而增加。3 ) 泡沫模样的收缩率与脱模后存放时间有关，其规律是：泡沫模样在型内冷却时便有收缩；脱模后4-5小时内，有0.2%-0.3%的线膨胀；干燥两天后，泡沫模样中的水分和发泡剂不断挥发，其尺寸趋于稳定，线收缩率为0.45%。4) 模具型腔尺寸与泡沫模样线收缩率的关系用下式表达式、式中 泡沫磨具型腔尺寸；铸件尺寸；泡沫模样的线收缩率；金属的线收缩率；本课题中的尺寸都以给定且重点为设计，所以没有涉及到计算。2.4 本章小结本章主要介绍了消失模成型模具的总体设计，其中包括了成型模具设计的主要内容、原则和依据。本章的内容对后续的成型模具Por/E系统的设计提供了设计开发的基础和依据。以后的系统开发主要是将本章的内容程序化，从而实现消失模成型模具设计的计算机辅助系统。第三章 Pro/ENGINEER在设计中的应用3.1设计方法与过程本次设计采用的工具为Pro/ENGINEER，因此之前需要了解Pro/ENGINEER在模具设计过程中的应用问题在Pro/ENGINEER的NC模块下，根据加工需要，可生成数控车削、数控铣削及电火花线切割的NC代码，具体过程如图4所示。 模具零件加工流程3.2其他功能 Pro/ENGINEER具有强大的接口功能，能通过IGES、STL、SET、STEP等格式与其他CAD/CAE/CAM软件实现数据文件的交换。在塑料产品开发中，通常利用这个接口与C-MOLD、MOLDFLOW、Z-MOLD等软件相连，利用它们的分析模块，对Pro/ENGINEER中的造型进行分析，以确定模具的结构及注塑工艺。 Pro/ENGINEER提供的Pro/PROGRAM是零件与装配自动化设计的一个重要工具，用户可经由非常简单的高级语言来控制零件特征的出现与否、尺寸的大小与零部件的出现与否、零部件的简易显示或完全显示以及零部件的数量等。当零件或装配件的Pro/PROGRAM设计完成后，读取此零件或装配件时，其各种变化情况即可利用交互方式得到不同的几何形状，达到产品设计要求。 利用Pro/ENGINEER还可以方便地建立零件库。在注塑模设计中所需的通用件和标准件都可根据用户的要求建立，同时用户所设计的每副模具都可作为模具库的组成部分，以供后续模具设计应用。 结束语 Pro/ENGINEER提供的设计理念将设计、制造、装配以及生产管理融为一体，赋予“设计”完整的概念。它提供的强大功能尤其是曲面造型和模具设计功能为工程技术人员和生产管理人员在短期内完成高质量的产品开发提供了强有力的工具。 此外，将并行工程技术引入Pro/ENGINEER的模具设计中，可以由传统的模具设计与制造工艺路线（即模具结构设计模具型腔、型芯二维设计工艺准备模具型腔、型芯三维造型数控加工指令编程数控加工），改变为由不同的工程师同时进行设计、工艺准备的并行路线，不但提高了模具的制造精度，而且能缩短设计、数控编程时间达40%以上。设计工程师在进行产品三维零件设计时就考虑模具的成型工艺和影响模具寿命的因素，并进行校对、检查，预先发现设计过程的错误。在初步确立产品的三维模型后，设计、制造及辅助分析部门的多位工程师可同时进行模具结构设计、工程图设计、模具性能辅助分析及数控机床加工指令的编程等工作，而且每一个工程师对产品所做的修改可自动反映到其他工程师那里，大大缩短了设计、数控编程的时间。另外，Pro/ENGINEER软件具有的单一数据库、参数化实体特征造型技术为实现并行工程提供了可靠的技术保证。第4章 运行实例本系统以弯管接头为设计对象。为成型模具设计的需要，将接头分为对称的两部分，然后对其中的一部分进行成型模设计即可。下面将对这一过程进行介绍。4.1系统运行步骤如下：1 ）启动Pro/ENGINEER在工具栏中找到（新建）图标单击，设定文件类型为“零件”，子类型为“实体”设定文件名，点“确定”进入零件模式。2 ）在特征工具栏中或菜单栏中选择“插入”进入下拉菜单选择所需的特征进入草绘编辑3 ）在信息区中的操作板中点击“设置”，打开其上滑面板。4 ）单击“定义”打开“草绘”对话框，在草绘区选择草绘平面。5 ）在“参照”对话框单击“关闭”接受缺省的绘图参照。 图 4.1 下 模6 ）在草绘工具栏中选择所需的图元在草绘区进行草绘。7 ）单击确定图标，完成截面草绘，退出草绘器。8 ）在操控板中设置尺寸 。9 ）单击确定图标完成草绘。10 ) 本设计对标准件没有进行设计 图 4.2 上 模 图4.2 气 室 模 框 图 4.4 底 板 图 4.5 弯 管 接 头4.2 本章小结本章用一个具体的例子演示了成型模具Pro/ENGINEER系统的运行过程。从而可以使得对本系统有个直观的感性认识。通过本章的介绍，可以了解本系统操作的步骤和方法。结 论本论文对弯管类零件的消失模成型模具使用Pro/ENGINEER系统进行设计,并对这一过程进行深入了解.本系统可实现以下目标：(1)了解Pro/ENGINEER系统的操作方法。(2)根据消失模成型模具设计的内容和特点，按照软件工程学的方法建立了系统总体结构，对各个模块分别进行设计。(3)通过这次设计对消失模在中国的现状进行了深入的了解,了解在此方面中国与发达工业国之间的差距。Pro/ENGINEER是一种比较复杂的综合性学科，本文在这方面做了初步尝试，由于时间和水平的局限，还需要进一步改进和提高，如透气塞孔可自动布置，由程序自动完成模座与成型机的连接，并可考虑采用专家系统技术，使其具有增加、修改设计规则的功能，以提高系统的适应性、可靠性和准确性；采用修改表达式来实现标准件设计对单个零件比较成功，但对装配体、各个零件的配合关系应进一步探索由系统自动实现；应进一步提高典型模具结构的自动生成功能，提高成型模具的设计效率。参考文献1 黄乃瑜 叶升平 樊自田 2004.4.12 中国铸造协会实型铸造专业委员会2003.83詹友刚 2006.94 TianShiM 设计工作室 种日铭 2006.35中国模具网袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿