071230自动控制原理期末试题B.doc

重庆大学试卷 教务处07版 第 4 页 共 4 页 命题人：孙 韬 组题人：孙 韬 审题人：侯世英 命题时间：2008年1月5日 教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密重庆大学自动控制原理课程试卷juan 20072008学年 第一学期开课学院：电气工程学院 课程号： 考试日期： 考试时间： 120 分钟总 分题 号一二三四五六七分 值30141212121010得 分本题得分签名一、单项选择题：在下列各题中，将唯一正确的答案代码填入括号内(本题15小题，每题2分，共30分)( )1阶跃响应的调节时间反映了系统的：A、快速性B、平稳性C、稳态精度D、稳定性( )2某环节的传递函数为，该环节是A、积分环节B、惯性环节C、一阶微分环节D、不是典型环节( )3单位反馈系统系统的开环传递函数为，若输入信号，则系统的稳态误差为：A、系统不稳定，计算误差无意义 B、系统稳定，其稳态误差为6C、系统稳定，其稳态误差趋于无穷大 D、系统稳定，其稳态误差为0( )4若要求稳定系统的快速性好，则系统的闭环极点应：A、靠近实轴 B、远离实轴 C、在实轴上 D、远离虚轴( )5系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为：A、； B、C、； D、 ( )6某系统的开环传递函数为：，当已知其两个闭环极点为-0.7j0.7时，第三个闭环极点为s3=A、-3.6 B、-5.7 C、-4.3 D、-1.4( )7系统开环传递函数为，根轨迹渐近线与实轴的交点为：A、-1 B、-2 C、-2.5 D、-1.5( )8最小相位系统的开环对数频率特性的低频段反映了系统的：A、稳态误差的大小 B、闭环稳定性C、动态性能 D、高频抗干扰能力( )9系统开环传递函数，当由变化时系统的相频在如下哪个区间变化？A、0-270 B、-90-270 C、-90-180 D、-90+90( )10串联校正装置的传递函数为，该校正装置为 校正器。A、比例 B、积分 C、比例一积分 D、比例一微分( )11题11图示幅频特性对应的校正环节为：A、滞后校正 B、超前校正C、滞后超前校正 D、比例校正 题11图 题12图( )12题12图示是 非线性特性曲线。A、饱和 B、继电器 C、死区 D、间隙( )13当一非线性元件的输入为正弦信号时，非线性元件的描述函数定义为：A、输出信号与输入正弦量的瞬时值之比B、输出信号的基波分量与输入正弦量的瞬时值之比C、输出信号的基波分量与输入正弦量的有效值之比D、输出信号的基波分量与输入正弦量的复数比( )14对于线性时不变系统，在下面4个关于状态转移矩阵性质的选项中，其中正确的是:A、B、C、D、( )15已知系统的状态空间表达式为，那么该系统A.状态可控可观 B.状态不可控但可观C.状态可控但不可观 D.状态不可控且不可观本题得分签名二、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题，共14分)16求题16图所示各系统的传递函数C(s)/R(s)。 (a)(b)题16图本题得分签名三、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题2小题，每题6分，共12分)17单位反馈系统的开环传递函数为，试求使系统稳定的的取值范围。18已知一单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统的超调量和调节时间（5%误差带）。本题得分签名四、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题，共12分)19已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试绘制当K由0时的闭环系统根轨迹，并利用根轨迹图证明该系统在取任何正值时均不稳定。本题得分签名五、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题，共12分)20已知最小相位系统开环对数幅频特性渐近线如题20图所示： (1)写出对应的开环传递函数(2)求图中所示的开环截止角频率；(3)计算该系统的相角裕量，并判断闭环系统的稳定性。题20图本题得分签名六、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题，共10分)21在题21图示方框图中，已知系统的开环传递函数，串联校正装置的传递函数，试问：(1)是超前校正还是滞后校正装置；(2)校正装置对系统的响应速度和高频抗干扰能力有什么影响；(3)当系统的输入信号为单位阶跃信号时，假设在校正之前系统是稳定的，试计算校正前后系统的稳态误差。