FANUC连接说明书(功能篇)1.doc

1.2.9 位置开关概要这是控制轴的机械坐标值处在由参数所指定的范围内时输出信号的一种功能。通过参数指定任意的控制轴，指定输出位置开关信号的机械坐标的动作范围。位置开关信号最多可以输出16点。（使用11点以上的位置开关信号时，将参数EPW(No.6901#1)设定为“1” ）。注意：在参考点返回操作完成后，位置开关功能有效。信号位置开关信号PSW01PSW16分类 输出信号 功能 该信号通知由参数(NO.6910NO.6925)所指定的控制轴的机械坐标值处在由参数(NO.6930NO.6945，NO.6950NO.6965)所指定的范围内。 对应第n个位置开关功能的位置开关信号为PSWn。(n: 116) 输出条件 下列情形下成为1。 *控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。 下列情形下成为0。 *控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。信号地址：#08#07#06#05#04#03#02#01Fn070PSW08PSW07PSW06PSW05PSW04PSW03PSW02PSW01Fn071PSW16PSW15PSW14PSW13PSW12PSW11PSW10PSW09 参数：#7#6#5#4#3#2#1#06901PSAEPW 输入类型 参数输入 数据类型 位路径型 #1 EPW 位置开关的最大数量为 0： 10个。 1： 16个。#2 PSA 在判断位置开关功能的动作范围时，是否考虑伺服中的迟延量（位置偏差量）、加/减速控制中的迟延量。 0： 不予考虑。 1： 予以考虑。6910执行第1位置开关功能的控制轴 6925执行第16位置开关功能的控制轴 输入类型 参数输入 数据类型 字节路径型 数据范围 0 控制轴数 按照顺序指定对应于第1第16位置开关功能的轴控制信号。对应轴的机械坐标值处在参数中所设定的范围内时，向PMC输出对应的位置开关信号。注释1 设定值为0时，表示不使用位置开关功能。2 参数(NO.6920NO.6925)只有在参数EPW(NO.6901#1)=“1”的情况下有效。 6930第1位置开关动作范围的最大值 6945第16位置开关动作范围的最大值 输入类型 参数输入 数据类型 实数路径型 数据单位 mm inch 度（机械单位） 数据最小单位 取决于参考轴的设定单位。 数据范围 最小设定单位的9位数（见标准参数设定表（A） （若是IS-B，其范围为-999999.999999999.999） 此参数依次设定第1第16位置开关动作范围的最大值。注释 1 若是直径指定轴的情形，以半径值设定动作范围的最大值或最小值的参数。 2 在参考点返回操作完成后，位置开关功能有效。 3 参数(NO.6940NO.6945)只有在参数EPW(NO.6901#1)= “1”的情况下有效。 6950第1位置开关动作范围的最小值 6965第16位置开关动作范围的最小值 输入类型 参数输入 数据类型 实数路径型 数据单位 mm inch 度（机械单位） 数据最小单位 取决于参考轴的设定单位。 数据范围 最小设定单位的9位数（见标准参数设定表（A） （若是IS-B，其范围为-999999.999999999.999） 此参数依次设定第1第16位置开关动作范围的最小值。注释 1 若是直径指定轴的情形，以半径值设定动作范围的最大值或最小值的参数。 2 在参考点返回操作完成后，位置开关功能有效。 3 参数(NO.6960NO.6965)只有在参数EPW(NO.6901#1)= “1”的情况下有效。 1.3误差补偿1.3.1 存储型螺距误差补偿概要 根据设定螺距误差补偿数据，则螺距误差可以以每个轴的检测单位进行补偿。注释 使用存储型螺距误差补偿功能时，请将参数NPE(NO.8135#0)设定为“0”将刀具参考点返回的位置作为补偿原点，以设定在每个轴上的补偿间隔，将相当于补偿点数量的补偿值设定在螺距误差补偿数据中。螺距误差补偿数据也可用外部I/O设备（如Handy File）设定（见用户手册），但也可通过MDI面板直接设定。补偿点的间隔参数参数（NO.3624）参考点的补偿号参数（NO.3620）螺距误差补偿量（绝对值）最靠近负侧的补偿号参数（NO.3621）补偿倍率参数（NO.3623）参考点最靠近正侧的补偿号参数（NO.3622）补偿点号31323334353637设定补偿-3+1+1+1+2-1-3螺距误差补偿中，需要设定下面的参数，对于用这些参数设定的螺距误差补偿点号，需要设定螺距误差补偿量。在上例中，作为参考点对应的螺距误差补偿点号，设定33.* 参考点的螺距误差补偿点号（每个轴） 参数（NO.3620）* 最靠近负侧的螺距误差补偿点号（每个轴） 参数（NO.3621）* 最靠近正侧的螺距误差补偿点号（每个轴） 参数（NO.3622）* 螺距误差补偿倍率（每个轴） 参数（NO.3623）* 螺距误差补偿点的间隔（每个轴） 参数（NO.3624）解释 * 补偿点的指定 各轴的补偿点的指定，可通过夹着参考点的补偿点编号指定(+)侧、(-)侧来进行。机械的行程过程超过(+)侧、(-)侧所指定的范围时，有关超出的范围，不进行螺距误差补偿（补偿量全都成为0）。 * 补偿点号补偿点数，在螺距误差设定画面上提供有共计1024点，从0到1023。通过参数将该编号任意分配给各轴。参数中为各轴设定参考点的补偿号（NO.3620）、最靠近负侧的补偿点号（NO.3621）以及最靠近正侧的补偿点号（NO3622）。另外螺距误差设定画面中，在最靠近负侧的补偿号前，显示该轴的名称。* 补偿点的间隔 螺距误差补偿的补偿点为等间隔，在参数（NO.3624）中为每个轴设定该间隔。螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下式确定。螺距误差补偿点间隔的最小值=最大进给速度（快速移动速度）/7500 单位：螺距误差补偿点间隔的最小值：mm、inch、deg 最大进给速度：mm/min、inch/min、deg/min 例如：最大快速移动速度为15000mm/min时，螺距误差补偿点的间隔的最小值为2mm举例 * 直线轴的情形 机械的行程：-400mm +800mm 螺距误差补偿点的间隔：50mm 参考点的补偿点号：40 则： 最靠近负侧的补偿点号为 （参考点的补偿号）-（负侧的机械行程长度/补偿点的间隔）+1=40-400/50+1=33 最靠近正侧的补偿点号为 （参考点的补偿号）+（负侧的机械行程长度/补偿点的间隔）+1=40+800/50=56 机械坐标和补偿点号的对应，如下所示： 因此，按照如下方式设定参数。参数设定值NO.3620:参考点的补偿号40NO.3621:最靠近负侧的补偿点号33NO.3622:最靠近正侧的补偿点号56NO.3623:补偿倍率1NO.3624:补偿点间隔50000在与各自区间对应的补偿点号的位置输出补偿量。下面是补偿的例子。补偿点号333435363738394041424344454647484956设定补偿量+2+-2-0-+0-0+ 参考点(mm)* 旋转轴的情形 每转动一周的移动量：360 螺距误差补偿点的间隔：45 参考点的补偿点号：60 则： 最靠近负侧的补偿点号，在旋转轴的情形下为 （参考点的补偿号）+1=60+1=61 最靠近正侧的补偿点号为 （参考点的补偿号）+（每转动一周的移动量/补偿点的间隔）=60+360/45=68机械坐标和补偿点号的对应，如下所示。参考点位置输出补偿量因此，参数成为如下所示的情形。参数设定值NO.3620:参考点的补偿号60NO.3621:最靠近负侧的补偿点号61NO.3622:最靠近正侧的补偿点号68NO.3623:补偿倍率1NO.3624:补偿点间隔45000NO.3625:每转动一周的移动量360000从61到68的补偿量的和不足0时，每转动一周的螺距误差补偿量将会累积起来，成为位置偏移的原因。另外，在补偿点的60中输入与68相同的补偿量。下面是补偿量的例子。补偿点号606162636465666768设定补偿量+1-2+1+3-1-1-3+2+1螺距误差补偿量(绝对值)参考点(deg)参数 3620每个轴的参考点的螺距误差补偿点号注释 在设定完此参数后，要暂时切断电源。 输入类型 参数输入 数据类型 字轴型 数据范围 0 1023 此参数为每个轴设定对应于参考点的螺距误差补偿点号。3621每个轴最靠近负侧的螺距误差补偿点号注释 在设定完此参数后，要暂时切断电源。 输入类型 参数输入 数据类型 字轴型 数据范围 0 1023 此参数为每个轴设定最靠近负侧的螺距误差补偿点号。3622每个轴最靠近正侧的螺距误差补偿点号注释 在设定完此参数后，要暂时切断电源。 输入类型 参数输入 数据类型 字轴型 数据范围 0 1023 此参数为每个轴设定最靠近正侧的螺距误差补偿点号。 需要设定比参数（NO.3620）的设定值更大的值。3622每个轴的螺距误差补偿倍率注释 在设定完此参数后，要暂时切断电源。 输入类型 参数输入 数据类型 字节轴型 数据范围 0 100 此参数为每个轴设定的螺距误差补偿倍率。 设定1作为螺距误差补偿倍率时，补偿数据的单位与检测单位相同。设定为0的情况下，不予补偿。3624每个轴的螺距误差补偿点间隔注释 在设定完此参数后，要暂时切断电源。 输入类型 参数输入 数据类型 实数轴型 数据单位 mm inch 度（机械单位） 数据最小单位 取决于参考轴的设定单位。 数据范围 参阅下列内容螺距误差补偿的补偿点为等间隔，为每个轴设定该间隔。螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下式确定。 螺距误差补偿点的间隔的最小值=最大进给速度/7500单位：mm、inch、deg或mm/min inch/min deg/min 此参数为每个轴设定的螺距误差补偿倍率。 设定1作为螺距误差补偿倍率时，补偿数据的单位与检测单位相同。设定为0的情况下，不予补偿。例如：最大进给速度为15000mm/min时，螺距误差补偿点的间隔的最小值为2mm。3625旋转轴型螺距误差补偿的每转动一周的移动量注释 在设定完此参数后，要暂时切断电源。 输入类型 参数输入 数据类型 实数轴型 数据单位 mm inch 度（机械单位）注释 在设定完此参数后，要暂时切断电源。 数据最小单位 取决于参考轴的设定单位。 数据范围 参阅下列内容若是进行旋转轴型螺距误差补偿的轴（参数ROSx（NO.1006#1）=0、参数ROTx（NO.1006#0）=1），为每个轴设定每转动一周的移动量。每转动一周的移动量不必为360度，可以设定旋转轴型螺距误差补偿的周期。但是，每转动一周的移动量、补偿间隔和补偿点数，必须满足下面的关系： 每转动一周的移动量=补偿间隔补偿点数此外，为使每转动一周的补偿量的和必须等于0，还需要设定每个补偿点中的补偿量。#7#6#5#4#3#2#1#08135NPE 注释 设定值为0时，设定一个360度的角度 输入类型 参数输入 数据类型 位型 #0 NPE 是否使用存储型螺距误差补偿 0： 使用。 1： 不使用。警告*补偿量的范围 补偿量的范围为每一个补偿点（-7）（+7）补偿倍率（检测单位） 补偿倍率可以使用参数（NO.3623）在各轴中设定0100.*旋转轴的螺距误差补偿 旋转轴的情况下，设定为螺距误差补偿点的间隔为每转动一周的移动量（通常360）的整数分之一的值。 每转动一周的罗教务处补偿量的和，请以成为0的方式进行设定。 此外，每转动一周而成为相同位置的补偿点的补偿量，请设定为相同的值。*步进行螺距误差补偿的条件下列情况下将不进行螺距误差补偿，请于注意。接通电源后，在尚未进行一次参考点返回操作的情形。但是，绝对位置检测器的情况下则除外。螺距误差补偿点的间隔为0的情形。负侧、正侧的补偿点号不在01023的范围内的情形。补偿点号的关系尚未处在负侧=参考点正侧的情形。 注释 2路径控制（T系列（2路径控制）时，即使是相同的轴名称，路径间的不同轴的情况下，请使用不同的补偿点号 1.3.2 反向间隙补偿概要*反向间隙补偿这是对具有机械系统是损失运动进行补偿的一种功能。补偿量在0+9999脉冲的范围内，针对每一个轴，以检测单位在参数（NO.1851）中进行设定。 *切削/快速移动变反向间隙补偿 通过在切削进给或快速移动下改变反向间隙补偿量，即可进行精度更高的加工。假定切削进给时的反向间隙量的测量值为A，快速移动进给时的反向间隙量的测量值为B，反向间隙补偿量的输出，根据进给（切削进给、快速移动）的变化以及移动方向的变化，成为下表所表示的情形。 进给的变化移动方向的变化切削进给切削进给快速移动快速移动快速移动切削进给切削进给快速移动相同方向00(-)相反方向AB(B+)(B+)=(A-B)/2补偿量的符号（），与移动方向相同。切削进给停止的状态快速移动停止的状态：机械的移过量切削进给时的反向间隙量的测量值A设定在参数(NO.1851)中，将快速移动时的反向间隙量的测量值B设定在参数(NO.1852)中。参数 #7#6#5#4#3#2#1#01800RBK 输入类型 参数输入 数据类型 位路径型 #4 RBK 是否进行切削/快速移动变反向间隙补偿 0： 不进行。 1： 进行。#7#6#5#4#3#2#1#01802BKL15 输入类型 参数输入 数据类型 位轴型 #4 BKL15 反向间隙补偿中，在进行移动方向的判定时 0： 不考虑补偿量。 1： 考虑补偿量（螺距误差、简易直线度、外部机械坐标系偏移等）后进行判定。1851每个轴的反向间隙补偿量 输入类型 参数输入 数据类型 字轴型 数据单位 检测单位 数据范围 -9999 9999 此参数为每个轴设定反向间隙补偿量。 通电后，刀具沿着参考点返回方向相反的方向移动时，执行最初的反向间隙补偿。1852每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量 输入类型 参数输入 数据类型 字轴型 数据单位 检测单位 数据范围 -9999 9999 此参数为每个轴设定快速移动时的反向间隙补偿量。（参数RBK(NO.1800#4)=“1”时有效。） 通过在切削进给或定位快速移动下改变反向间隙补偿量的值，即可进行精度更高的加工。 假定切削进给时反向间隙补偿量的测量值为A，快速移动进给时的反向间隙补偿量的测量值为B，反向间隙补偿量的输出，根据进给（切削进给、快速移动）的变化以及移动方向的变化，成为下表所示的情形。 进给的变化移动方向的变化切削进给切削进给快速移动快速移动快速移动切削进给切削进给快速移动相同方向00(-)相反方向AB(B+)(B+)=(A-B)/2补偿量的符号（），与移动方向相同。注意1 将JOG进给视为与切削进给相同。2 通电后，在完成最初的参考点返回之前，步进行切削/快速移动变反向间隙补偿，在切削精、快速移动的任一情形下，都进行通常的反向间隙补偿。（成为基于参数（NO.1851）的补偿。）3 切削/快速移动变反向间隙补偿，只有在参数（RBK(NO.1800#4)=“1”时进行。）1.3.3 平滑反向间隙 注释： 平滑反向间隙功能属于选项功能。 解释 通常的反向间隙补偿中，在与轴移动的方向反转的位置，全部输出反向间隙补偿脉冲。（图1.3.3a）轴移动方向0(方向反转)方向反转后的反向间隙补偿的总量参数（NO.1851） 方向反转后的移动量图1.3.3a 通常的反向间隙补偿 平滑反向间隙补偿中，根据离开轴移动方向反转的位置的距离输出反向间隙补偿脉冲，所以能够进行对应机械特性的、细微的反向间隙补偿。（图1.3.3b）轴移动方向0L1 L2参数 参数（NO.1846） （NO.1847）(方向反转)方向反转后的反向间隙补偿的总量B2(参数（NO.1851）)B1(参数（NO.1848）) 方向反转后的移动量图1.3.3b 平滑反向间隙补偿要使本功能有效，将参数SBL（NO.1817#2）设定为1。 * 第一级反向间隙补偿输出 在轴移动的反向反转的位置，执行第1级的反向间隙补偿输出。第1级的反向间隙补偿量B1由参数（NO.1848）进行设定。 * 第2级反向间隙补偿输出 在从轴移动的方向反转的位置移动距离L1的时刻，开始第2级反向间隙补偿输出。此外，在从轴移动的方向反转的位置移动距离L2的时刻，结束第2级反向间隙补偿输出。第2级反向间隙补偿输出结束阶段的反向间隙补偿总量B2，成为与由参数（NO.1851）所设定的反向间隙补偿量相同的值。距离L1和距离L2，分别由参数（NO.1846，NO.1847）进行设定。切削/快速移动变反向间隙补偿有效（参数RBK(NO.1800#4)=“1”）时，第2级反向间隙补偿输出结束阶段的反向间隙补偿的总量B2,成为由参数（NO.1852）、参数（NO.1851）和反转方向以及切削进给/快速移动的方式所确定的反向间隙补偿量。但是，第2级方向间隙补偿输出的增加率，保持与切削时相同的增加率。（式1）第2级反向间隙补偿输出的增加率 = (参数（NO.1851）-B1)/(L2-LL) （式1） 下面示出从切削进给变更为快速移动后方向反转情形下的例子。（图1.3.3c）0L1 L2参数 参数（NO.1846） （NO.1847）轴移动方向(方向反转)方向反转后的反向间隙补偿的总量B2(参数（NO.1851）)B1(参数（NO.1848）) 方向反转后的移动量其中，B2=(参数（NO.1851）+ 参数（NO.1852）)/2图1.3.3C 从切削进给向快速移动反转的情形参数 #7#6#5#4#3#2#1#01817SBLx 注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源 输入类型 参数输入 数据类型 位轴型 #2 SBLx 使平滑反向间隙补偿 0： 无效。 1： 有效。注释 平滑方向间隙功能属于选项功能 1846开始平滑反向间隙补偿的第2级补偿的距离 输入类型 参数输入 数据类型 2字轴型 数据单位 检测单位 数据范围 0 999999999 此参数为每个轴设定从轴移动的方向反转位置起到开始平滑反向间隙补偿的第2级补偿为止的距离。 在没有满足以下条件的情况下，平滑反向间隙补偿无效。 参数（NO.1846）的值=0 参数（NO.1846）的值=0 参数（NO.1846）的值参数（NO.1847）的值1848平滑反向间隙补偿的第1级补偿量 输入类型 参数输入 数据类型 字轴型 数据单位 检测单位 数据范围 -9999 9999 此参数为每个轴设定平滑反向间隙补偿的第1级补偿量。 本参数的设定值比反向间隙补偿量的总量大时，不仅平滑反向间隙补偿。 每个轴的反向间隙补偿量（NO.1851）为负数时，本参数也设定一个负数。每个轴的反向间隙补偿量（NO.1851）的符号不同时，将平滑反向间隙补偿的第1级补偿量作为0予以补偿。1.3.4 简易直线度补偿（M系列）概要行程长的机械的情况下，轴与轴之间的直线度较低时，会导致加工精度的恶化。因此，通过与移动轴的移动一起以检测单位来对其它轴进行补偿，提高直线度，即可提高加工精度。通过使移动轴（参数（NO.5711）移动，来对补偿轴（参数（NO.5721）应用补偿。利用移动轴的螺距误差补偿点（见“存储螺距误差补偿”项）对补偿轴应用补偿。例） * 移动轴的螺距误差补偿点0 1 2 3 60 61 126 127* 移动轴的机械坐标abcda，b，c，d：移动轴的补偿点号 （使用螺距误差补偿点号），：针对补偿点号的补偿量补偿量从a点到b点的情形（-）/（b-a）注释简易直线度补偿功能（M系列）属于选项功能。使用简易直线度补偿功能时，请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效（参数NPE(NO.8135#0)=“0”）。举例假设一Y轴方向的滚珠丝杠设在X轴方向的滚珠丝杠上的工作台。X轴方向的滚珠丝杠因挠曲等而具有一定斜度的情况下，设在滚珠丝杠上移动的轴也即Y轴，其精度受X轴的滚珠丝杠的斜度影响而下降（见下图左）利用简易直线度补偿，将X轴设定为移动轴，将Y轴设定为补偿轴，即可根据X轴（移动轴）的位置，对Y轴（补偿轴）的位置进行补偿，从而提高精度（下右图）。P1、P 2、P3、P4：假设为移动轴上的点。结构上，连接X 轴和Y轴的B部的轨迹，受到X轴的斜度的影响。在无直线度补偿下进行只使X轴从P1向P4移动的指令时，Y轴上的点A的轨迹，将受到X轴的斜度的影响P1、P2、P3、P4：移动轴的补偿点。1、2、3、4：假设为针对各补偿点的补偿轴的补偿量。在进行只使X轴（移动轴）从P1移动到P4的指令时，B部位于 时，通过直线度补偿，与之对应的补偿量14 将被赋予Y轴（补偿轴）。通过此Y轴的补偿动作，连接X轴和Y轴的B部的轨迹，即使受到X轴的斜度的影响，Y轴上的点A的轨迹，将是消除X轴斜度影响的轨迹。P1 P2 P3 P 4参数 5711简易直线度补偿：移动轴1的轴号注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源 输入类型 参数输入 数据类型 字节路径型 数据范围 1 控制轴数 此参数设定简易直线度补偿 移动轴的轴号。 将其设定为0时不予补偿。 5721简易直线度补偿：相对于移动轴1的补偿轴1的轴号注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源 输入类型 参数输入 数据类型 字节路径型 数据范围 1 控制轴数 5731简易直线度补偿：移动轴1的补偿点号a 5734简易直线度补偿：移动轴1的补偿点号d注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源 输入类型 参数输入 数据类型 字路径型 数据单位 检测单位 数据范围 0 1023 此参数设定存储型螺距误差补偿下的补偿点号。 针对一个移动轴，设定4个补偿点。5761在移动轴1的补偿点号a处的补偿量 5764在移动轴1的补偿点号d处的补偿量注释 在设定完此参数后，需要暂时切断电源 输入类型 参数输入 数据类型 字路径型 数据单位 检测单位 数据范围 -32767 32767 此参数设定每个移动轴补偿点的补偿量。 针对一个移动轴，设定4个补偿点。报警和信息报警号信息内容PW5046非法参数（平直度补偿）平直度补偿的参数设定不正确注释1 简易直线度补偿在移动轴、补偿轴的参考点建立后有效。2 在设定简易直线度补偿的参数时，需要暂时切断NC的电源。3 请根据如下条件设定参数。 * 补偿点一点处的补偿量，应在-7+7的范围内进行设定。 * 以使a=b=c=d的关系成立的方式设定补偿点。 * 补偿点必须是在各轴的存储型螺距误差补偿的最靠近负侧的补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的点。但是，4点都是0的情况下，不进行补偿。4 附加有简易直线度补偿功能的选项时，请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效（参数NPE(NO.8135#0)=“0”）。此时，存储型螺距误差补偿的每个轴的最靠近负侧补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的补偿点的点数，应设定为1024点以内。5 与存储型螺距误差补偿的数据相互重叠地输出简易直线度补偿。 以螺距误差补偿的补偿间隔输出补偿。6 简易直线度补偿下无法将移动轴本身设定为补偿轴。希望进行这样的补偿的情况下，请使用斜度补偿（见“斜度补偿”项）1.3.5 斜度补偿概要通过以检测单位对依赖于进给螺纹的螺距误差等的位置的误差进行补偿，就可以谋求提高加工精度，延长机械的寿命。补偿是沿着从参数设定的补偿点、和由针对该补偿点的补偿量而形成的近似直线进行的。注释 斜度补偿功能属于选项功能。 使用斜度补偿功能时，请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效（参数NPE(NO.8315#0)=“0”）。规格从参数的4个补偿点、和分别与此对应的补偿量，勾画3条近似直线。补偿时沿着该近似直线根据螺距误差补偿点的每个补偿间隔进行。与螺距误差补偿的补偿量相互重叠地应用斜度补偿的补偿量。(3)(4)(2)(1)0 1 2 3 60 61 126 127abcd假设已经设定了存储型螺距误差补偿的参数。(1) 最靠近负侧的螺距误差补偿点号 (参数（NO.3621）)(2) 螺距误差补偿点的间隔 (参数（NO.3624）)(3) 参考点的螺距误差补偿号 (参数（NO.3620）)(4) 最靠近正侧的螺距误差补偿点号 (参数（NO.3622）)斜度补偿的参数，按如下方式设定。a,b,c,d ： 补偿点号 (参数（NO.58615864）),：补偿点a,b,c,d中的补偿量 (参数（NO.58715874）)上图中，a,b,c,d分别位1,3,60,126。存储器螺距误差补偿针对每个补偿点设定补偿量，而斜度补偿，则通过设定具体有代表意义的4点和与其对应的补偿量，计算每个补偿点的补偿量。例如：上图的从a点到b点的情形下位(-)/(b-a).参数 5861斜度补偿的每个轴的补偿点号a5862斜度补偿的每个轴的补偿点号b5863斜度补偿的每个轴的补偿点号c5864斜度补偿的每个轴的补偿点号d注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源 输入类型 参数输入 数据类型 字轴型 数据范围 0 1023 此参数设定斜度补偿的补偿点。所设定的值，就是存储型螺距误差补偿的补偿号。 针对一个移动轴，设定4个补偿点。5871斜度补偿的每个轴的补偿点号a处的补偿量5872斜度补偿的每个轴的补偿点号b处的补偿量5873斜度补偿的每个轴的补偿点号c处的补偿量5874斜度补偿的每个轴的补偿点号d处的补偿量注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源 输入类型 参数输入 数据类型 字轴型 数据范围 -32767 32767 此参数设定每个补偿点的补偿量。报警和信息编号信息内容PW1102参数非法（补偿）斜度补偿的参数设定不正确。可能是下列原因引起的。* 进行斜度补偿的轴的螺距误差补偿点在最靠近负侧和最靠近正侧之间超过1023点。* 斜度补偿点号没有按顺序编号。* 斜度补偿的补偿点没有处在螺距误差补偿点最负端和最正端之间。* 为每个补偿点指定的补偿量过大或过小。 注释注释 1 斜度补偿在移动轴、补偿轴的参考点建立后有效。 2 设定参数(参数（NO.58615864）)（每个轴的补偿点号ad）时，请暂时切断NC的电源。 3 虽然可自动运行中进行参数（NO.58715874）的改写，但是务必在所有轴都停止的状态下进行。 另外，在变更参数（NO.58715874）（每个轴的补偿点号ad处的补偿量）时，在通过输出如下斜度补偿的补偿量的点后，输出从变更后的补偿量求取的补偿量。 4 请根据如下条件设定参数。 * 补偿点一点处的补偿量，应在-7 +7的范围内进行设定。 * 以使abcd的关系成立的方式设定补偿点。 * 补偿点必须是在各轴的存储型螺距误差补偿的最靠近负侧的补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的点。 但是4点都是0的情况下，不进行补偿。 5 使用斜度补偿功能时，请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效（参数NPE（NO.8135#0）=“0”）。此时，存储型螺距误差补偿的每个轴的最靠近负侧的补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的补偿点数，应设定为1023点以内。 6 与存储型螺距误差补偿的数据相互重叠的输出斜度补偿。 7 本功能对直线轴、旋转轴都适用。 8 基于参数设定输出参考点处的补偿量。此外，在达到补偿点时输出第一个补偿脉冲。 警告 警告 在变更参数（NO.58715874）（每个轴的补偿点号ad处的补偿量）时,根据设定情况会输出非常大的补偿。应予充分注意。1.4.3 FSSB设定1.4.3.1 Series 0iD专用设定 参数DFS（NO.14476#0）=“0”时，成为Series 0iD专用飞的FSSB设定。 进行Series 0iC兼容设定的情况下，将参数DFS（NO.14476#0）设定为“1”。有关详情，请参阅后述的“Series 0iC兼容设定”概要通过将CNC控制部和多个伺服放大器之间用一根光纤电缆连接起来的高速串行伺服总线（FSSB：Fanuc Serial Servo Bus）,即可大幅减少机床的电装部所需要的电缆。使用FSSB的系统中，为轴设定，需要设定如下参数。* NO.1023* NO.1905* NO.1936 1937* NO.14340 14349，NO.14376 14391设定这些参数的方法有如下3种。 1 手动设定1 通过参数（NO.1023）的设定进行默认的轴设定。由此就不再需要参数（NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391）的设定，也不会进行自动设定。应注意的是，有的功能无法使用。2 自动设定 通过利用FSSB画面，输入轴和放大器的关系，进行轴设定的自动计算，即自动设定参数（NO.1023，NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391）3 手动设定2 直接输入所有参数（NO.1023，NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 1