驱动桥(含转向离合器)ppt课件.ppt

第三章驱动桥 制作 展朝勇 长安大学工程机械底盘构造课教学 1 第三章驱动桥 第一节概述 第三节转向离合器 第二节主传动器与差速器 第四节终传动器 第六节转向驱动桥 第五节半轴 2 1 将变速箱传来的动力增扭减速 改变方向 2 根据需要输出非行驶动力 第一节驱动桥概述 一 功用 二 组成与工作过程 3 1 轮式车辆驱动桥 4 1 轮式车辆驱动桥 传力路线 主传动器与差速器 半轴 桥壳 制动器 终传动 驱动轮 5 2 履带式车辆驱动桥 传力路线 6 第二节主传动器与差速器 主传动器 差速器 7 一 主传动器 1 按传动齿轮对数分可分为单级 双级 1 功用 增扭减速 改变动力方向 2 型式 8 2 按锥齿轮齿形分 直齿 0 圆弧齿 螺旋齿 外摆线齿 双曲线齿 9 通过增减轴承支座的调整垫片或拧动调整螺母可以实现轴承紧度 齿侧间隙 啮合印痕的调整 以T220为例 3 主传动器的支承与调整 10 正确的啮合印痕 调整步骤 轴承紧度 啮合印痕 齿侧间隙 可按 顶进主 根出主 大进从 小出从 调整 11 1 功用 使左右两侧驱动轮在行走的每一瞬时转速可以不相同 以实现纯滚动而减轻轮胎的磨损 二 行星锥齿轮差速器 12 2 组成 13 3 差速原理 1 不差速 整机直驶 行星锥齿轮相当于一个等臂杠杆 将动力等半分配给左右半轴锥齿轮仅有公转 则有 n0 nA nB 14 2 差速 3 差速原理 整机右转 车轮的滑移趋势使行星锥齿轮受力不平衡而既有公转 又有自转 对A B点 若 则 nA nB 2n0 即 n1 n2 2n0 15 由单行星排传力原理 n1 n2 1 n3 0 因 Z2 Z1 1 则有n1 n2 2n3 0 即 n左 n右 2n壳 将单行星排变形为行星锥齿轮差速器 16 4 行星锥齿轮差速器传力特点 因差速器差速时 M左 M右 1 2 M壳 分析 1 若中央制动器制动 使差速器壳转速为零 即 n壳 0时 由 n左 n右 2n壳 n左 n右 2 当一只车轮陷入泥坑 由M左 M右 车轮无法驶出泥坑 行星锥齿轮差速器不论起差速作用与否 只差速 不差力 17 5 差速锁 附有动牙嵌啮合套左移 定 动牙嵌相互啮合 差速器两构件刚性连接而失去差速作用 2 工作过程 1 组成 1 作用 使差速器各构件连为一体而不差速 2 刚性差速锁 18 3 非刚性差速锁 1 组成 油缸进油 活塞左移 离合器使差速器壳及右半轴齿轮连为一体而失去差速作用 2 工作过程 19 三 牙嵌式自由轮差速器 一 组成 20 21 一 组成 22 主动环与从动环啮合齿为大间隙倒梯形 小梯度 端面齿 可以使传力可靠 中心环与从动环啮合齿为无间隙梯形 大梯度 端面齿 可以使从动环在差速时容易滑脱出来与中心环分离 一 组成 23 主动环与中心环通过卡环轴向定位 又通过一个加长齿与中心环整个外圆周均布的某个凹槽相联 主动环加长齿插入消声环的开口中 消声环齿在差速器不差速时全部嵌入中心环外圆的凹槽中 一 组成 24 1 整机直线行驶 主 从动环同转 左右从动环输出的力矩不相等 其大小由两侧驱动轮的阻力大小来决定 二 传力特点 2 整机转向 在内侧轮从动环与主动环同转并传递全部动力 外侧从动轮转速高于内侧从动轮但不传力中 实现内外侧偏转轮有统一的转向中心 25 主 从动环之间的传力齿使主动环与左右从动环同转 弹簧力使三者压紧 倒梯形 小梯度 端面齿在等速下可实现差力 1 整机直驶 三 工作过程 26 2 整机转向 1 外侧从动环转速较高而不承受扭力 外偏转轮滑移趋势使滑移力传入差速器后 右从动环与中心环端面啮合齿使右从动环相对于中心环作斜面运动 从动环从中心环啮合齿中滑脱出来 外侧轮空转 27 但右弹簧力将右从动环拉回 齿间摩擦力与弹簧力不断作用结果将使传力齿磨损加剧 并产生噪音 2 整机转向 28 2 整机转向 2 利用消声环将外侧从动环约束 防止其因在差速中因不断脱出与回位产生噪音 并可减轻主从动环接触齿间的磨损 29 一 履带车辆转向原理 1 两端转向离合器接合整机直线行驶 2 一端转向离合器半分离整机以较大的转弯半径转向 第三节转向离合器 30 3 一端转向离合器全分离整机以较小的转弯半径转向 4 同上且带式制动器制动整机原地转向 第三节转向离合器 一 履带车辆转向原理 31 二 TY180推土机转向离合器 一 结构特点 为多片 湿式 液压分离式 常合式离合器 32 二 组成 33 1 接合 三 工作过程 接合后的传力路线 油缸回油 弹簧力使弹簧压盘右移 外压盘右移 主 从动片相互压紧而传力 34 液压油进油缸 液压力使活塞左移 弹簧压盘左移 外压盘左移 离合器间隙出现 压紧力消失而分离 2 分离 分离后摩擦片通过液压油减磨及冷却 三 工作过程 进油 35 三 液压压紧湿式转向离合器 一 组成 36 1 离合器接合 2 离合器分离 二 工作过程 37 第四节终传动器 一 轮式车辆终传动器 半轴 太阳轮 行星轮 行星轮架 车轮轮毂 驱动轮 1 组成 2 传力路线 现代车辆多采用行星锥齿轮终传动 38 二 履带车辆终传动器 一 两级圆柱齿轮终传动器 2 传力路线连接盘 一级主动齿轮 一级从动齿轮 二级主动齿轮 二级从动齿轮 花键毂 驱动链轮 1 组成 39 二 综合式终传动器 由连接盘 圆柱齿轮对 单行星排 驱动链轮等组成 对于行星排 齿圈固定 太阳轮输入 行星轮架输出 1 组成 连接盘 主动齿轮 从动齿轮 太阳轮 行星轮架 驱动链轮 2 传力路线 40 附 浮动油封组成与封油原理 41 第五节半轴 这种半轴受到的载荷大 但优点是结构简单 故在小轿车等轻型车辆上 一 半浮式半轴 42 二 全浮式半轴 这种半轴受力条件好 但结构比较复杂 三 3 4浮式半轴 和全浮式半轴性能相近 常用在轻型车上 43 第六节转向驱动桥 44 由主传动器 差速