自动变速器原理及检修论文.doc

摘 要自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。目前，在汽车上所使用的自动变速器主要有以下几类：液力自动变速器、电子控制机械自动变速器和机械无级自动变速器。液力自动变速器的基本形式是液力变矩器与动力换档的旋转轴式机械变速器串联。为了有效的提高车辆的动力性和燃油经济性，便产生了适应时代需求的自动变速技术，随着电子技术和自动控制技术的发展，自动变速技术已经越来越成熟，自动变速器的种类和形式也日益向智能化等多样发展。其中，计算机与换档变速技术的结合，有力的推动了汽车工业的发展。由于自动变速器的种类有多种，本文主要讲解了目前应用最多的电控液动式自动变速器的工作原理与维修。关键词: 汽车，自动变速器，电控系统，液力变矩器，检修AbstractAutomatic transmission with easy to use, driving comfort, reduce driver fatigue strengths, has become a modern car configuration development. Currently, used car automatic transmission are mainly the following categories: Automatic Transmission, electronically controlled mechanical automatic transmission and mechanical stepless automatic transmission. The basic form of hydraulic automatic transmission torque converter and power shift is a rotating shaft mechanical transmission series. In order to effectively improve the vehicles power and fuel economy have given rise to adapt to the needs of the automatic transmission technology, with electronics and automatic control technology, automatic transmission technology has become increasingly mature, the type and form of automatic transmission also increasingly to the development of intelligent and so diverse. Among them, computer technology, combined with the shift speed, powerful impetus to the development of automobile industry. This paper explained the current most widely used electronic control Automatic transmission hydraulic works and maintenance. Keywords: car, automatic transmission, electronic control system, torque converter, repair目 录 1引言12变速器功能13.自动变速器的分类.24自动变速器的特点.25电控液动式自动变速器的构成与功用.36电控液动式自动变速器的工作原理.47自变速器的故障诊断思路分析与注意事项.68电控液动自变速器的故障诊断程序.79自动变速器的常见故障及原因.810丰田U250E型自动变速器的维修实例.1011总结.参考资料13致 谢14 1引言在汽车工业100多年的发展史中 ，动力传动系的技术进步一直处于一个举足轻重的地位。车辆行驶性能的好坏，不仅取决于发动机，而且在很大程度上依赖于变速器及变速器与发动机的匹配。为了有效的提高车辆的动力性和燃油经济性，便产生了适应时代需求的自动变速技术。随着电子技术和自动控制技术的发展，自动变速技术已经越来越成熟，自动变速器的种类和形式也日益多样化。计算机与换档变速技术的结合，有力的推动了汽车工业的发展。随着城市车辆密度的加大，自动变速器已逐渐成为汽车的必备装备，而不仅仅是豪华的标志。因为有了自动变速器，改变车速变得轻松自如，且不必频繁地踩踏板。 如今，几乎所有的现代汽车厂家都生产配备自动变速器的汽车，原因之一是自动变速器可以帮助发动机降低对环境的污染。自动变速器可实现最佳转速比，即使发动机低速运转，也能保障车辆随驾驶者的意愿正常行驶，油耗降低了，污染也就受到控制。2变速器的功用2.1改变汽车的速度级驱动轮的扭矩在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。 由于汽车行驶条件不同，要求汽车行驶速度和驱动扭矩能在很大范围内变化。例如在高速路上车速应能达到100km/h，而在市区内，车速常在50km/h左右。空车在平直的公路上行驶时，行驶阻力很小，则当满载上坡时，行驶阻力便很大。而汽车发动机的特性是转速变化范围较小，而转矩变化范围更不能满足实际路况需要。 2.2实现倒车行驶 汽车发动机曲轴一般都是只能向一个方向转动的，而汽车有时需要能倒退行驶，因此，往往利用变速箱中设置的倒档来实现汽车倒车行驶。 2.3实现空档 当离合器接合时，变速箱可以不输出动力。例如可以保证驾驶员在发动机不熄火时松开离合器踏板离开驾驶员座位。3自动变速器的分类按传动比变化方式，汽车自动变速器可分为有级式、无极式和综合式3种；按齿轮变速系统的控制方式，汽车自动变速器又分为液控液压和电控液压式两种。其中电控液压是目前的主流自动变速器。 电控液压式自动变速器：它是在手控制阀选定位置后，通过反映节气门开度的节气门开度的节气门位置传感器和反映车速的车速传感器把节气门开度和车速等参数转变为电信号，并输入电子控制单元（ECU）。电子控制单元根据这些电信号，按照设定的换挡规律控制液压阀和液压执行机构进行换挡。4自动变速器的特点4.1提高发动机和传动系的使用寿命液力自动变速器是通过液力变矩器将发动机与传动系统柔性连接，能起到缓冲和过载保护的作用。在外界负荷突然增大时，可防止发动机过载、熄火；在起步、换挡或制动时，能吸收冲击振动力，减小发动机和传动系统的冲击和动载。4.2操作简便且省力自动变速器取消离合器和变速杆，使驾驶操作大大简化。因此，当道路行驶条件较大时，只需控制油门即可，必要是可用制动踏板予以配合。4.3提高了行车安全性，降低了劳动强度由于简化了驾驶操作，以便驾驶员可以更集中注意力观察和处理路面情况，掌握好行驶方向和车速，大大提高行车安全，同时降低了驾驶人员的劳动强度。4.4提高了乘坐的舒适行由于自动变速器能把发动机的转速控制在一定的范围内，避免急剧变化，有利于降低发动机的震动和噪音，同时实现平顺换挡。4.5改善了汽车的动力性自动变速器由于液力变矩器的性能以及它能实现连续自动换挡，从而使汽车起步加速性大大提高。同时由于自动换挡过程中功率传递不中断，从而没有手动挡过程中减小油门的操作，再加上自动变速器能控制最佳的换挡时机，以保证发动机功率得以充分利用，故自动变速器能使汽车加速性好，平均行驶速度提高。4.6可减少汽车排放污染 由于手动变速器在换挡过程中要频繁变换发动机油门的开度，发动机转速和负荷变化较大，会导致排放污染严重。而自动变速器在行驶换挡过程中能把发动机转速限制在较小的范围内工作，不需要频繁变换油门开度大小，从而使发动机的排放污染大大减少。5电控液动式自动变速器的构成及功用电控液力自动变速器是由变速系统、液压操纵系统和电子控制系统组成的。5.1变速系统自动变速器的变速系统由液力变矩器、换挡执行机构和齿轮变速机构组成。液力变矩器安装在发动机飞轮一端，其主要功用是将发动机输出的动力传递给变速器的输出轴。除此之外，液力变矩器还能实现无极变速，且具有一定的减速增矩的作用。 行星齿轮变速机构由行星齿轮机构和执行机构组成；执行机构根据自动变速器控制系统的命令来接合或分离、制动或放松行星齿轮机构的某个元件，通过改变动力传递路线得到不同的传动比，从而获得不同的档位。换挡执行机构包括换挡离合器和换挡制动器 齿轮变速机构又称为齿轮变速器，其功用是实现由起步至最高车速范围内的无极变速。5.2液压控制系统液压控制系统由液压传动装置（油泵、自动传动液）、阀体（电磁阀、换挡阀、锁止阀和调压阀等）以及连接这些液压装置的油道组成。液压控制系统的功用是：根据电磁阀的工作状态，控制换挡原件（换挡离合器和换挡制动器）的油路接通与切断，从而改变齿轮变速机构的传动比来实现自动换挡。5.3电子控制系统自动变速电子控制系统与其他电子控制系统一样，也是由传感器与各种控制开关、电子控制自动变速电控单元（ECT ECU）和执行器3部分组成。传感器包括节气门位置传感器TPS、车速传感器VSS、冷却温度传感器CTS等；控制开关包括换挡规律选择开关、超速行驶O/D开关、空档起动开关、制动灯开关等。 执行器包括换挡电磁阀和锁止电磁阀。换挡电磁阀一般设有两只，即No.1电磁阀和No.2电磁阀；锁止电磁阀一般设有一只，即No.3电磁阀。除此之外，液压控制系统的换挡阀和锁止阀，变速系统的液力变矩器、换挡离合器、换挡制动器以及齿轮变速机构都是电子控制系统的执行元件。6电控液动式自动变速器的工作原理6.1传动系统的工作原理传动系统的结构与手动档相比，在结构和使用上有很大的不同。手动档主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而电控液动式自动变速器传动系统是由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中，液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，它直接输入发动机动力，并传递扭矩，同时具有离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，一台风扇吹出的风力会带动另一台风扇的叶片旋转，风力成了动能传递的媒介，如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮，通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差就可以实现变速变矩了。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮来提高效率，液压操纵系统会随发动机工作的变化而自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。辅助机构自动换档不能满足行驶上的多种需要，例如停泊、后退等，所以还设有干预装置(即手动拨杆)，标志P(停泊)、R(后位)、N(空位)、D(前进位)，另在前进位中还设有“2”和“1”的附加档位，用以起步或上斜坡之用。由于将其变速区域分成若干个变速比区段，只有在规定的变速区段内才是无级的，因此AT实际上是一种介于有级和无级之间的自动变速器。液力自动变速器电子控制通过动力传动控制模块(Power-transmission ControlModule，PCM)接收来自汽车上各种传感器的电信号输入，根据汽车的使用工况对这些信息处理来决定液力自动变速器运行工况。按照这些工况，动力传动控制模块给执行机构发出指令，并实现下列功能：变速器的升档和降档；一般通过操纵一对电子换档电磁阀在通断两种状态中转换；通过电子控制压力控制电磁阀(Pressure Control Solenoid，PCS)来调整管路油压；变矩器离合器(Torque Converter Clutch，TCC)用以控制电磁阀的结合和分离时间。自动变速器主要是根据车速传感器(Vehicle Speed Sensor，VSS)、节气门位置传感器(17hrottle Position Sensor，TPS)以及驾驶员踩下加速踏板的程度进行升位和降位控制。6.2电控液动自动变速器的控制原理自动变速器之所以能够实现自动换挡是因为工作中驾驶员踏下油门的位置或发动机进气歧管的真空度和汽车的行驶速度能指挥自动换挡系统工作，自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态将控制变速齿轮机构中离合器的分离与结合和制动器的制动与释放，并改变变速齿轮机构的动力传递路线，实现变速器挡位的变换。传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，自动变速挡位。其换挡控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油压，并将该油压加到换挡阀的两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件（离合器和制动器）的油路。这样，工作液压油进入相应的执行元件，使离合器结合或分离，制动器制动或松开，控制行星齿轮变速器的升挡或降挡，从而实现自动变速。电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换挡阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和挡位的变换，以实现自动变速。液力自动变速器电子控制通过动力传动控制模块(Power-transmission ControlModule，PCM)接收来自汽车上各种传感器的电信号输入，根据汽车的使用工况对这些信息处理来决定液力自动变速器运行工况。按照这些工况，动力传动控制模块给执行机构发出指令，并实现下列功能：变速器的升档和降档；一般通过操纵一对电子换档电磁阀在通断两种状态中转换；通过电子控制压力控制电磁阀(Pressure Control Solenoid，PCS)来调整管路油压；变矩器离合器(Torque Converter Clutch，TCC)用以控制电磁阀的结合和分离时间。以一个典型的自动变速器为例，液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而控制换档时机。 也就是说在汽车驾驶中，驾驶员踏下加速踏板（油门踏板），控制节气门开度和汽车的行驶速度（变速器输出轴转速），就能自动控制变速器内的液压控制装置，液压控制装置会利用液力去控制行星齿轮系统的离合器和制动器，以改变行星齿轮的传动状态。 自动变速器的核心控制装置是液压控制装置，液压控制装置由油泵、阀体、离合器、制动器以及连接所有这些部件的液体通路所组成。关键部件是阀体，因此它是自动变速器的控制中心。阀体的作用是根据发动机和底盘传动系的负载状况（节气门开度和输出轴转速），对油泵输出到各执行机构的油压加以控制，以控制液力变矩器，控制各离合器和制动器的结合与分离实现自动换档。以上是自动变速器的基本控制形式，如果是电子控制自动变速器，就要在上述基础上增加电磁阀，ECU（电控单元）借助电磁阀控制自动变速器工作过程。ECU输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成电信号驱动被控的电磁阀工作。因此，电子控制自动变速器就要增加节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器、液压温度传感器、发动机转速传感器、档位开关、刹车灯开关等数字信号汇入ECU，从而使得ECU精确控制电磁阀，使换档和锁止时间准确，令汽车运行更加平稳和节省燃油。 自动变速器主要是根据车速传感器(Vehicle Speed Sensor，VSS)、节气门位置传感器(17hrottle Position Sensor，TPS)以及驾驶员踩下加速踏板的程度进行升位和降位控制。7自动变速器的故障诊断思路分析及注意事项自动变速器的故障诊断与检修是一项十分复杂又细致的工作，必须按照一定的程序和原则，即由简到繁，由表及里的程序进行。检修自动变速器时应注意以下问题：1根据检查程序进行检查，先确定故障的部位。2拆卸变速器前应对其外部进行彻底清洗，防止污染、机械杂质再解体过程中进入内部液压油路造成液压系统的堵塞或卡死。3需要同时拆卸多个总成时，应先分组进行。将每个总成的零件集中放在一起，各个总成零件分开放置，以免安装时造成混淆。4解体单个总成时，应将各零件按顺序放好。小零件可用黄油粘在相应位置上，以便于安装。拆卸阀体总成时，应将弹簧及其相应的阀体放在一起，以免弄错。5液压油路及液压件应用同型号的变速器有或煤油清洗干净，油路、油孔要用压缩空气吹通。清洗后的零件不允许用抹布擦干，以防止纤维进入油路及阀体内部影响工作性能。6密封元件、开口销等一次性使用零件每次检修都必须更换。7更换新离合器片及制动器片时，在装配前必须将其放入变速器油中侵泡至少15min。8所有密封圈、离合器摩擦片、旋转元件和滑动表面，在装配时都要涂抹变速器油。9密封元件上不能使用密封胶。10检修电控系统时，应按电控系统的检修注意事项进行。8电控液动式自动变速器的故障诊断程序电控液力自动变速器的故障原因较复杂，可能来自发动机、变速器机械和液压系统、电控系统三个方面，因此检修程序较为复杂，其检修程序如下：8.1初步检查初步检查的目的的目的是确定自动变速器是否在正常前提条件下进行工作。通过初步检查往往能很快就找出故障的部位和原因。初步检查的内容包括变速器油的检查和更换；节气门连杆机构和手控操纵机构的检查与调整;发送机怠速检查与调整；节气门全开检查和变速器漏油检查。8.2失速试验失速试验的目的是通过测试发动机在失速状态下能达到的最高转速，检查发动机的总体性能和自动变速器执行元件的工作性能。在进行失速试验前，应先找出各执行元件在不同档位下的工作情况，以便分析试验结果。8.3换挡迟滞试验换挡迟滞试验是指在发动机怠速运转时，改变选挡手柄的位置，从拨动选挡手柄开始直到感觉振动止其滞后的时间。进行迟滞试验的目的是检查各执行元件的工作是否正常，其工作压力是否合适。8.4油压试验油压试验主要是检查自动变速液压系统中的动力源回路、节气门调压阀回路和速控压力调节阀回路的油压。通过油压试验判断液压系统的故障。由于不同行驶状态所对应的液压系统工作压力和发动机进气管的压力各有差异，因此进行油压试验时要同时使用压力表、车速表、真空表或兼备这些仪表功能的检测仪器。8.5道路试验道路试验的目的是通过测试在选挡手柄位于不同位置时的汽车行驶状况，检查自动变速器总体工作情况，进一步找出故障原因，或对修复后的自动变速器的使用性能指标进行综合性检测。在进行道路试验前检查自动变速器用油、发动机用油和冷却液，保证她们的质量应符合要求，并在正常油量下进行，还应选择交通状况与车速限制都能满足试验要求的路段进行路试，确保试验安全。8.6手动换挡试验进行手动换挡试验的目的是判断故障出自电控系统还是机械系统。进行手动换挡试验前应拔下换挡电磁阀的配线插头。将选挡手柄置于各个位置，观察换挡位置是否有明细区别。如果换挡位置难以区别，应进行下面试验。在车辆行驶过程中，分别在“D”位、“L”位和“2”位检查档位的变化是否与选挡手柄位置一致。若出现异常，则说明故障在机械系统8.7电控系统故障诊断电控液力自动变速器电控系统故障的诊断与检测方法与发动机控制系统及其他控制系统的故障诊断与检查方法基本相同，即读取故障码，电控元件的检测，线路检测。9自动变速器的常见故障及原因轿车自动变速器的结构较为复杂，故障原因涉及面广，常见的故障多集中在液压控制系统的堵、漏、卡和执行元件的磨损或失调等方面。在其诊断中，液压试验是故障诊断的重要手段之一，而机理分析是正确诊断的前提，熟知结构是正确诊断的关键。一旦确定引起故障的原因，排除故障的具体方法一般是调整或更换元件即可。（1）润滑油变质或变色：使用中，润滑油编制或变色的原因是高温、氧化和磨料污染，应查明摩擦（引起高温）或磨料（产生磨料）的部位：一般每行驶1万公里应更换润滑油 （2）漏油：这多属于传动轴侧密封不良所致，更换密封件时，尤其注意清洁。若在变速器与发动机一侧漏油时，应更换泵轮凸缘上垫片，为避免凸缘歪斜，安装时交替均匀拧紧固定螺丝，并达到规定的扭矩。 （3）离合器油缸供油压力过低：挂档和换档后不能力气提高车速，着主要是油面太低，离合器调压阀失灵、滑阀卡滞或调整不当，应予及时检修调整或更换部件。 （4）离合器摩擦盘烧蚀：使用不当，起步前挂档，转速过高，主、从动盘同步时间过长使摩擦盘烧蚀。 （5）挂入行车档无驱动反应：应分解自动变速器，检查手动阀是否失调而引起不能进入工作档位，检查液力变矩器是否损坏；分解阀体，检查油路是否堵塞，油压失调或油泵失效等。 （6）无前进档或无倒档：汽车使用中，只能前进不能倒车，或只能倒车而不能前进，说明自动变速器液压控制系统正常，故障发上在前进档或倒档执行元件，应拆检对应的离合器和制动器。 （7）升、降档时滞过长：一是节气门阀、调节气阀和换档阀失调或泄露失控；二是换档执行元件失调或磨损所致。 （8）直接档无力。多属于直接离合器打滑。应检查离合器片是否磨薄，控制油压是否过低，密封件是否漏油。 （9）空档爬行：汽车空档时爬行现象。应检查手动阀位置是否准确、离合器和制动器是否分离不彻底，需进行调整或更换。 （10）工作油温过高：离合器滑转或分离不彻底；滤清器或冷却器堵塞；泵轮、涡轮和导轮端面发生摩擦，冷却风扇不转动等。轿车自动变速器出现故障，首先对其进行基础检验；即是否具有正常工作的能力；而不能轻易判定为自动变速器本身故障。其方法如下：1）发动机怠速检验：怠速过低，档位转换时会引起车身震动甚至发动机熄火；怠速过高会引起在“D”或“R”档位“爬行”，换档时发生冲击和震动。怠速不符合要求应按规范调整。汽车维修者之家 （2）油量检验：变速器油量不足，液面过低，油泵会吸入空气，使空气吸入自动变速器油中降低了液压系统的工作压力，导致离合器制动滞后吻合或打滑；加速性能不良，润滑不良。油量过多，则可能从加油口或通风口喷油，或造成控制阀体上的排油孔被堵塞，以至排油不畅，影响离合器和制动器平顺分离，换档不稳。如果每次维护检查时，将车停在平坦地面上，是变速器预热，当变速器油温达70左右时，用油尺检查油面高度，应达到固定值。油液不足时应立即填加；油液过量，容易引起变速器过热3）油液质量检查：对自动变速器油液的质量检查，可以提供其故障线索，为变速器的维护修理提供依据。根据油液的颜色、气味、黏度可直接检查。油液清晰颜色正常为自动变速器机械状况良好；油液呈棕褐色，但闻不出烧焦的糊味，为变速器长时间过热，有机件磨损损坏应予以检修和更换；对已变质油液应及时更换黏度相当于SAELOW的润滑油。 （4）节气门全开检验：加速踏板踩到底，节气门应全开。否则，高速大负荷室会因功率输出不足而达不到最高车速，加速性能也变坏，还会影响强制低档投入工作的早晚。若加速踏板踩到底而节气门不能全开，应调整或更换节气门操纵机构。 5）节气门阀拉索的检验：节气门阀拉索过紧，使节气门阀过早的工作，以致造成换刀点滞后，往往是由于车身和自动变速器相对位置的改变引起的，应予及时检查和调整。 （6）空档启动开关的检验：变速器选档手柄与变速器之间的传动拉索或拉杆长度，直接影响选档手柄与手动阀的对应位置，而这一对应位置关系到在“N”“P”档时发动机能否启动。当选档手柄在“N”档位置时，一般变速器上的控制拉臂应与地面垂直，其调整部位因车而异。 （7）超速档控制开关的检验。自动变速器油温达到50-80的正常工作温度后，发动机熄火，接同超速档开关，变速器中心电磁阀应有“咔咔”操作声。再试时，车速有明显提高。 （8）油压试验：首先仔细清洗变速器，以免脏物进入。顶起车桥，根据不同车型按其使用说明书的规定位置和规定的油压值进行油压是呀。还应检查液面，油质和操纵机构调节是否正常，必要时予以恢复。根据油压试验的结果，判定其内部故障，找出原因。予以修复。10丰田U250E型自动变速器的维修实例丰田CAMRY电控自动变速器U250E的检修过程为例，故障现象一辆丰田CAMRY，装配U250E（5速）自动变速器，行驶里程为53000km。车辆D挡前进时加速无力（像手动变速器脱挡那样的故障，在爬坡时尤为明显），但R挡正常。检修过程首先介绍一下电控自动变速器。该电控自动变速器有5个前进挡，主要由液力变矩器、行星齿轮装置、液压控制系统和电子控制系统组成。该变速器在各个挡位时，其电磁阀、离合器、制动器的结合情况见表10-1。 表10-1 电磁阀、离合器、制动器等的结合情况档位杆位置档位电磁阀离合器制动器单项离合器S4SRDSLSL1SL2SL3C0C1C2C3B1B2B3F1F2P驻挡OOOR倒挡OOOOON空档OOO D、S1档OOOOOO2档OOOOO3档OOOOOO4档OOOOOO5档OOOOOO图10-2为其行星齿轮装置的传动图。10-2 行星齿轮装置的传动然后着手检查诊断：1.检查ATF油量(结果：正常)；2.检查ATF油质(结果：ATF发黑烧焦)；3.利用智能测试仪（IT2）检查故障代码(结果：无故障代码)；4.用秒表测量ND的换挡时滞(结果：在正常范围内)；5.用秒表测量NR的换挡时滞(结果：在正常范围内)；6.连接油压表分别测量D挡及R挡怠速和失速时的管道油压(结果：在正常范围内)；7.测试D挡的失速时的发动机转速(结果：大大超出正常范围)；8.测试R挡的失速时的发动机转速(结果：在正常范围内)；9.拔下自动变速器电控的电磁阀插头（此时固定在第3挡）后（结果：故障仍存在）。 由以上诊断结果，分析自动变速器内部存在打滑，导致自动变速器内部磨损。但无法确定故障发生的具体部位。于是再按以下步骤进行检修：1分解自动变速器（结果：一些离合器片及盘和制动器片及盘被烧损）；2清洗自动变速器各内部部件，并按修理手册指示进行检查（结果：正常）；3更换烧损的离合器片及盘和制动器片及盘；4装配自动变速器；5道路测试。 经过以上检修，结果故障依旧。 重新分析故障原因：因为无故障代码，所以可以排除电子控制系统的原因；因为油压正常，所以可以排除阀体及油路相关的原因；因为分解后检查离合器和制动器正常，该处故障的可能性被排除；因为R挡失速时的发动机转速在正常范围内，液力变矩器的原因被排除。最终，推断故障可能由单向离合器F2导致。故障排除更换单向离合器F2后，试车，故障排除。维修小结1行星齿轮组、单向离合器等机械零件的损坏较为罕见。而且，在丰田提供的维修手册中，对单向离合器的检查只限于“用手握住外座圈，另一只手转动内座圈，若一个方向能转动，另一个方向锁死，则为正常。”而事实上，该检查方法无法检查在大扭矩时，单向离合器是否失效。所以当加大扭矩时单向离合器还是可能打滑。以上故障即是此情况。 2电控自动变速器具有工作平顺，换挡精确，可靠性好，故障率低等优点。若保养得当，很少出现故障。若有故障，通常会出现在以下几种情况： 随着车辆的长期使用，自动变速器内部会慢慢磨损，性能会逐渐下降，冲击会加大。所以要对变速器定期进行检查，必要时更换ATF。 长期的高速和长途行驶，使变速器内ATF高温，导致离合器或制动器的离合器片早期磨损。 11总结自动变速器作为一项新技术,应用于汽车已有几十年的历史了。特别在欧、美、日等国家,大约有8090的汽车采用了自动变速器。在我国随着汽车工业的发展,采用自动变速器的汽车的数量不断增加。采用自动变速器,一方面提高了行车安全性,降低了驾驶员的劳动强度,延长了机件的使用寿命,改善了汽车的动力性能;另一方面,由于它是机、电、液三方面技术的有效综合,结构复杂,制造精度高,如使用不当很容易损坏,造成维修的困难。随着城市车辆密度的加大，自动变速器已逐渐成为汽车的必备装备，而不仅仅是豪华的标志。因为有了自动变速器，改变车速变得轻松自如，且不必频繁地踩踏板。 如今，几乎所有的现代汽车厂家都生产配备自动变速器的汽车，原因之一是自动变速器可以帮助发动机降低对环境的污染。自动变速器可实现最佳转速比，即使发动机低速运转，也能保障车辆随驾驶者的意愿正常行驶，油耗降低了，污染也就受到控制。1908年，福特T型车最早采用一种两个速比的自动变速器。其构造是采用多组齿轮，并且分成中央齿轮和周边齿轮，最外边则是一个转轮，随着中央齿轮从发动机引入的扭矩不同，齿轮组相机行事，从而得到高低不一的转速，包括倒车档的反向旋转。从那以后，自动变速器的构造原理并无大的改变，但材料技术的进步与润滑油性能的提高，使这种变速器的速比更为丰富。ZF公司于1999年推出了首台6个速比的变速器，与此同时，液压控制技术的发展，还可使驾车者通过制动踏板直接改变车速。虽然自动变速器不断地演变进步，但始终有缺点，即车速的反应与踏板的动作之间总有一定的差距，驾驶中缺乏直觉的印象。1969年出现的电子控制系统及1982年出现的数字技术对此作了改进。随着发动机燃油喷射与点火装置的不断完善，自动变速器也有新的花样，如设置了“运动式或“雪地行驶”等不同的操控方式，有的在仪表盘上设有一个印有S字母的按钮，可以在加速时变得格外迅捷；或者印有雪花图案代表雪地行驶的按钮，可避免在起步时打滑。更有甚者，新一代“随机应变式”变速器还可以顺应驾车者不同的习惯、相应的反应、使驾驶变得更加得心应手。近年，保时捷公司又发明了一种“手控自动变速器”，凭靠一组复杂的电子装置，可以使驾车者在