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果园挖穴施肥机的设计【7张CAD图纸+毕业论文+开题报告+答辩稿】

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果园 挖穴施肥 设计 cad 图纸 毕业论文 开题报告 果园挖穴施肥机 答辩 果园挖穴施肥机的设计
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果园挖穴施肥机的设计

21页 9000字数+论文说明书+答辩稿+7张CAD图纸【详情如下】

任务书.doc

内套同.DWG

外套同.DWG

小论文.doc

弹簧.DWG

挖坑装置.DWG

施肥管.DWG

果园定量挖坑施肥机装配图.DWG

果园挖穴施肥机三维部分图.rar

果园挖穴施肥机的设计开题报告.doc

果园挖穴施肥机的设计答辩PPT.ppt

果园挖穴施肥机的设计说明书.doc

齿轮箱.DWG

前 言

我国是生产水果的大国,无论是在面积上还是在水果产品的产量上都是位居世界第一的。但是由于果园管理和种植技术的落后使得水果产品的品质下降,所以果园施肥技术和方式就成了提高水果产品的品质的一大因素。虽然果园施肥方式呈现多样化的趋势,但是果园机械化施肥却处于一种比较低下的水平。甚至在一些地方还采用着人工施肥的方式,这样使得施肥工作繁重、效率低下、而肥料的腐蚀性对人体造成着伤害等,消耗着大量人力物力却无法达到提高水果产量和品质的提升。所以机械化施肥和肥料的利用率成了设计的重点。就此果园定量挖坑施肥机可以解决,机械化施肥和提高肥料利用率的难题。

关键词:果园;挖穴;施肥机

目 录

1绪论 3

1.1课题研究的意义 3

1.2国内外定量挖坑施肥机发展状况 3

1.3国内外果园挖坑定量施肥机存在的问题 4

1.4研究的内容和方法 4

1.5预期目标 4

1.6重点研究的关键问题及解决思路 5

1.7工作条件及解决方法 5

2果园挖穴施肥机的总体设计 5

2.1果园挖穴施肥机方案的选择 5

2.2果园挖穴施肥机的结构 7

2.3果园挖穴施肥机的原理 8

3施肥机主要部件的设计 8

3.1土壤收集器的设计 8

3.2螺旋钻头的设计 9

4机械传动部分的设计 10

4.1机械传动结构 10

4.2传动比以及传动转速的计算 11

5挖穴施肥机的施肥箱设计 12

5.1施肥箱 12

5.2排肥轮的设计与排肥量的计算 12

6果园挖穴施肥机接近开关的设计 13

6.1接近开关的选择 13

6.2电容式接近开关与其定量施肥的原理 15

7轴的校核 16

7.1主动轴的校核 16

总 结 18

致 谢 19

参考文献 20

1绪论

1.1课题研究的意义

机械化施肥是提高水果产品的品质和产量的一种有效方式,但是由于我国在研究机械化施肥技术万面的起步晚对应的研究技术不成熟,在果园施肥方面采用的最多的还是人工施肥。但因其效率低劳动强度大人工成本高等原因已经影响到了我国果林行业的发展,人们对于机械化施肥的需求越来越强烈。在这种情况下我国借鉴国外先进的技术和经验以及结合本土实际情况研究出了符合我国果林行情的各种施肥机械。

但是我国国内缺少着机械化施肥机械使得很多地区都无法实现机械化施肥,而机械化的显著优点就是对比人工作业具有更高的效率,在现代农业快速发展的前提下我国对于施肥的机械化需求度越来越高而相对应的施肥机械却有待开发。特别是针对挖坑机的研究挖。

挖坑机的作用是开挖施肥坑洞,我国在果园施肥主要是先使用挖坑机进行开挖坑洞然后再人工进行施肥及土壤回填。我国针对挖坑机的研究开发晚于国外,现在我国使用的挖坑机虽都能针对不同环境进行挖坑,可是功能单一挖坑之后就闲置无法满足机械化施肥作业的需求。

虽然现在国内对于果园机械化方面的扶持力度不断增加,但我国在果园机械化施肥技术及机械上还存在许多问题。特别是近几年国内果园种植的面积不断增大如何因地制宜的选择施肥肥料、施肥量、施肥间隔都是我国需要深入研究的问题。而针对施肥机械的研究应该从挖沟、精量施肥、覆土、压埋的多功能一体化的机械施肥机开发为主。所以设计此类的施肥机械成为了不可避免的选择。

1.2国内外定量挖坑施肥机发展状况

1.2.1国外定量挖坑施肥机发展现状

国外很早就开始了对于定量施肥机等精确农业技术的研究和发展,早在80年代末美国的土壤研究专家们就已经提出了精确农业这个概念。一直到现在精确农业在全世界广泛发展。精确农业追求的就是在追求农业生产效益提高的同时减少农业生态环境的污染。而日本在于定量施肥机械等精确农业的进展也是相当快的,而其生产的自走式高性能挖坑整地一体化施肥机采用柴油机作为动力,行走装置轮胎外还配备有行走脚,一般用轮胎行驶,坡地高时用行走脚行走。而英国生产的05H8300型号的挂式挖坑机械和美国的悬挂式挖坑机,钻头之间可以调节距离,工作效率高。

1.2.2国内定量挖坑施肥机发展现状

我国对于精确农业的思想也已经逐步被社会所接受,并将一部分的研究成果应用在了实际中。就精确农业而讲目前我国比较有代表性的研究机构有:中国农业大学精细农业研究中心,北京农业信息技术研究中心,上海精确农业公司,浙江大学精确农业研究中心,中国农业科学院,黑龙江八一农垦大学和吉林大学精确农业研究中心等。吉林大学马成林教授作为精确农业学科带头人开辟了精确农业研究的新方向,他已经完成了国家“九五”攻关项目“变量深施肥机的研制”和吉林省科委项目“精确农业自动变量施肥技术的研究”,对如何实施精确农业自动变量施肥技术进行了深入地探讨,提出了分步实施“精确农业”的设想:第一步进行手控变量投入;第二步采用智能化机具进行全自动变量投入。吉林大学为了适第一步手控变量投入技术的应用,已完成了“手动变量深施肥机”的研究开发。目前正在吉林省榆树市进行“机械化精确施肥技术示范”,已开始第二步“精确农业”研究示范应用。

1.3国内外果园挖坑定量施肥机存在的问题

    目前,我国使用的施肥机也只能完成机械钻孔和人工辅助施肥,施肥量不能实现精密控制,而且作业成本高,生产率低下,劳动强度高。相比之下外国的施肥机械采用了电子、液压、计算机等新型技术进行自动化控制来提高作业质量,实现精量施肥,但是其机械成本高,一次性投入较大,且于我国传统的果园种植模式也并不匹配,不利于机具的的通过作业。  

1.4研究的内容和方法

就针对于目前果园挖坑施肥中存在的问题,可以从两个方面来考虑:第一是依靠园艺技术来改善种植模式,实现机具于园艺技术配套,从而保证机具顺利进行果园田间施肥作业,但就依目前来看,调整传统的果园施肥模式是很难实现的;第二是根据果树生长情况及营养需求,进行挖坑定量施肥,一次性完成挖坑、施肥、覆土工作,有效的提高肥料的利用率和工作效率。

所以必须根据我国的实际情况,结合果树的营养需求,设计一个能够实现挖坑、施肥、覆土一体化的果园挖坑施肥机,并且具备一定的检测和精确施肥的能力,成为本设计重点内容。

1.5预期目标

(1)果园挖坑施肥机作业方便,结构简单,通用性好,噪音小,使用寿命长。

(2)施肥机施肥效率高、能实现精密施肥、并有一定覆土能力。

(3)可以在田间、果树林上作业,人工劳动量少,同时动力上要消耗少。

(4)制造价格便宜,容易普及,能满足果园农户的使用的要求。

1.6重点研究的关键问题及解决思路

该果园定量施肥机的主要动力源是由拖拉机的后动力输出来实现动力提供的,并由齿轮的传动作用传动给各个工作部件,实现挖坑、施肥、和覆土。在施肥过程中由电涡式接近开关实现施肥量的精确控制。

(1)选择合适动力传递方式,设计工作装置和传动装置。

(2)运用Auto CAD软件,绘制二维零件图和装配图。

(3)利用有限元分析和Solidworks进行虚拟样机设计,完成整机各零部件的三维建模。

1.7工作条件及解决方法

塔里木大学位于南疆中心位置,校内有实习工厂、土槽实验室、农业工程重点实验室等,设计条件较好,为项目开展提供了场地和基本条件。校内拥有优良的硬件环境,机械电气化工程学院拥有先进的实验设备和机械加工制造设备,并且师资力量雄厚,完全可以满足果园挖穴施肥机的工作条件总 结

此次设计的任务是完成果园挖穴施肥机的设计。这是我们在大学期间所进行的一次非常全面的设计,为自己在大学四年所学习知识的全面总结和巩固,使我们初步了解和掌握做设计的基本步骤、基本方法,通过本环节把我们在大学期间所学课程中所获得的理论知识在设计实践中加以综合和运用,把大学四年以来来所学的知识贯穿起来,使理论知识和生产实践密切的结合起来,为我将来的实际工作打下了坚实的基础。

这是一个非常全面而系统的设计题目,非常锻炼人。从方案的论证到最终的设计,涉及的领域包括:机械制图,机械原理,工程材料,机械设计等等。通过设计实践,提高我计算、制图能力;使我们能熟练地应用有关参考资料、计算图表、手册、图集、规范,熟悉有关的国家标准。机械方面知识得到系统的巩固和提升。在进行毕业设计的同时,我还学到了许多新的知识,如Solidworks,CAD2008的使用和WORD、POWERPOINT等软件的应用。

我深刻的认识到,要想成为一名合格的工程设计人员只是掌握本专业的知识是远远不够的,应该具有更加渊博的知识,如应该对计算机应用,农产品的特性,农业经济的发展现状等各个方面能力进行加强。

在设计过程中也曾遇到很多的问题,但通过查阅相关的书籍、手册以及老师的精心指导,都得到了解决,设计过程基本顺利完成。

致 谢

毕业在即,四年的大学生活已接近尾声,经过三个多月的不断努力,在贺小伟老师的悉心指导下,设计任务基本完成了。在撰写论文期间,我要衷心的感谢我的指导老师贺小伟,从设计的选题、实施到撰写、修改和定稿,贺小伟均倾注了大量的心血。导师的悉心指导、热忱鼓励不仅使我树立了深远的学术目标、掌握了基本的研究方法,还使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。还有,导师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,严以律己、宽以待人的崇高风范,朴实无华、平易近人的人格魅力将使我终生受益。同时我还要感谢大学期间各位任课老师在学习上给予我的指导和帮助,感谢他们四年来的辛勤栽培,他们的关怀和熏陶让我在这四年里收获颇丰。

最后,也感谢和我一起学习的同窗朋友,他们给了我无数的关心和鼓励,也让我的大学生活充满了温暖和欢乐,感谢他们的陪伴与帮助,愿我们以后的人生都可以充实、多彩与快乐!

参考文献

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[2]张静,杨宛章. 果园挖穴施肥机的现状分析与探讨[J]. 现代农业装备,2013,02:69-72. 

[3]郭伟,凌芝,何增富. 一种间歇式穴施肥机构的研制[J]. 农业装备技术,2014,01:19-21. 

[4]连潇,徐万鹏. 一种果园追肥器的设计[J]. 陇东学院学报,2014,03:29-31. 

[5]苏子昊,兰峰,黎子明,谢舒,李奇. 国内外果园开沟施肥机械现状分析[J]. 农业机械,2014,15:134-137. 

[6]苏子昊,兰峰,黎子明,谢舒,李奇. 果园定向施肥机施肥系统结构设计[J]. 农业工程,2014,04:116-119+124. [7]王先进. 果园机械化施肥技术应用与探讨[J]. 中国农业信息,2014,17:59.

[8]韩大勇. 果树挖坑定量施肥机的研制[D].山东农业大学,2011. 

[9]汪官健,赵卫林,吴永林,郜宁. 多功能果树开沟施肥机的研制[J]. 农机化,2011,06:26-27. 

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[14]王金武,纪文义,冯金龙,王金峰. 液态施肥机的设计与试验研究[J]. 农业工程学报,2008,06:157-159.

[15]李洁,吴明亮,汤远菊,龚昕. 有机肥施肥机械的研究现状与发展趋势[J]. 湖南农业大学学报(自然科学版),2013,S1:97-100.

内容简介:
毕业论文(设计)任务书 学院 班级 学生姓名 学号 课题名称 起止时间 年 月 日 年 月 日(共 周) 指导教师 职称 课题内容 本果园施肥机主要有齿轮箱总成、传动箱总成、 3点悬挂装置、覆土装置、排肥箱、土壤收集器、机架等部分组成如图 ( 1)利用拖拉机的牙也悬挂系统将施肥机挂在施肥机后方。 ( 2)施肥机的动力由拖拉机的后动力输出轴经传动轴总成传至于齿轮箱。 ( 3)动力经过齿轮箱的减速、换向,作用于竖直方向和水平方向的两 传动轴,带动排肥装置实施肥料添加。 ( 4)在螺旋钻头于土壤接近时电容式接近开关开始开启排肥管,螺旋钻头开始钻孔时由其螺旋的提升作用,将土壤和肥料至于土壤收集器内混合;在螺旋钻孔结束提升过程中,肥料和土壤由土壤收集器置入钻孔中,并在施肥机前进是由覆土装置覆土。来实现整机钻孔、施肥、覆土一体化要求。 拟定工作进度(以周为单位) 第一周:查找相关资料,熟悉课题内容。 第二周:撰写开题报告,并制定总体方案。 第三至八周:设计施肥机的三维实体模型,并生成关键部件及装配图工程图。 第九周:对果园挖穴施肥机进 行传动设计和机构设计。 第 十 周:撰写毕业论文,修改图纸中存在的问题。 第十一周:编写答辩提纲,准备答辩。 第十二周:答辩 主要参考文献 1张洪 ,张学军 ,鄢金山 ,史增录 ,牟国良 ,于蒙杰 . 密植果园挖穴施肥机挖穴钻头的设计及试验研究 J. 农业科技与装备 ,2013,02:39 2张静 ,杨宛章 . 果园挖穴施肥机的现状分析与探讨 J. 现代农业装备 ,2013,02:69 3郭伟 ,凌芝 ,何增富 . 一种间歇式穴施肥机构的研制 J. 农业装备技术 ,2014,01:19 4连潇 ,徐万鹏 . 一种果园追肥器的设计 J. 陇东学院学报 ,2014,03:29 5苏子昊 ,兰峰 ,黎子明 ,谢舒 ,李奇 . 国内外果园开沟施肥机械现状分析 J. 农业机械 ,2014,15:134 6苏子昊 ,兰峰 ,黎子明 ,谢舒 ,李奇 . 果园定向施肥机施肥系统结构设计J. 农业工程 ,2014,04:11624. 7王先进 . 果园机械化施肥技术应用与探 讨 J. 中国农业信息 ,2014,17:59. 任务下达人(签字) 年 月 日 任务接受人意见 任务接受人签名 年 月 日 注: 1、此任务书由指导教师填写,任务下达人为指导教师。 2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。 3、此任务书一式三份,一份留学院存档,一份学生本人留存,一份指导教师留存。 果园挖穴施肥机的设计 摘要: 我国是生产水果的大国,无论是在面积上还是在水果产品的产量上都是位居世界第一的。但是由于果园管理和种植技术的落后使得水果产品的品质下降,所以果园施肥技术和方式就成了提高水果产品的品质的一大因素。虽然果园施肥方式呈现多样化的趋势,但是果园机械化施肥却处于一种比较低下的水平。甚至在一些地方还采用着人工施肥的方式,这样使得施肥工作繁重、效率低下、而肥料的腐蚀性对人体造成着伤害等,消耗着大量人力物力却无法达到提高水果产量和品质的提升。所以机械化施肥和肥料的利用率成了设计的重点。就此果园 定量挖坑施肥机可以解决,机械化施肥和提高肥料利用率的难题。 关键词 : 果园;挖穴;施肥机 1 引言 机械化施肥是提高水果产品的品质和产量的一种有效方式,但是由于我国在研究机械化施肥技术万面的起步晚对应的研究技术不成熟,在果园施肥方面采用的最多的还是人工施肥。但因其效率低劳动强度大人工成本高等原因已经影响到了我国果林行业的发展,人们对于机械化施肥的需求越来越强烈。在这种情况下我国借鉴国外先进的技术和经验以及结合本土实际情况研究出了符合我国果林行情的各种施肥机械。 但是我国国内缺少 着机械化施肥机械使得很多地区都无法实现机械化施肥,而机械化的显著优点就是对比人工作业具有更高的效率,在现代农业快速发展的前提下我国对于施肥的机械化需求度越来越高而相对应的施肥机械却有待开发。特别是针对挖坑机的研究挖。 挖坑机的作用是开挖施肥坑洞,我国在果园施肥主要是先使用挖坑机进行开挖坑洞然后再人工进行施肥及土壤回填。我国针对挖坑机的研究开发晚于国外,现在我国使用的挖坑机虽都能针对不同环境进行挖坑,可是功能单一挖坑之后就闲置无法满足机械化施肥作业的需求。 2 果园挖穴施肥机的设 计 本果园施肥机主要有齿轮箱总成、传动箱总成、 3点悬挂装置、覆土装置、排肥箱、土壤收集器、机架等部分组成如图 ( 1)利用拖拉机的牙也悬挂系统将施肥机挂在施肥机后方。 ( 2)施肥机的动力由拖拉机的后动力输出轴经传动轴总成传至于齿轮箱。 ( 3)动力经过齿轮箱的减速、换向,作用于竖直方向和水平方向的两传动轴,带动排肥装置实施肥料添加。 ( 4)在螺旋钻头于土壤接近时电容式接近开关开始开启排肥管,螺旋钻头开始钻孔时由其螺旋的提升作用,将土壤和肥料至于土壤收集器内混合;在螺旋钻孔结束提升过程中,肥 料和土壤由土壤收集器置入钻孔中,并在施肥机前进是由覆土装置覆土。来实现整机钻孔、施肥、覆土一体化要求。 园挖穴施肥机施肥量的计算 排肥轮应便于制造和清理,并且能使化肥均匀地落到筒底的输送管道中。为了充分利用重力输送化肥,排肥元件置于排肥器的下部,使排肥性能不受箱内化肥充满程度以及地面斜度和冲击力的影响。本施肥机械要求排肥量在 此选用外槽星轮式排肥装置,星轮每转排肥量 ( 3 式子中 ) , 0 ,取 ; ,即活门至星轮最下端的距离,取 ; 定于肥料物理状态、湿度和其流动性,一般取; ; ) ,取 r=1500。 将以上所示的各个参数带入式子( 1),得星轮每转排肥料量 根据已知条件,可以按照下列公式计算出施肥机每公顷排肥量 Q,即; ( 4 式子中, m=1; n=864;为排肥轮损失率( %)取。 将各个参数代入式( 2),得每公顷排肥量 每个钻孔内应排出的化肥量 其中, 取为 j=500。则 所以每株果树的施肥量约为 总 结 此次设计的任务是完成果园挖穴施肥机的设计。这是我们在大学期间所进行的一次非常全面的设计,为自己在大学四年所学习知识的全面总结和巩固,使我们初步了解和掌握做设计的基本步骤、基本方法,通过本环节把我们在大学期间所学课程中所获得 的理论知识在设计实践中加以综合和运用,把大学四年以来来所学的知识贯穿起来,使理论知识和生产实践密切的结合起来,为我将来的实际工作打下了坚实的基础。 这是一个非常全面而系统的设计题目,非常锻炼人。从方案的论证到最终的设计,涉及的领域包括:机械制图,机械原理,工程材料,机械设计等等。通过设计实践,提高我计算、制图能力;使我们能熟练地应用有关参考资料、计算图表、手册、图集、规范,熟悉有关的国家标准。机械方面知识得到系统的巩固和提升。在进行毕业设计的同时,我还学到了许多新的知识,如 我深刻的认识到,要想成为一名合格的工程设计人员只是掌握本专业的知识是远远不够的,应该具有更加渊博的知识,如应该对计算机应用,农产品的特性,农业经济的发展现状等各个方面能力进行加强。 在设计过程中也曾遇到很多的问题,但通过查阅相关的书籍、手册以及老师的精心指导,都得到了解决,设计过程基本顺利完成。 塔里木大学 毕业论文(设计)开题报告 课题名称 果园挖穴施肥机的设计 学生姓名 艾合塔尔江 学 号 8031208216 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业机械化及其自动化 班 级 农机 16 指导教师 贺小伟 起止时间 机械电气化工程学院教务办制 填 表 说 明 一、学生撰 写开题报告应包含的内容: 1、本课题来源及研究的目的和意义; 2、本课题所涉及的问题在国内(外)研究现状及分析; 3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析; 4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路; 5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法; 6、完成本课题的工作方案及进度计划; 7、主要参考文献(不少于 7 篇)。 二、本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在接到“毕业论文(设计)任务书”的两周内独立撰写完成,并交指导教师审阅。 三、开题报告要求手写体,字数在 3000 字以上 ,由学生在本报告册内填写,页面不够可自行添加 张。 四、每个毕业论文(设计)课题须提交开题报告一式三份,一份学生本人留存,一份指导教师存阅,一份学生所在学院存档,备检备查。 一 本题来源及研究的目的和意义 课题的来源:自选题 研究的目的 机械化施肥是提高水果产品的品质和产量的一种有效方式,但是由于我国在研究机械化施肥技术万面的起步晚对应的研究技术不成熟,在果园施肥方面采用的最多的还是人工施肥。但因其效率低劳动强度大人工成本高等原因已经影响到了我国果林行业的发展,人们对于机械 化施肥的需求越来越强烈。在这种情况下我国借鉴国外先进的技术和经验以及结合本土实际情况研究出了符合我国果林行情的各种施肥机械。 研究的意义 本课题设计采用机械化的设备对 果园 进行施肥。设备能在理论上有效提高肥料的利用率,节省人力资源,提高 果园 的产量。课题的实施是为 果园 机械化施肥提供合理的设计方案。 二 课题所涉及的问题在国内外现状及分析 肥机械的研究现状及存在的问题 施肥机械是使用工具将固态或液态化肥施入土壤。随着施肥机械的普及、发展与科研队伍的不断加强、扩大,经过基础理论、技术 与机具研究、设计开发等研究工作,施肥机械的研制已取得了大量成果。施肥机械可分为很多类型 :按照施肥方式可分为撒肥机、种肥施肥机与追肥施肥机,且应用都较为普遍 ;按照化肥状态可分为施液态化肥与固态化肥两种,其中液态化肥的研究较为落后与狭窄。较为先进的变量施肥机械也已经取得了大量研究成果。 肥施肥机的研究现状及问题 追肥施肥机械是在作物生长发育的同时施用化肥的机械,现今追肥机的研究达到了一定水平。张传斌研制的 12 型烟草定量穴灌追肥机不仅可定量追肥、灌溉,还可在田间轻便移动,工作效 率高,尤其适用于干旱地区 ;王金星等研制了一种通过高准确率传感器将信号传给单片机以达到自动控制的智能烟草定量穴施追肥机,可实现自动化与烟草的低损伤率。为了解决干旱地区作物苗期中耕、追肥作业的高成本、复杂与低效率问题,崔欢虎等人研制出了以节约水资源为基础的中耕保墒追肥机。经过多年试验,其机具所需动力小、效率高且轻便灵活,可为广大农民接受。 农民大量使用的追肥机大都采用简单的四杆机构,运动副容易产生磨损,维修较为困难,必将影响作业效果。输肥管在施肥机下降上升过程的往复运动过程中容易造成变形而形成缝隙, 就可能会使肥料在缝隙中漏掉。我国大多农民容易在作物的非最佳追肥期施用追肥,且采用的封垄蹚地后追肥的方式对时间把握不准确也将引起倒伏,且也容易造成对植物根系损害而导致减产。由于农村劳动力减少,农民为了节省时间与精力,将追肥与种肥同时施入土壤,必然会出现烧种烧苗的现象。农民在追肥时,同样容易出现忽视有机肥与部分微量元素的重要性的问题。 量施肥机械的研究现状与存在的问题 由于变量施肥机械具有综合评价效果显著、可按需施肥并可调节及施肥准确度高等优点,已经成为施肥机械的主要研究方向之一。马旭等研究了便捷、稳 定的手控与自控变量施肥机械,可与播种机配套使用,成为“ 3S 技术”的基础。针对我国国情,王秀等人研制了不仅可以配套国产拖拉机,还可以在 助下按照系统网格划分所得的处方图实现变量施肥的机械,并试验了不同齿槽转速所对应的精确排肥量,以确定最优转速。为了解决施肥机械受到拖拉机行驶速度及排肥轴转速等对排肥量的影响,陈广大等设计了以 微处理器为核心、通过 动调节排肥量的控制系统,可达到排肥稳定、均匀与精度高的效果。针对不同规格大小农田的网格划分并确定位置的高难度问题,于英杰等人确定了一种自动 识别算法。该算法使用 控制器采集传感器信号,能适应农田形状的变化,精度高,稳定性较好。 我国的变量施肥机具相对于发达国家起步较晚,变量施肥机械使用的传感器等设备未国产化而导致了仪器昂贵。我国大多数农民的经济基础薄弱,尤其是中西部山区,难以接受机械的使用成本。我国处于概念阶段的变量施肥机械,其一幅宽较小,其二采用的差分 统的精确度较低,可能会导致以周围较近区域的处方量为依据施肥,将偏离施肥目的。机具大多只能实现总量的变量配比,而多元素的精确变量配比却难以实现。专家在决策分析时容易脱离实际,由 于其研究系统过于复杂,结果也与最终实际相差较大,有的时候甚至远远低于普通的决策。由于变量施肥机大多悬挂于拖拉机,将会受到土壤环境的限制,不适宜大幅度转弯或翻梗,稳定性将会直接受到影响。 决问题的对策与措施 1)加强施肥机械与施肥技术的研究,将农机与农艺结合起来。国家应该同时加强施肥机械与施肥技术的投入,重视机具与技术的基础理论与应用的研究,如播种施肥机种子与化肥比例的精确数据研究。研究符合农业现代化机具与技术的同时,还应把由中小企业生产的机具,且适应于中小型农场的施肥机具考虑在内。 加强不同施 肥机械的研制,尤其是针对地域差异、气候差异与植物在生长周期差异时所对应的机具研究,以达到“联合作业、一机多用”,且可施有机肥。将液力、气力理论应用到纯机械式施肥机具上以提高机具的自动化程度,使效率高、污染小与精确度高的机具替代落后装备。机具的研究应具有针对性,尤其是针对出现问题概率较高的部件进行优化设计,如肥料输送管道易堵塞及部件强度不够而容易产生的疲劳损失的问题。 现代施肥技术综合性强,技术、机具与制肥三者缺一不可,应增强其技术与工作人员的交流与合作,探索出三者相互配套且有机结合的一系列应用理论。 2)加强科研成果的推广,开展技术与机具应用培训。改变我国施肥机械与施肥技术落后现状的最好办法是加强科研部门与农业推广部门的紧密联合,以达到事半功倍的效果。应该鼓励施肥技术与机具研制人员对农民进行技术与机械的应用培训,既可以使科研人员不脱离农村实际,又可以增强农民的技术与机械的应用水平,纠正农民的错误施肥方式,学会保养与维修施肥机械,从而减少因为方式错误而导致的环境问题。 国内施肥机械大都来自中小企业的生产,应该在农村展开调查,择优选择效率高的机具进行再开发与研究后向农民推广应用。同时,应利用各大农业高校与 农业科研部门的科研项目,将项目的研究理论以及实验机加以改造为应用机,再投向于农村,实现科研价值的最大化。 3)淘汰落后机具,加大机具的补贴力度。结合国家对环境友好型施肥机具的补贴政策,强制报废农村低效率、化肥高污染的施肥机具,并予以相应的补贴。对于技术或机具使用的材料,尤其是污染大的材料,应该被环保材料取缔 ;淘汰落后机具,实现先进高效率机械的应用推广,推进农业现代化的进程。 为了实现高精度机械与技术的推广应用,一是应尽量减少机具与技术的制造与应用成本,尤其是针对精准农业所使用的成本 ;二是加大政府对先 进机具与技术的补贴力度,除了补贴农民购买机具或仪器时所需的成本外,还需要加大农民对技术与机具培训所需经费的补贴。 园施肥技术 肥料的选择应符合生产无公害果品的要求 , 应以堆肥、沤肥、圈肥、作物秸秆、饼肥、微生物肥、腥肥等有机肥料为主 , 适量使用无机化学肥料 , 使有机、无机肥料配合运用。有机肥包括 : 堆肥、沤肥、圈肥、作物秸秆、饼肥、微生物肥、腥肥等 ; 无机肥包括 : 矿物磷肥 ( 磷矿粉 ) 、矿物氮肥、矿物钾肥、石灰石 , 按土壤养分状况优化配制的氮肥、磷肥、钾肥以及符合要求的无机复合肥 , 以铜、锌、铁、锰、硼、钼等微量元素及有益元素为主配制的肥料。 基肥是供给冬枣树生长的基本肥料。一般春秋两季均可施入 , 但以秋季在果实采收后至落叶前为好 , 这时期叶片仍有一定的光合效能 , 根系处于年周期中最后一个生长高峰 , 有利于矿质营养的吸收及有机营养的转化积累。秋施基肥的目的就在于增加树体的贮藏营养 , 以满足翌年萌芽、花芽分化和开花坐果的需 求。 增施基肥结合深耕改土 , 以有机肥为主 , 化肥为辅。应采用多穴散施法 , 禁止采用沟状施肥法 , 提倡“穴施肥水”法。幼树 ( 5 年生以下 ) 株施有机肥 25 千克50 千克 , 尿素或磷酸二铵 克 克 , 钙镁磷肥 1 千克 2 千克 ; 成龄树株施有机肥 100 千克 150 千克 , 尿素或磷酸二铵 克 1 千克 , 钙镁磷肥 2 千克 4 千克 , 硫酸钾 克或草木灰 10 千克。 追肥每年进行 3 次 , 分别在萌芽前、坐果 期、果实膨大期进行。 冬枣生长的前期 , 是各器官对营养争夺的激烈时期 , 此时往往由于树体的贮藏营养不足而影响各器官的正常生长发育 , 乃至造成开花坐果不良 , 果实发育受阻。因此 , 这次追肥可使冬枣树萌芽整齐一致 , 生长旺 , 枣吊长 , 叶片大 , 有利于花芽分化 , 不仅保证了冬枣树的正常生长对营养的需求 ,而且有利于产量的提高。这次追肥 , 以速效氮磷为主。幼树株施磷酸二铵 克 克 , 成龄树株施磷酸二铵 克 克。 6 月上旬开花坐果期消耗养分多 , 而往 往由于营养不足 , 造成大量落花落果 , 所以花期追肥十分重要 , 这次追肥 , 可促进枝叶健壮生长 , 提高花芽分化质量 , 提高坐果率 , 减少落花落果 , 有利于果实的生长发育。用肥的种类以氮肥为主 , 幼树株施尿素 克 , 成龄树株施尿素 克 克。 7 月上旬幼果膨大期追肥 , 这次追肥的目的 , 主要是减少生理落果 , 促进果实膨大 , 提高果实产量和品质。此期施入氮磷钾及微量元素复合肥 , 幼树株施 克 克 , 成龄树株施 克 1 千克。 根外追肥也叫叶面喷肥 , 就是在冬枣树生长季节 , 将肥料配成一定浓度的液体 , 喷洒在树体上。此法简单易行 , 用肥量少 , 见效快 , 一般喷后 1 2 小时就能进入叶中加工合成 , 被树体利用 , 增产效果十分明显。 叶面喷肥是冬枣树追肥中不可缺少的一种施肥方法 , 花前、花期、幼果期和生长后期 , 叶面喷施尿素溶液 , 可以增补土壤供应氮素的不足 , 使叶片色泽加深 , 提高光合效能 , 因而有助于养分积累和产量的提高。花期喷施硼素 , 有利于提高坐果率。幼果期喷施磷、钾素溶液 , 可提高果实品质和产量。因土壤盐碱引起的缺铁黄叶 , 喷施铁素可使黄叶转绿 , 对恢复树势也有较好的效果。叶面喷肥 , 花期宜单用 , 其它时期可以结合防治病虫 , 与某些可以混配的农药混合使用。从 5 月下旬开始 , 每隔半月左右叶面喷施一次。喷肥时 , 应注意把肥料喷在叶片的背面 , 因植物叶片的背面吸收养分的速度比叶片正面大。喷肥应在无风的晴天进行 , 一天之中 , 以下午 4 5 点到傍晚最好 , 其次是早晨到上午 10 点前。因为中午气温高 ,蒸发量大 , 影响肥料的利用率 , 甚至引起肥害。叶面喷肥的浓度参考如下 : 尿素 硫酸钾 硝酸钾 1%; 硫酸锌 硫酸亚铁 硫酸镁 硼砂 过磷酸钙浸出液 2%; 草木灰浸出液 4%; 硫酸二氢钾 三、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析 题任务要求 本施肥机械主要用于枣园的田间施肥,通过选择合适的方法设计施肥机,使此施肥机能因地制宜的对枣园合理施肥。 题设计预期目标的可行性分析 本施肥机械主要用于枣园的田间施肥 ,综合国内施肥技术发 展现状分析,国内微耕技术并未成熟,但是使用 微耕机施肥器进行施肥对于枣园比较适合 ,随着微耕机的前进,利用定量施肥机的锥头将土壤耕开形成 20度,肥料中的肥料不断搅拌并由肥料箱灌入土壤,随后埋起土壤。综上所述,该设计是可行的。 四 本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 课题需要研究的重点问题 需要满足枣园田间施肥量合理性 要求。 微耕机施肥器 主要包括:机架、发动机、离合器、侧减速器、手把组合、旋转锥头、肥料箱、搅拌器、输送管以及覆土装置组陈。 课题需要研究的难点问题解决的 思路 我国 微耕技术并未成熟,所以为了解决 微耕机施肥器的枣园施肥问题,必须设计一个合理的结构,首先为了肥料的合理利用方面,微耕机施肥器的耕作耕深要有限深装置保证,耕深不能超过 20后是 微耕机施肥器前进速度,要保证肥料的合理施肥量。而肥料箱中的肥料要均匀的输送至被开耕的土壤底部,所以肥料箱的大小,输送管以及覆土装置的设计也尤为重要。 五 完成本课题需要的工作条件及解决的办法 完成本课题所必须做的工作有利用学校图书馆及互联网查阅大量资料,了解枣园田间施肥机的基本性质, 施肥机结构、原理等,了解各种类型的枣园田间施肥机的特点。关键问题可请求老师指导或通过同学讨论,选择适合枣园田间施肥机的类型,对拟定的施肥机进行设计,计算,利用 绘图软件绘制出施肥机的零件图,装配图,反复对设计内容进行检验、校核。 六 工作方案及进度计划 工作方案:设计总体含括 机架、发动机部分装置设计 旋转锥头 肥料箱 、搅拌器 链轮 输料罐以及机体有机组合。 进度计划: 第 1 周 第 2 周 通过查找文献资料,了解施肥机的国内外现状。 第 2 周 第 5 周 设计 果园挖穴 施肥机的总体方案。 第 6 周 第 9 周 对 果园挖穴 施肥机的结构进行具体设计。 第 10 周 第 12 周 撰写设计说明书,对部分问题修改、调整。 第 13周 第 14周 整理资料准备答辩。 七 参考文献 1袁文胜 ,金梅 ,吴崇友 ,肖体琼 . 国内种肥施肥机械化发展现状及思考 J. 农机化研究 ,2011,12:12董子安 ,郑秀社 ,陈超燕 . 冬枣合理施肥量田间试验研究 J. 中国园艺文摘 ,2012,03:223甘久霖 . 冬枣生产机械化技术 J. 农民致富之友 ,2014,14:1894张柯 柯 ,卢剑锋 ,张富贵 . 微耕机的结构设计与动力学分析 J. 农机化研究 ,2012,04:588. 5刘翠 ,张安战 ,郭天部 . 微耕机 果园的理想机具 J. 农机科技推广 ,2008,12:50. 6程红平 ,郭金跃 . 枣园管理机械化配套设备及技术探析 J. 农机推广与安全 ,2003,05:67刘昭祥 . 枣园施肥方法探究 J. 甘肃农业 ,2013,12:168钟卫东 ,路奎波 . 多功能微耕机的改造与应用 J. 新农业 ,2013,19:48学生签名 年 月 日 指导教师审阅意见 指导教师签名 年 月 日 大学毕业设计答辩 果园挖穴施肥机的设计 学生姓名: 指导老师:答辩时间: 1 2 3 4 课题研究的目的及意义 课题研究的主要内容 关键部件的设计 创新与改进 1 课题研究的目的及意义 机械化施肥是提高水果产品的品质和产量的一种有效方式,但是由亍我国在研究机械化施肥技术万面的起步晚对应的研究技术不成熟,在果园施肥方面采用的最多的还是人工施肥。但因其效率低劳动强度大人工成本高等原因已经景 /响我国果林行业的发展,人们对亍机械化施肥的需求越来越强烈。在这种情况下我国借鉴国外先迚的技术和经验以及结合本土实际情况研究出了符合我国果林行情的各种施肥机械。 但是我国国内缺少着机械化施肥机械使得徆多地区都无法实现机械化施肥,而机械化的显著优点就是对比人工作业具有更高的效率,在现代农业快速发展的前提下我国对亍施肥的机械化需求度越来越高而相对应的施肥机械却有待开发。特别是针对挖坑机的研究挖。 2 课题研究的主要内容 就针对亍目前果园挖 穴 施肥中存在的问题,可以从两个方面来考虑:第一是依靠园艺技术来改善种植模式,实现机具亍园艺技术配套,从而保证机具顺利迚行果园田间施肥作业,但就依目前来看,调整传统的果园施肥模式是徆难实现的;第二是根据果树生长情况及营养需求,迚行挖坑定量施肥,一次性完成挖坑、施肥、覆土工作,有效的提高肥料的利用率和工作效率。 所以必须根据我国的实际情况,结合果树的营养需求,设计一个能够实现挖坑、施肥、覆土一体化的果园挖坑施肥机,并且具备一定的梱测和精确施肥的能力 ,成为本设计重点内容。 本果园施肥机主要有齿轮箱总成、传动轴总成、 3点悬挂装置、覆土装置、排肥箱、土壤收集器、机架等部分组成如图 ( 1)利用拖拉机的牙也悬挂系统将施肥机挂在施肥机后方。 ( 2)施肥机的动力由拖拉机的后动力输出轴经传动轴总成传至亍齿轮箱。 ( 3)动力经过齿轮箱的减速、换向,作用亍竖直方向和水平方向的两传动轴,带动排肥装置实施肥料添加。 ( 4)在螺旋钻头亍土壤接近时电容式接近开关开始开启排肥管,螺旋钻头开始钻孔时由其螺旋的提升作用,将土壤和肥料至亍土壤收集器内混合;在螺旋钻孔结束提升过程中,肥料和土壤由土壤收集器置入钻孔中,并在施肥机前迚是由覆土装置覆土。来实现整机钻孔、施肥、覆土一体化要求。 1 3点悬挂装置 , 2 齿轮箱总成 , 3 链条 , 4 施肥箱 , 5 排肥轮 , 6 覆土装置 , 7 施肥管 , 8 土壤收集器 , 9 弹簧 ,10 螺旋钻头 , 11 机架 , 12 后动力输出轴 , 13 从动轴 ,14 后动力输入轴。 3 关键部件的设计 土壤收集器主要以外套筒、内套筒和弹簧构成。其外套同和内套筒因为要和土壤、肥料相接触所以采用耐磨性能比较好 65。在螺旋钻头对土壤开始进行钻孔工作时,土壤收集器的内套筒受力向上收缩,通过螺旋钻的螺旋叶片的提升作用,将土壤提升至搜集器内部,随后土壤与肥料接触混合并在螺旋钻提升后随着土壤收集器向下进入钻孔内部 。 旋刀片的参数的选择 刀片的选择:选用梯形刀片比较事宜,安装角度以小亍 30比较合适。 刀片的厚度 /810; 刀刃的厚度 / 刀片的材料: 65 戒 65 刀片的硬度: 螺旋钻头的外径是根据施肥坑洞的直径确定的,螺旋钻头的外径应略微大亍施肥坑洞的直径,而随着土壤类型的不同其差异也有所不同。 本挖穴施肥机根据功能要求采用了两级齿轮传动,传动部分借助亍后动力减速器和其 3个直伞齿轮构成,其结构图如图所示 其中, 1为后动力传输装置, 2为主动齿轮, 3从动齿轮为其链轮 提供动力再由齿轮 4为 螺旋钻头提供动力输出。 根据螺旋钻头的传动需要的总传矩,分别设计了直伞齿轮( 2、 3、 4)其参数如下 齿轮 2: 0, 85轮 3: 5, 67轮 4: 5, 85轮 1、 2、 4传动:模数 ,宽度 0 4 创新设计 ( 1) 为了使得本果园挖穴施肥机能够实现挖穴和施肥的一体化,为此设计了土壤收集器以此来实现土壤和肥料的混合以及施肥。 ( 2) 本施肥机虽然能够实现挖穴施肥的一体化,但并未做到精确施肥,所以采用了电容式接近开关来检查螺旋钻头与土壤的距离来封闭或开启施肥管来实现施肥的精确控制 。 谢谢大家! 诚请各位老师指正! 塔里木大学毕业设计 果园挖穴施肥机的设计 学生姓名 学 号 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业机械化与其自动化 班 级 指导老师 日 期 塔里木大学机械电气化工程学院制 塔里木大学毕业设计 前 言 我国是生产水果的大国,无论是在面积上还是在水果产品的产量上都是位居世界第一的。但是由 于果园管理和种植技术的落后使得水果产品的品质下降,所以果园施肥技术和方式就成了提高水果产品的品质的一大因素。虽然果园施肥方式呈现多样化的趋势,但是果园机械化施肥却处于一种比较低下的水平。甚至在一些地方还采用着人工施肥的方式,这样使得施肥工作繁重、效率低下、而肥料的腐蚀性对人体造成着伤害等,消耗着大量人力物力却无法达到提高水果产量和品质的提升。所以机械化施肥和肥料的利用率成了设计的重点。就此果园定量挖坑施肥机可以解决,机械化施肥和提高肥料利用率的难题。 关键词 : 果园;挖穴;施肥机 塔里木大学毕业设计 目 录 1绪论 . 6 . 6 . 6 . 7 . 7 . 7 . 7 . 8 2果园挖穴施肥机的总体设计 . 8 . 8 . 10 . 10 3施肥机主要部件的设计 . 11 . 11 . 11 4机械传动部分的设计 . 13 . 13 . 14 5挖穴施肥机的施肥箱设计 . 15 . 15 . 15 6果园挖穴施肥机接近开关的设计 . 16 . 16 . 18 7轴的校核 . 18 核 . 18 总 结 . 20 致 谢 . 21 参考文献 . 22 塔里木大学毕业设计 1绪论 机械化施肥是提高水果产品的品质和产量的一种有效方 式,但是由于我国在研究机械化施肥技术万面的起步晚对应的研究技术不成熟,在果园施肥方面采用的最多的还是人工施肥。但因其效率低劳动强度大人工成本高等原因已经影响到了我国果林行业的发展,人们对于机械化施肥的需求越来越强烈。在这种情况下我国借鉴国外先进的技术和经验以及结合本土实际情况研究出了符合我国果林行情的各种施肥机械。 但是我国国内缺少着机械化施肥机械使得很多地区都无法实现机械化施肥,而机械化的显著优点就是对比人工作业具有更高的效率,在现代农业快速发展的前提下我国对于施肥的机械化需求度越来越高而相对应的施肥机械 却有待开发。特别是针对挖坑机的研究挖。 挖坑机的作用是开挖施肥坑洞,我国在果园施肥主要是先使用挖坑机进行开挖坑洞然后再人工进行施肥及土壤回填。我国针对挖坑机的研究开发晚于国外,现在我国使用的挖坑机虽都能针对不同环境进行挖坑,可是功能单一挖坑之后就闲置无法满足机械化施肥作业的需求。 虽然现在国内对于果园机械化方面的扶持力度不断增加,但我国在果园机械化施肥技术及机械上还存在许多问题。特别是近几年国内果园种植的面积不断增大如何因地制宜的选择施肥肥料、施肥量、施肥间隔都是我国需要深入研究的问题。而针对施肥机械的研究应该从挖沟、精量施肥、覆土、压埋的多功能一体化的机械施肥机开发为主。所以设计此类的施肥机械成为了不可避免的选择。 国外很早就开始了对于定量施肥机等精确农业技术的研究和发展,早在 80年代末美国的土壤研究专家们就已经提出了精确农业这个概念。一直到现在精确农业在全世界广泛发展。精确农业追求的就是在追求农业生产效益提高的同时减少农业生态环境的污染。而日本在于定量施肥机械等精确农业的进展也是相当快的,而其生产的自走式高性能挖坑整地一体化施肥机采 用柴油机作为动力,行走装置轮胎外还配备有行走脚,一般用轮胎行驶,坡地高时用行走脚行走。而英国生产的 05号的挂式挖坑机械和美国的悬挂式挖坑机,钻头之间可以调节距离,工作效率高。 我国对于精确农业的思想也已经逐步被社会所接受,并将一部分的研究成果应用在了实际中。就精确农业而讲目前我国比较有代表性的研究机构有:中国农业大学精细农业研究中心,北京农业信息技术研究中心,上海精确农业公司,浙江大学精确农业研究中心,中国农业科学院,黑龙江八一农垦大学和吉林大学精确农业研究 中心等。吉林大学马成林教授作为精确农业学科带头人开辟了精确农业研究的新方向,他已经完成了国家 “ 九五 ” 塔里木大学毕业设计 攻关项目 “ 变量深施肥机的研制 ” 和吉林省科委项目 “ 精确农业自动变量施肥技术的研究 ” ,对如何实施精确农业自动变量施肥技术进行了深入地探讨,提出了分步实施 “ 精确农业 ” 的设想:第一步进行手控变量投入;第二步采用智能化机具进行全自动变量投入。吉林大学为了适第一步手控变量投入技术的应用,已完成了 “ 手动变量深施肥机 ” 的研究开发。目前正在吉林省榆树市进行 “ 机械化精确施肥技术示范 ” ,已开始第二步 “ 精确农业 ”研究示范应用。 目前,我国使用的施肥机也只能完成机械钻孔和人工辅助施肥,施肥量不能实现精密控制,而且作业成本高,生产率低下,劳动强度高。相比之下外国的施肥机械采用了电子、液压、计算机等新型技术进行自动化控制来提高作业质量,实现精量施肥,但是其机械成本高,一次性投入较大,且于我国传统的果园种植模式也并不匹配,不利于机具的的通过作业。 就针对于目前果园挖坑施肥中存在的问题,可以从两个方面来考虑:第一是依靠园艺技术来改善种植模式,实现机具于园艺技术配 套,从而保证机具顺利进行果园田间施肥作业,但就依目前来看,调整传统的果园施肥模式是很难实现的;第二是根据果树生长情况及营养需求,进行挖坑定量施肥,一次性完成挖坑、施肥、覆土工作,有效的提高肥料的利用率和工作效率。 所以必须根据我国的实际情况,结合果树的营养需求,设计一个能够实现挖坑、施肥、覆土一体化的果园挖坑施肥机,并且具备一定的检测和精确施肥的能力,成为本设计重点内容。 ( 1)果园挖坑施肥机作业方便,结构简单,通用性好,噪音小,使用寿命长。 ( 2)施肥机施肥效率高、能实现精密施肥、并有一定 覆土能力。 ( 3)可以在田间、果树林上作业,人工劳动量少,同时动力上要消耗少。 ( 4)制造价格便宜,容易普及,能满足果园农户的使用的要求。 该果园定量施肥机的主要动力源是由拖拉机的后动力输出来实现动力提供的,并由齿轮的传动作用传动给各个工作部件,实现挖坑、施肥、和覆土。在施肥过程中由电涡式接近开关实现施肥量的精确控制。 ( 1) 选择合适 动力传递方式 ,设计工作装置和 传动装置 。 ( 2)运用 制二维零件图和装配图。 ( 3)利用有限元分析和 成整机各零部件的三维建模。 塔里木大学毕业设计 塔里木大学位于南疆中心位置,校内有实习工厂、土槽实验室、 农业工程重点实验室等 ,设计条件较好,为项目开展提供了场地和基本条件。校内拥有优良的硬件环境,机械电气化工程学院拥有先进的实验设备和机械加工制造设备,并且师资力量雄厚,完全可以满足果园挖穴施肥机的工作条件 2果园挖穴施肥机的总体设计 目前,在果园施肥工作和过程中,多数果园农户仍采用传统的人工挖沟或挖穴撒肥的方式 ,该方法的肥料利用率低,大大增加了果农的工作强度。相比开沟施肥等其他的施肥方式来讲,挖穴施肥减少了对果树根部的伤害、有利于肥料的持续性吸收,更加节约能耗。 图片 2类施肥机已被多数果农采用,得到了一定程度的推广。这种挖穴机采用的是一汽油机作为动力,动力强劲,由单人或是双人手提操作,方便使用效率又高,而且可以根据果园的需要来跟换不同的钻头。实用、方便,但是挖穴工作结束以后要使用人力来将液体或固体肥料填埋到坑穴中,比较适合于拖拉机无法通过的地形复杂的山地、丘陵等地区 。 图 2手提式挖穴施肥机 图片 2泛用于果树的挖穴施肥作业,也可以用于独 塔里木大学毕业设计 立的挖穴作业。其挖穴机设置在机架的后端,拖拉机设置在机架的后部,但其施肥工作需要人工操作,所以虽然提高了施肥作业效率但是肥料利用率却低下。 图 2挂式挖穴施肥机 图片 2制设计的一种自走式施肥机,该施肥机由发动机驱动液压泵供油,电磁阀控制马达旋转,带动钻头转动,另外一个电磁阀控制升降液压缸, 带动钻头由上往下进行钻孔作业,挖出的土壤搜集器,由单片机控制步进电机来驱动排肥器工作,实现定量施肥。 图 2走式施肥机 塔里木大学毕业设计 为了实现预定功能制定了一个方案: 使用已拖拉机为输出动力源的挖穴施肥机,施肥机钻头转速由拖拉机马力和减速器的减速作用来确定,并采用土壤收集器来进行土壤的混合和施肥。为满足定量施肥的要求,利用电容式接近开关来检查于土壤的距离来封闭或是开启施肥管来控制施肥量 。 果园挖穴施肥机主要由,机架、施肥箱、后动力输出轴、齿轮箱总成 、土壤收集器等构成。本机能在果园施肥作业中实现挖穴、施肥、覆土作业,大幅度减少劳动力,提高肥料利用率。比较使用果树农户的需要。 1 3点悬挂装置、 2 机架、 3 链条、 4 施肥箱、 5 排肥轮、 6 覆土装置 、 7 排肥管、 8 土壤收集器、 9 弹簧、 10 挖穴钻头、 11 齿轮箱总成、 12 主动轴、 13 从动轴、 14 后动力输出轴。 图 2园挖穴机结构图 本果园施肥机主要有齿轮箱总成、传动箱总成、 3点悬挂装置、覆土装置、排肥箱、土壤收集器、机架等部分组成如 图 ( 1)利用拖拉机的牙也悬挂系统将施肥机挂在施肥机后方。 ( 2)施肥机的动力由拖拉机的后动力输出轴经传动轴总成传至于齿轮箱。 ( 3)动力经过齿轮箱的减速、换向,作用于竖直方向和水平方向的两传动轴,带动排肥装置实施肥料添加。 ( 4)在螺旋钻头于土壤接近时电容式接近开关开始开启排肥管,螺旋钻头开始钻孔时由其螺旋的提升作用,将土壤和肥料至于土壤收集器内混合;在螺旋钻孔结束提升过程中,肥料和土壤由土壤收集器置入钻孔中,并在施肥机前进是由覆土装置覆土。来实现整机钻孔、施肥、覆土一体化要求。 塔里木大学毕业设计 3施肥机主要部件的设计 土壤收集器主要以外套筒、内套筒和弹簧构成。其外套同和内套筒因为要和土壤、肥料相接触所以采用耐磨性能比较好 65。在螺旋钻头对土壤开始进行钻孔工作时,土壤收集器的内套筒受力向上收缩,通过螺旋钻的螺旋叶片的提升作用,将土壤提升至搜集器内部,随后土壤与肥料接触混合并在螺旋钻提升后随着土壤收集器向下进入钻孔内部,其结构图如下 3 图 3壤收集器结构图 旋刀片的参数的选择 刀片的选择:选用梯形刀片比较事宜,安装角 度以小于 30比较合适。 刀片的厚度 /810; 刀刃的厚度 / 刀片的材料: 65 或 65 刀片的硬度: 螺旋钻头的外径 螺旋钻头的外径是根据施肥坑洞的直径确定的,螺旋钻头的外径应略微大于施肥坑洞的直径,而随着土壤类型的不同其差异也有所不同。所以其螺旋钻的外径可以以下面的公式确定; 塔里木大学毕业设计 ( 3 其中, 数据代入式子( 1),得出 根据果园挖穴施肥机的工作要去,固取 D= 旋钻头的长度的确定 一般的螺旋钻头的长度 0,即;该施肥机的挖穴深度 取= 挖穴钻头的螺旋升角,有 ( 3 其中,为土壤对于刚的摩擦角,取 30;为土壤之间的摩擦角,取 40 把以上的数据都代入式子( 2)中,得到 ,得到 根据我国国内挖穴用的螺旋钻的实验要求,因此该设计中取 。 螺旋钻 头的导程 。有公式为 ( 3 所以螺旋钻头的设计为 塔里木大学毕业设计 图 3旋钻头图 4机械传动部分的设计 本挖穴施肥机根据功能要求采用了两级齿轮传动,传动部分借助于后动力减速器和其 3个直伞齿轮构成 ,其结构图如图 4图 4械传动部分结构图 其中, 1为后动力传输装置, 2为主动齿轮, 3从动齿轮为其链轮和螺旋钻头提供动力 塔里木大学毕业设计 输出。 根据螺旋钻头的传动需要的总传矩,分别设计了直伞齿轮 ( 2、 3、 4) 其参数如下 齿轮 2: 0, 85轮 3: 5, 67轮 4: 5, 85轮 1、 2、 4传动:模数 ,宽度 0 本 施肥机采用的是以拖拉机后动力输出轴为传动提供动力,如果采用东风 904 农用拖拉机为动力源其传输转速为 540( r/已知传动公式为; ( 4 本施肥机后动力输出装置是采用传动比 1:1减速来输出的动力经过齿轮 1和各个齿轮减速来改变转速,已知齿轮 2的齿数为 20齿轮 3为 25其传动比为; 其于螺旋钻头的齿轮之间的传动比为; 求出其传动比后计算其转速,其公式为; 其中 04农用拖拉机转速 540( r/ 在算出螺旋钻孔的速度,将 32, 代入得到 为后续计算排肥量方便,将大链轮和小链轮传动比和转速计算出来 ,所以将 3得到传动比为 计算出小链轮转速为 塔里木大学毕业设计 5挖穴施肥机的施肥箱设计 施肥箱为整体式焊接结构,采用单一的排种口,箱体采用了厚度为 1用等腰梯形结构,箱体没有死角,使肥料的残余量少,有利于肥料进入排肥轮中。 根据施肥装置的通用尺寸参数,并结合果园施肥机的设计要求,确定了如下尺寸: 施肥箱的开口出宽度为度 肥箱下底的宽度为 肥箱高度;工作幅度;排肥箱容积为 98L。 排肥口尺寸设置为:长 排肥轮应便 于制造和清理,并且能使化肥均匀地落到筒底的输送管道中。为了充分利用重力输送化肥,排肥元件置于排肥器的下部,使排肥性能不受箱内化肥充满程度以及地面斜度和冲击力的影响。本施肥机械要求排肥量在 此选用外槽星轮式排肥装置,星轮每转排肥量 ( 5 式子中 ), 0 ,取 ; ,即活门至星轮最下端的距离,取 ; 定于肥 料物理状态、湿度和其流动性,一般取; ; ) ,取 r=1500。 将以上所示的各个参数带入式子( 1),得星轮每转排肥料量 根据已知条件,可以按照下列公式计算出施肥机每公顷排肥量 Q,即; ( 5 式子中, m=1; n=864;为排肥轮损失率( %)取。 将各个参数代入式( 2),得每公顷排肥量 每个钻孔内应排出的化肥量 塔里木大学毕业设计 其中, 公顷果园内的果树株数,设取为 j=500。则 所以每株果树的施肥量约为 6果园挖穴施肥机接近开关的设计 接近开关是一中无需要与运动部件进行机械直接的接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离的时候, 不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而 使 驱动直流电器或给计算机 ( 置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关),它既有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠强 ,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有 防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。 接近开关又称 是 无触点 式 接近开关,是理想的电子开关量 的 传感器。当金属检测体接近开关的感应区域 时候 ,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力 上 ,是一般机械式行程开关所不能相 比较的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和 其 自动保护环节等。 而接近开关的种类 和原理分别有; 电容式接近开关 图 6 为电容式接近开关 塔里木大学毕业设计 这种开关的测量通常是构成 电容器 的一个极板,而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时,不论它是否为导体,由于它的接近,总要使电容的介电常数发生变化,从而使电容量发生变化,使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化,由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象,不限于导体,可以绝缘的液体或粉状物等。 霍尔接近开关 图 6霍尔接近开关 霍尔元件是一种 磁敏元件 。利用霍尔元件做成的开关,叫做 霍尔开关 。当磁性物件移近霍尔开关时,开关检测面上的霍尔元件因产生 霍尔效应 而使开关内部电路状态 发生变化,由此识别附近有磁性物体存在,进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。 光电式接近开关 图 6光电式接近开关 利用光电效应做成的开关叫 光电开关 。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面(被检测物体)接近时,光电器件接收到反射光后便在信号输出,由此便可 “感知 ”有物体接近 。 塔里木大学毕业设计 而本施肥机才用在接近开关与地面的距离来控制施肥管封 闭与开启,所以只有电容式接近开关比较合适于本施肥机的要求,故选择电容式接近开过作为感应和开关装置。 电容式接近开关属于一种具有开关量输出的位置 传感器 ,它 是 由两个同轴金属电极构成,很象 “打开的 ”电容器电极,该两个电极构成一个电容,串联在 回路内。 电源接通时, 一个目标朝着电容器的电极靠近时,电容器的容量增加,使振荡器开始振荡,通过后级电路的处理,将停振和振荡两种信号转换成开关信号,从而起到了检测有无物体存在的目的。该传感器能检测金属物体,也能检测非金属物体,对金属物体可以获得最大的动作距离,对非金属物体动作距离决定于材料的介电系数,介电系数变得 越大,可获得的动作距离越大。大多数的电容式接近开关都有一个多圈的螺旋电位器,用于开关距离的 调整,其部分材料的介电常 数如图; 图 6部分材料的介电常数 本果园施肥机其在挖穴过程中利用施肥机与地面距离的变化来实现感应器感应地面来实现,肥料的定量施肥的。但其中重点在于感应器与地面达到多少距离时施肥,本果园施肥机螺旋钻头与地面开始接触到开始钻孔时施肥管开启使肥料进入土壤收集器来与土壤混合为宜,所以根据材料介电常数来确定电容式接近开关于地面距离为 15合理于传感器的感应范围。 7轴的校核 核 轴的校核是选择轴和其强度计算的重要已经,计算其扭转强度。 塔里木大学毕业设计 图 7动轴的结 构视图 选用 45#调制,硬度为 217255的直径约为 d=36速为 40 根据轴直径公式得出其扭转强度 (7根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置,建立力学模型。 水平面的支反力: B= = 垂直面的支反力:由于选用深沟球轴承则 那么 =31= 画弯矩图 主动轴剖面处的弯矩: 水平面的
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本文标题:果园挖穴施肥机的设计【7张CAD图纸+毕业论文+开题报告+答辩稿】
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