链夹式大葱移栽机的设计
28页 11000字数+论文说明书+答辩稿+5张CAD图纸【详情如下】
任务书.doc
夹紧导轨.DWG
小论文.doc
开沟器.DWG
苗夹.DWG
链夹式大葱移栽机三维图.rar
链夹式大葱移栽机的设计开题报告.doc
链夹式大葱移栽机的设计开题报告PPT.ppt
链夹式大葱移栽机的设计答辩PPT.ppt
链夹式大葱移栽机的设计说明书.doc
链夹式大葱移栽机装配图.DWG
限位导轨.DWG
前 言
大葱在我国已成为区域规模种植的蔬菜作物之一，由于大葱栽植农艺要求的特殊性，即株距小、直立性要求高，用于其它作物移栽的移栽机基本不能用于大葱移栽。对于大葱移栽机，国内外虽有研究或产品问世，但都存在移栽后葱苗直立性差的不足。分析原因，是由于栽植器都采用圆盘式栽植器，葱苗相对地面速度为零只是在一个时间点上，是瞬间的，时间短，造成葱苗在相对地面零速的情况下覆土不充分，移栽后葱苗倾斜，甚至倒伏。
为了解决上述零速栽植的问题，作者分析了各种移栽机的结构特点，最终确定采用链夹式投苗机构。将苗夹和苗槽分别安装在投苗输送链和喂苗输送带上，通过传动系统使苗夹和苗槽在竖直方向运动时实现同步，保证苗夹能准确的从对应苗槽中夹取葱苗；然后葱苗在被夹持的状态下随输送链转为水平运动，其水平运动速度与移栽机前进的速度大小相等、方向相反，从而实现在一段距离内的零速投苗，能够实现先覆土镇压再释放葱苗，从而保证了葱苗移栽后的直立性。
关键词： 大葱；链夹式；移栽机；零速投苗
目 录
1 引言 1
1.1课题来源及研究的目的和意义 1
1.2农艺要求 1
1.3移栽机的发展现状 1
1.4研究内容 3
2 链夹式大葱移栽机的设计方案 4
2.1移栽机总体方案设计思路 4
2.2移栽机工作原理 5
3 链夹式大葱移栽机具体设计 6
3.1移栽机牵引力、牵引功率、悬挂力矩 6
3.2传动机构设计 6
3.3主要零部件的设计 9
4 投苗机构的动力学分析 15
4.1投苗输送链的运动特性分析 15
4.2投苗机构输送链张力 15
4.3苗夹动力学分析 18
5 轴的校核 20
5.1地轮传动轴的校核 20
5.2锥齿轮传动轴的校核 21
总 结 23
致 谢 24
参考文献 25
1引言
1.1课题来源及研究的目的和意义
大葱在我国已有 多年的栽植历史，大葱富含多种微量元素，有特殊的辛辣味道，具有良好的调味和医疗功效。大葱在我国不仅栽植历史悠久，而且栽植面积大，尤其是在我国北方，形成了许多具有地方特色、全国知名的大葱品种，其中较为著名的有天津的高脚白、陕西的赤水孤葱以及山东章丘的大梧桐等。随着国家对“三农”问题的关注度越来越大，以及农业种植结构的调整，许多地方将大葱种植作为特色产业发展，使得大葱的种植面积进一步扩大，如山东章丘、天津宝坻和安徽临泉等地区的大葱种植面积甚至超过 万亩。而且大葱的种植是在 月份，天气炎热，人工作业环境差，效率低。所以农民对实现大葱移栽机械化的要求越来越迫切，同时对移栽机的性能要求也越来越高，因此设计一款高性能的大葱移栽机对实现农业机械化有着十分重要的意义。可以提高大葱栽植过程中人力和物力资源的利用率，降低成本，同时也提高了劳动生产率和大葱栽植质量。
1.2农艺要求
1.2.1 葱苗特性
为了后期的管理以及产量，葱苗在移栽前要进行筛选，壮苗的标准是苗高 左右、苗重 左右、葱白 左右、直径 左右。
1.2.2 移栽要求
大葱的移栽株距 左右、行距 左右，栽植深度要求 左右，要求保证葱苗移栽后的高直立度，株距均匀。
1.2.3 栽植特点
与其他移栽作物相比，大葱移栽的主要特点：第一，株距小。一般作物的移栽株距是 ，而大葱的株距仅为 左右。第二，直立性高、不能窝根。章丘大葱与其他作物的移栽有较大的差异，栽植深度较深，一般为 左右，而且后期需要培土，来加长葱白的长度。由于大葱产品质量决定于葱白的质量，因此移栽后葱苗不能有窝根现象 ? 。
1.3移栽机的发展现状
对于移栽机的研究无论是国外还是国内都取得了一定的研究成果 。目前，市面上流行的移栽机有吊杯式、导苗管式、挠性圆盘式以及链夹式。任何一种移栽机都有其自身的特点，能够适应某种或某些作物的移栽，但是都不具有普遍使用性。目前国内现有的移栽机主要适用于玉米、棉花、烟苗等大株距、小株高作物移栽 。对于大葱移栽机，国内研究较少，国外研究主要在日本，日本的大葱移栽机产品需要与相应的农艺相配合，不适应我国大田育苗的现状。
1.3.1 吊杯式移栽机
吊杯式移栽机如图1-1所示，主要由栽植圆盘、偏心圆盘、导轨、吊杯等组成。作业时，吊杯始终垂直地面，并随着圆盘转动，当吊杯转动到上部时，人工将秧苗放入吊杯中，当转动到预定位置时，吊杯底部的鸭嘴在导轨的作用下被压开，秧苗落入穴内,随后覆土镇压装置进行覆土镇压，完成栽植。吊杯脱离导轨后，在弹簧的作用下重新闭合，以此循环。吊杯式移栽机在栽植过程中使秧苗不受冲击，但喂苗速度低，适合适合于株距较大的钵苗移栽。
总 结
大葱在我国部分地区成为了当地主导型经济作物，其种植面积大，农民劳动强大，对于机械移栽迫切需求。实现大葱移栽机械化，存在两个难点：一、大葱的分苗；二、大葱移栽后的高直立度。
本文主要针对大葱移栽后的高直立度做了相关研究。主要研究结果如下：
（1）根据大葱移栽的特性，选择了链夹式大葱移栽机。
（2）通过喂苗机构和投苗机构相互配合，实现定距喂苗。在“零速投苗”的前提下设计相应的传动系统。
（3）确定了最终的链式传输方案，主要包括：投苗、喂苗输送带的功能设计，链围的设计和安装。根据零速栽植的宗旨，以及株距的要求，进行了移栽机的传动方案设计，通过理论计算选择合适的传动比，选择合适的输送带。
（4）对投苗机构进行动力学分析，通过理论计算，计算出了整个移栽机所需的牵引力、牵引功率等。并对主要零部件进行了机构合理性的分析，如限位导轨、苗夹、夹紧导轨和开沟器等。
移栽机在我国起步较晚，对于大葱移栽的研究资料很少。本文虽然根据大葱自身移栽特性提出了采用链夹式的方案，并做了相关研究，但是由于时间仓促等原因造成研究不足，在以下几个方面可以做进一步研究：
（1）葱苗标准化育苗：通过田间试验可以看出，苗的大小、形态质量好坏对移栽的效果很明显，如果葱苗较直、挺实则在移栽过程中能够提高取苗的准确率。
（2）机组结构：整个机组显得结构太大，造成了重心较为靠后，机构看起来不紧凑。今后需要对机构进行更合理的设计。
这是我们在大学期间所进行的一次非常全面的设计，为自己在大学四年所学习知识的全面总结和巩固，使我们初步了解和掌握做设计的基本步骤、基本方法，通过本环节把我们在大学期间所学课程中所获得的理论知识在设计实践中加以综合运用，把大学四年来所学的知识贯穿起来，使理论知识和生产实践密切的结合起来，为我将来的实际工作打下了坚实的基础。
这是一个非常全面而系统的设计题目，非常锻炼人。从方案的论证到最终的设计，涉及的领域包括：机械制图，机械原理，工程材料，机械设计等等。通过设计实践，提高我计算、制图能力；使我们能熟练地应用有关参考资料、计算图表、手册、图集、规范，熟悉有关的国家标准。机械方面知识得到系统的巩固和提升。在进行毕业设计的同时，我还学到了许多新的知识，如Solidworks，CAD2007的等软件的应用。在设计过程中也曾遇到很多的问题，但通过查阅相关的书籍、手册以及老师的精心指导，都得到了解决，设计过程基本顺利完成。期间的过程真是烦恼和惊喜，让我受益匪浅。
致 谢
毕业在即，四年的大学生活已接近尾声，经过三个多月的努力，在肖爱玲老师的悉心指导下，设计任务基本完成了。在撰写论文期间，我要衷心的感谢我的指导老师肖爱玲老师，从设计的选题、实施到撰写、修改和定稿，肖老师均倾注了大量的心血。导师的悉心指导、热忱鼓励不仅使我树立了深远的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。还有，导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力将使我终生受益。同时我还要感谢大学期间各位任课老师在学习上给予我的指导和帮助，感谢他们四年来的辛勤栽培，他们的关怀和熏陶让我在这四年里收获颇丰。
最后，也感谢和我一起学习的同窗朋友，他们给了我无数的关心和鼓励，也让我的大学生活充满了温暖和欢乐，感谢他们的陪伴与帮助，愿我们以后的人生都可以充实、多彩与快乐！
参考文献
[1] 黄于明，赵章忠编著.葱蒜类蔬菜栽培技术[M].上海科学技术出版社，1996.
[2] 蹼良贵，纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社，2001.6.
[3] 成人先.机械设计手册第 3 卷[M].北京:机械工业出版社，2008.1.
[4] 李宝筏.农业机械学[M].北京:中国农业大学出版社，2003.7.
[5] 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学第六版[M].北京:高等教育出版社，2002.
[6] 杨可桢，程光蕴，李仲生.机械设计基础第五版[M].北京:高等教育出版社，2007.
[7] 武科，陈永成，毕新胜.几种典型的移栽机[J].新农机化，2009(03)：12-14.
[8] 韩占全，封俊，曾爱军.我国旱地栽植机械的现状和发展前景[J].现代化农业，2000(08)：29-31.
[9] 胡军，封俊，曾爱军，秦贵,王永涛.大葱移栽机的现状与发展前景[J].农机化研究，
2002(01)：39-41.
[10] 金诚谦，吴崇友，袁文胜.链夹式移栽机栽植作业质量影响因素分析[J].农业机械学报，
2008(09)：196-198.
[11] 孔卓.棉花移栽机的虚拟样机设计[D].山东理工大学，2006.
[12] 熊耐新.棉花裸苗移栽机构设计与试验研究[D].湖南农业大学，2011.
[13] 潘启明.杨树速丰林扦插作业技术装备的设计与研究[D].东北林业大学，2010.
[14] 肖卫兵.烟草移栽机栽植器的设计与试验研究[D].湖南农业大学，2010.
[15] 胡军.挠性圆盘式大葱移栽机的优化设计与试验研究[D].中国农业大学，2003.
[16] 章世秀.油菜移栽机的研制[D].南京农业大学，2009.
川公网安备: 51019002004831号