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甜菜(土豆)联合捡拾装卸机的设计【带SolidWorks三维】【4张CAD图纸+毕业论文+开题报告+答辩稿】

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甜菜 土豆 马铃薯 联合捡拾 装卸机 设计 solidworks三维 cad图纸 毕业论文 开题报告 甜菜(土豆)联合捡拾装卸机 答辩
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甜菜(土豆)联合捡拾装卸机的设计

20页 8500字数+论文说明书+答辩稿+4张CAD图纸【详情如下】

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甜菜(土豆)联合捡拾装卸机的设计说明书.doc

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前 言

甜菜收获是甜菜生产的重要过程,劳动强度大,占用农时多,不仅关系到块根产量,更影响到块根的含糖量及杂质含量,是保证甜菜增产增收的关键环节。收获过早,甜菜的产量低、品质差,含有的非糖物质多,且出糖率低;收获过晚,甜菜容易受冻害、保藏困难,还会影响秋耕整地、秋冬灌及后巷作物的生长[1]。

本文设计的甜菜捡拾装卸机是甜菜分段收获过程中的一种必备机械,在甜菜收获过程中完成了甜菜的捡拾装卸工序。不仅有效提高了工作效率,而且完成甜菜全程机械化采收的目标。本课题设计的主要内容是甜菜捡拾装卸机的设计。主要通过对甜菜种植模式与机械原理的分析、方案的论证比较与选择,完成甜菜捡拾装卸机的总体设计,输送清理装置的设计,提升装置的设计以及传动方案的选择等内容。在此基础上对甜菜捡拾装卸机的结构尺寸、传动轴的结构尺寸、齿轮的传动比等进行了详细的计算和说明,并且对轴承以及轴承盒的型号作了选择。使本方案有了初步的设计应用价值。

关键词:捡拾;装卸;甜菜收获机

目 录

1绪论 1

1.1课题研究的意义 1

1.2国内外甜菜捡拾装卸机发展状况 1

1.3甜菜捡拾装卸机研究的问题 2

1.4研究的内容和方法 2

1.5预期目标 3

1.6重点研究的关键问题及解决思路 3

1.7工作条件及解决方法 3

2甜菜捡拾装卸机总体设计 3

2.1输送清理器的典型方法及剥壳机方案的选择 3

2.2甜菜捡拾装载机的组成 5

2.3甜菜捡拾装载机的原理 6

3甜菜捡拾装载机结构设计 7

3.1车厢的设计 7

3.2机架的设计说明 7

4传动机构的设计 8

4.1平带设计 8

4.2锥齿轮的传动设计计算 10

4.3锥齿轮的校核 10

5传动装置的设计与选用 12

5.1传动方案的设定 12

5.2块根损失率的设计 13

6轴的计算 14

6.1按扭矩初算轴径 14

6.2传动轴的校核 15

总 结 16

致 谢 17

参考文献 18

1绪论

1.1课题研究的意义

目前,国内市场对甜菜收获机械的整体需求较大。随着国家对农业的政策扶持和农机科研工

作资金投入的增强,甜菜的机械化生产将面临新的春天。从我国现有机型的实际使用效果来看,引进的国外收获装备的技术性能和使用可靠性都还不错,但价格十分昂贵,且与我国甜菜种植户的购买力水平和甜菜的经济效益形成巨大反差;国内研发的收获机械很难适应不同的作业环境,机械质量和作业性能都不能满足大面积推广的要求。因此,改变我国甜菜机械化生产落后的局面,实现甜菜机械化收获,只有从我国甜菜全程机械化的实际情况出发,提高国产机械装备的研发能力和装备的供给能力才是唯一正确途径[2]。

经过多年的研究和探索,我国已经逐渐积累了一定的甜菜收获装备研发的经验,但还处于对国外机型的仿制阶段,对甜菜收获机的研发还主要依靠设计经验和试验验证来完成,关于甜菜收获机关键部件的理论分析及技术研究还相对薄弱[3]。因此,结合甜菜种植区域相对集中和大中型动力配置多的特点,在对国外先进技术装备消化吸收的基础上自主研发符合我国两段收获方式的牵引式甜菜联合收获机,对于提高我国技术储备,提升自主研发水平和创新能力,缩短我国与发达国家的甜菜装备技术差距,改变我国甜菜机械化生产的落后面貌,满足我国现阶段广大甜菜种植用户的迫切需求具有重要的意义和紧迫性。本论文对于实现甜菜收获装备的国产化,丰富我国收获机装备品种改变机型结构不合理的格局,加快自走式联合收获机和牵引式联合收获机的研制具有重要的现实意义[4]。

   本文设计的甜菜捡拾装卸机是甜菜分段收获过程中的一种必备机械,在甜菜收获过程中完成了甜菜的捡拾装卸工序。不仅有效提高了工作效率,而且完成甜菜全程机械化采收的目标。本课题设计的主要内容是甜菜捡拾装卸机的设计。主要通过对甜菜种植模式与机械原理的分析、方案的论证比较与选择,完成甜菜捡拾装卸机的总体设计,输送清理装置的设计,提升装置的设计以及传动方案的选择等内容。在此基础上对甜菜捡拾装卸机的结构尺寸、传动轴的结构尺寸、齿轮的传动比等进行了详细的计算和说明,并且对轴承以及轴承盒的型号作了选择。使本方案有了初步的设计应用价值[5]

1.2国内外甜菜捡拾装卸机发展状况

1.2.1国外甜菜捡拾装卸机发展现状

国外普遍采用联合收获方式。联合收获工艺即收获中由1 台机具完成切缨、挖掘、捡拾及清理装载等全部工序,具有机械化程度高、用工少和生产效率高的特点。其代表机型有白俄罗斯戈梅利“巴里西耶”牌KCH-6-3 型甜菜全自动收获机。该机一次可完成甜菜除叶、去青头、挖掘、清理及装车等作业。美国尔斯惠公司生产的4600 型甜菜收获机有自己的清土系统,它的特点是把甜菜切削的非常干净,可大大减轻劳动强度,促进秋收顺利进行,效率高、土杂少、尾根长,对甜菜损伤少;设备坚固耐用、维修成本低、维护方便且性价比高;收获速度很快,一天功效可抵500 个劳动力[6]。

1.2.2国内甜菜捡拾装卸机发展现状

我国甜菜机械收获发展速度缓慢,多为分段收获设备,联合收获机多为引进国外设备,自主研发的产品较少,并且机具性能较国外差距大[7]。

20 世纪70 年代末,新农垦科学院农机所开展甜菜收获机械的研制,先后研制出4TQ-2 型切缨机、4TW-312 型圆盘式挖掘集条机及4TW-3(2)B 型挖掘机。新农垦科学院农机所4TWZ-4型甜菜收获机是用于甜菜分段收获配套机具之一,主要用于挖掘收获经切缨机切削清理过叶缨的甜菜。该机既可用于甜菜两段式收获工艺,一次完成甜菜挖掘、拣拾、清理输送和装车的联合作业,也可用于甜菜3 段式收获工艺,将挖掘出的甜菜块根初步清理后集成堆堆放,以便于人工进行辅助清理。黑龙江省畜牧机械研究所研制的4TSL-2 型甜菜收获机,可实现机械化挖掘甜菜,并可进行清理、装箱,它既可用于甜菜两段式收获,也可用于3段式收获,是较为方便的实用型收获机械[8]。

1.3甜菜捡拾装卸机研究的问题

在保证甜菜有效挖掘的前提下,设计结果和性能良好的输送清理装置,实现甜菜块根、土块、

莲叶和杂草等混合物的有效分离,并尽可能的减少甜菜对土壤的携带和其在输送过程中的损伤[9]。

为了提高收获机械的适用度,甜菜收获机的输送清理装置应满足以下要求。

(1)符合甜菜块根的几何尺寸和机械力学强度要求,确保甜菜块根的输送清理工作顺畅,避免部件的缠草和壅堵现象。

(2)实现土壤的有效松碎,便于甜菜与土壤的分离和块根粘附土壤的清除,减少后续作业负担。

(3)确定合理工作参数,保证输送清理装置工作稳定,减少块根机械损伤,并满足一定的性能要求。

1.4研究的内容和方法

立足国内的动力配套状况和甜菜种植农艺特点,该机械主要由输送清理装置和升运装置等组成,能够一次性完成甜菜的去土、输送、提升和收集作业。其牵引架通过螺栓与机架铰接,并置于机架前方;输送清理装置位于机架下方,分别完成甜菜联合收获机的实时对行和甜菜块根的挖掘、抛送和去土功能;升运装置位于机架后方,将甜菜块根提升并汇集到机架上方的收集箱内;液压系统主要为后升运装置提供动力,并控制机架升降、机具自动对行和卸料,使机具结构简单、调整方便、运行可靠,在一定程度上减轻了甜菜收获的劳动强度,提高了生产效率,增加农民收益[10]。

总 结

甜菜捡拾装卸机的设计立足国内的动力配套状况和甜菜种植农艺特点,该机械主要由输送清理装置和升运装置等组成,能够一次性完成甜菜的去土、输送、提升和收集作业。其牵引架通过螺栓与机架铰接,并置于机架前方;输送清理装置位于机架下方,分别完成甜菜联合收获机的实时对行和甜菜块根的挖掘、抛送和去土功能;升运装置位于机架后方,将甜菜块根提升并汇集到机架上方的收集箱内;液压系统主要为后升运装置提供动力,并控制机架升降、机具自动对行和卸料,使机具结构简单、调整方便、运行可靠,在一定程度上减轻了甜菜收获的劳动强度,提高了生产效率,增加农民收益。

甜菜捡拾装卸机设计从始至终,涉及的领域包括:机械制图,机械原理,工程材料,机械设计等等。通过设计实践,提高我计算、制图能力;使我们能熟练地应用有关参考资料、计算图表、手册、图集、规范,熟悉有关的国家标准。机械方面知识得到系统的巩固和提升。在进行毕业设计的同时,我学会使用各种软件,如Solid works,CAD2007的使用和WORD、POWERPOINT等软件的应用。

我深刻的认识到,农机与农艺紧密配合才可以在设计出好的机器,实践生产中学到的知识才是最珍贵。在这次设计中涉及好多自己在课堂上没有学到的知识,为了设计的顺利进行重新温习书本的知识,不做设计不知道学校给我提供多好学习资源。过程中也曾遇到很多的问题,但通过查阅相关的书籍、手册以及老师的精心指导,都得到了解决,设计过程基本顺利完成。

致 谢

毕业在即,四年的大学生活已接近尾声,经过三个多月的努力,在李传峰老师的悉心指导下,设计任务基本完成了。在撰写论文期间,我要衷心的感谢我的指导老师李传峰,从设计的选题、实施到撰写、修改和定稿,老师均倾注了大量的心血。导师的悉心指导、热忱鼓励不仅使我树立了深远的学术目标、掌握了基本的研究方法,还使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。还有,导师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,严以律己、宽以待人的崇高风范,朴实无华、平易近人的人格魅力将使我终生受益。同时我还要感谢大学期间各位任课老师在学习上给予我的指导和帮助,感谢他们四年来的辛勤栽培,他们的关怀和熏陶让我在这四年里收获颇丰。

最后,也感谢和我一起学习的同窗朋友,他们给了我无数的关心和鼓励,也让我的大学生活充满了温暖和欢乐,感谢他们的陪伴与帮助,愿我们以后的人生都可以充实、多彩与快乐。

参考文献

[1]谭北雁. 甜菜分段式收获机在我国发展前景分析[J]. 农业机械,2010,12:104-106.

[2]孙志宏,王富华,王崇,张建华,孙永春. 基于分段式甜菜收获机的研究[J].农业机械,2012,65:78-89.

[3]韩长杰,尹文庆,杨宛章,张学军,郭辉.甜菜机械化收获方式与探讨[J].2002,(4):48- 50.

[4] 计福来;张会娟;胡志超;彭宝良;田立佳.甜菜种植与机械化收获概况[J].2013,35(3):157-88.

[5] 易东山,芦珍林.德荷马甜菜收获机的机械性能及使用[J ].新农垦科技,2007.

[6] 孙艺嘉,丁瑞.甜菜收获机械在昌吉市的使用效果分析[J ].农村科技,2012,34:67-89.

[7] 关鲁兴,谢民生.甜菜机械化收获配套技术及效益分析[J ].新农机化,2011.

[8] 卢秉福,张祖立.甜菜生产机械化的研究进展及发展趋势[J ].农机化研究,2012,20(2):75- 77.

[9]范素香;侯书林;赵匀.国内外甜菜生产全程机械化概况[J].农机化研究.2011(03):79.

[10] 刘金锁;姜贵川;李建东;杨薇;贾晶霞.甜菜收获机现状与发展趋势[J].农业机械.2012,26:13-15

[11] 谢民生.伊利引进西班牙马赛甜菜收获机[J ].农机科技推广,2011(03):99-5.

[12] 卢秉福,耿贵,周艳丽.甜菜收获机械化茎叶切削技术[J ].中国糖料,2012,(03):56-87.

[13] 苟爱梅.甜菜切顶机的结构设计[J ].新职业大学学报,2012,20(2):75- 77.

[14] 王琛,王进华,陈佰杰.甜菜打缨切顶机的研究[J ].农机化研究,2013,35(3):157-88. 

[15] 贾首星,汤智辉,谢建华,等.4TWZ- 4 型甜菜收获机的研制[J ].新农机化,2002,(4):48- 50.

内容简介:
200 年 月 第 期 - 94 - 甜菜捡拾装卸机的设计 摘 要: 甜菜收获是甜菜生产的重要过程,劳动强度大,占用农时多,不仅关系到块根产量,更影响到块根的含糖量及杂质含量,是保证甜菜增产增收的关键环节。收获过早,甜菜的产量低、品质差 ,含有的非糖物质多,且出糖率低;收获过晚,甜菜容易受冻害、保藏困难,还会影响秋耕整地、秋冬灌及后巷作物的生长 1。 本文设计的甜菜捡拾装卸机是甜菜分段收获过程中的一种必备机械,在甜菜收获过程中完成了甜菜的捡拾装卸工序。不仅有效提高了工作效率,而且完成甜菜全程机械化采收的目标。本课题设计的主要内容是甜菜捡拾装 卸机的设计。主要通过对甜菜种植模式与机械原理的分析、方案的论证比较与选择,完成甜菜捡拾装卸机的总体设计,输送清理装置的设计,提升装置的设计以及传动方案的选择等内容。在此基础上对甜菜捡拾装卸机的结构尺寸、传动轴的结构尺寸、齿轮的传动比等进行了详细的计算和说明,并且对轴承以及轴承盒的型号作了选择。使本方案有了初步的设计应用价值。 关键词: 捡拾;装卸;甜菜收获机 中图分类号: 文献标识码: A 文章编号: 0 引言 目前,国内市场对甜菜收获机械的整体需求较大。随着国家对农业的政策扶持和农机科研工 作资金投入的增强,甜菜的机械化生产将面临新的春天。从我国现有机型的实际使用效果来看,引进的国外收获装备的技术性能和使用可靠性都还不错,但价格十分昂贵,且与我国甜菜种植户的购买力水平和甜菜的经济效益形成巨大反差;国内研发的收获机械很难适应不同的作业环境,机械质量和作业性能都不能满足大面积推广的要求。因此,改变我国甜菜机械化生产落后的局面,实现甜菜机械化收获,只有从我国甜菜全程机械化的实际情况出发,提高国产机械装备的研发能力和装备的供给能力才是唯一正确途径 2。 经过 多年的研究和探索,我国已经逐渐积累了一定的甜菜收获装备研发的经验,但还处于对国外机型的仿制阶段,对甜菜收获机的研发还主要依靠设计经验和试验验证来完成,关于甜菜收获机关键部件的理论分析及技术研究还相对薄弱 3。因此,结合甜菜种植区域相对集中和大中型动力配置多的特点,在对国外先进技术装备消化吸收的基础上自主研发符合我国两段收获方式的牵引式甜菜联合收获机,对于提高我国技术储备,提升自主研发水平和创新能力,缩短我国与发达国家的甜菜装备技术差距,改变我国甜菜机械化生产的落后面貌,满足我国现阶段广大甜菜种植用户的迫切 需求具有重要的意义和紧迫性。本论文对于实现甜菜收获装备的 国产化,丰富我国收获机装备品种改变机型结构不合理的格局,加快自走式联合收获机和牵引式联合收获机的研制具有重要的现实意义 4。 1 甜菜捡拾装卸机研究的问题 在保证甜菜有效挖掘的前提下,设计结果和性能良好的输送清理装置,实现甜菜块根、土块、 莲叶和杂草等混合物的有效分离,并尽可能的减少甜菜对土壤的携带和其在输送过程中的损伤 9。 为了提高收获机械的适用度,甜菜收获机的输送清理装置应满足以下要求。 ( 1) 符合甜菜块根的几何尺寸和机械力学强度要求,确 保甜菜块根的输送清理工作顺畅,避免部件的缠草和壅堵现象。 ( 2) 实现土壤的有效松碎,便于甜菜与土壤的分离和块根粘附土壤的清除,减少后续作业负担。 ( 3) 确定合理工作参数,保证输送清理装置工作稳定,减少块根机械损伤,并满足一定的性能要求。 2 研究的内容和方法 立足国内的动力配套状况和甜菜种植农艺特点,该机械主要由输送清理装置和升运装置等组成,能够一次性完成甜菜的去土、输送、提升和收集作业。其牵引架通过螺栓与机架铰接,并置于机架前方;输送清理装置位于机架下方,分别完成甜菜联合收获机的实时对行和甜菜块根的挖掘、抛 送和去土功能;升运装置位于机架后方,将甜菜块根提升并汇集到机架上方的收集箱内;液压系统主要为后升运装置提供动力,并控制机架升降、机具自动对行和卸料,使机具结构简单、调整方便、运行可靠,在一定程度上减轻了甜菜收获的劳动强度,提高了200 年 月 第 期 - 95 - 生产效率,增加农民收益 10。 3 设计原理及机构 设计原理 甜菜捡拾装载机在拖拉机的牵引下顺着集成为垄的甜菜块根行进,位于车厢下部的 2 个转盘成阶梯状依次将甜菜块根输送至车厢后部的提升链内,带有拨爪的提升链把甜菜块根由车厢底部送到车厢顶部,甜菜块根在重力作用下落入车厢内。 位于车厢顶部的搅龙把车厢后部的甜菜块根送往车厢前部。通过调节车轮升降杆来控制一级转盘的入土深度及触地面积,使捡拾过程更加顺利。 甜菜块根经过 2 个阶梯转盘的过滤,去除掉大量泥土杂质,不仅提高了甜菜块根的纯度,也避免了车厢因长时间使用而淤积大量泥土。当不进行捡拾作业时,可通过升降液压缸把捡拾架提升起来,方 便 甜 菜 捡 拾 装 载 机 的 行 走 及 运 输 。 菜捡拾装载机的组成 甜菜捡拾装载机如图 2输送清理系统、 2 车厢、 3 提升装置和 4 卸车系统等组成如图 1。 图 1 甜菜捡拾装卸机总体设计 厢的设计 车厢的设计主要考虑其容积及卸料角度,因此车厢(如 图 3设计成上面为立方体、下面为四棱柱的组合形式。侧面开有卸料口 ,都固定在 厢体 上带有挡板。考虑到方便卸料,故底板与成围板成 15度角。车厢中部装有输送绞轮( 图 3将由于重力作用落下的甜菜从后向前推送,使得厢内甜菜分布均匀。 图 2 车厢示意图 架的设计说明 机架结构主要由矩形钢和方形钢组成。梁和柱主要以焊接为主,很少用螺钉或铆接。为避免础部件的刚性不足,在工作的重力、夹紧力、摩擦力、惯性力和工作载荷等的作用下,产生变形,振动 或定位精度、加工精度及其它性能,对机架进行去应力退火处理,以削除焊接应力,提高机架的稳定性。根据甜菜的行间距,和收获机的作业宽度,机架的尺寸应为 32000 1800。 200 年 月 第 期 - 96 - 动方案的设定 拖拉机的动力轴转速为 540r/出端的转速为 180r/:1。 图 4 传动示意图 传动系统通过一根输入轴连接拖拉机的动力输出轴进行动力传输,其中第一级为大小皮带轮通过皮带带动绞轮转动实现输送功能,第二级为两对锥齿轮传动,带动下方阶梯状转盘旋转。第三级为绞轮转动通过带轮带动带棍 转动进而实现提升连转动。采用尼锥齿轮可减轻增速系统的质量,也可降低传动系统噪声 7。 参考文献 1谭北雁 . 甜菜分段式收获机在我国发展前景分析 J. 农业机械 ,2010,12:1042孙志宏 ,王富华 ,王崇 ,张建华 ,孙永春 . 基于分段 式 甜 菜 收 获 机 的 研 究 J. 农 业 机械 ,2012,65:783. 韩长杰 ;尹文庆 ;杨宛章 ;张学军 ;郭辉 J 4): 48- 50. 4 计福来 ;张会娟 ;胡志超 ;彭宝良 ;田立佳 J35( 3): 1575 易 东山 ,芦珍林 J 2007. 6 孙艺嘉 ,丁瑞 J 2012,34:677 关鲁兴,谢民生 J 2011. 8 卢秉福,张祖立 J 2012, 20( 2): 75- 77. 9范素香 ;侯书林 ;赵匀 J2011(03):79. 10 刘金锁 ;姜贵川 ;李建东 ;杨薇 ;贾晶霞 J2012,26:1311 谢民生 J 2011
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