【JX578】矿用带式输送机的结构设计【6张CAD图纸+论文+开题报告+外文翻译】【机械毕业设计论文】【通过答辩】

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CAD源文件图

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A0-减速器.dwg

A0-皮带运输机CAD总图.dwg

A1-传动滚筒.dwg

A2-槽型托棍辊子.dwg

A2-槽形托辊.dwg

A2-轴承座.dwg

外文翻译

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内容简介：: 6 (2011) 942 9461877 2011 at 00 (2011) 000of 69,132012,of at of to of 2011 or is a of it a of be at It in in in on of to of as is is so at is of of As +0086+0086 6 (2011) 942 9462 0 (2011) 000000of of is by on As is 5%50% to So of It is an of to In is of is to be is is a of is is is a is is of of of is is so on in as of is so a in or a of of In of to to in of to of be 44 6 (2011) 942 946 0 (2011) 000000 3in or on by of to by of to of is in to be of of is of be to of in by is at of is of or At at to to to of to or on In or is it is to a a or is at to At to of in to of be is to to If on is to be it of of to of is , is to of in be to be of a is a of to a of is be on in of on of is a of of To of In a of 2. 6 (2011) 942 9464 0 (2011) 000000 2. of of an of of of a to of an to of in of on is a of to a of is be on in of of is a of of To of In a of If or of by a to in of As is by we a of in of in a. of in is it is to of of of of As of is on of a on If is to is In if is to to a 6 (2011) 942 946 0 (2011) 000000 In to at of to in to go as of of of is to to of is to in of of of to of it is an of to in M2J011,02.3of 003,0.4of J. 2001. of 69,132012,of at of to of 1. is a of it a of be at It in in in on of of to 2. of n as is is so at is of of As of of is by on As is 5%50% to So of It is an of to of In a. is b. of c. is to be d. is e. is a f. of is g. is a. is a b. is c. is d. of of a. of is b. is so on c. in d. as of is so a in or a of e. of f. 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c：机架与地面之间的连接强度不够，架身不稳，造成皮带跑偏。 d：送料盘的放料槽位置不当，两侧的输送带受力不均匀造成皮带跑偏。修： a：清洗性能的清洗能力差，使滚子的圆柱直径变大。 b：进料口位置错误，使材料的部分载荷作用在输送带上，导致皮带跑偏。 c：维修和调整不当，造成输送带跑偏。 d：对于钢芯输送带，如过制造时钢芯受力不均匀，则在运作中会发生跑偏，或者存在一个大的差异带，在断裂伸长率大载荷的作用下，产生振动，输送带会发生偏差。 e：输送带运行系统的震动也可引起跑偏。 f：此外，当输送一些粘性物质如粘合材料时会使托辊圆柱滚子的外径部分增大，造成皮带跑偏。止皮带跑偏的措施：设备在制造输送带时造成的偏差，主要通过改进设计方案，制造精度，以减少和防止输送带跑偏。装调整不当和日常使用造成的偏差，主要应从以下几方面考虑：输送带在驱动辊或后方辊的偏差，通常通过调整滚子轴承的位置进行消除。 a：辊轴的纵向旋转中心线和输送带不垂直，从而使输送带的一侧松，一侧紧，带从紧边运动到松边，发生偏差现象。应调整轴承紧偏差一侧的位置，使皮带水平拉力相等，消除偏差。当尾部辊螺旋张紧，尾偏差的原因可能是顶紧力张紧装置的两侧螺杆不相等，从而造成不平衡。 b：气缸轴线不水平，在两个轴承两端的高度差是造成头部或尾部偏差的另一个原因。此时，两端的滚子轴承应采用加减垫片的方法来平衡托辊，消除皮带输送机的跑偏。 c：托辊表面的粘附材料，相当于增加了托辊的本来直径，这将导致输送带跑偏，应加强输送带空段的清洗，以减少粘附材料或输送带上的灰尘堆积。此外，输送带之间的鼻子和尾巴部分的偏差，称为中央或局部偏差。这种偏差的原因是复杂的，它是与输送带呈接触关系。需要对特殊问题进行详细的分析。使用以下方法可以解决这些问题： A：负载或空载的分辊轴与输送带的运行中心线不垂直，造成胶带在滚筒上的偏差。偏差的两端应调整输送带的运行方向。在这个时候，为了消除偏差，往往需要调整托辊的相邻组，且调整角度的偏差不宜过大。 B：输送带接头的中心线不垂直时，所造成的偏差，应改进安装的连接精度来消除误差。 C：如果材料在输送带上的载荷作用是竖直的，将使沿带宽方向分布的材料块的重量严重不均匀，产生偏差，通过调整下料管和主板的定位方法来消除。 D：最近，有人建议，采用应用膜的方法转变部分的输送带，因为制造成本高和没有很好的解决一些技术问题，使这种方法很难得到推广使用。 3典型的托辊失效形式：每个皮带输送机都有很多托辊，安装图如 1 所示，其工作状态直接影响输送机的工作情况。根据输送机的实际工作情况，托辊在输送机系统中根据他们的影响可以分为四类：槽形托辊、平形托辊、缓冲托辊和调心滚子；根据负载情况可分为两类：空载托辊和支撑托辊。槽形托辊使轴承材料分行，起到支撑作用和提高吞吐量的作用。平形托辊是一个长方形，是输送机空载时的分支，起支撑空载皮带的作用。缓冲托辊和槽形托辊作用相同，槽形托辊灵活的安装在负载段，并安装在材料室。能减少材料对皮带输送机的影响，并保护带和支撑轴承。根据弹性支撑一般可以分为橡胶密封圈和弹簧钢板，调心滚子的在皮带跑偏时有自动调整的作用，为了避免皮带的过度磨损和材料的分散，在空载和负载段都配备了一些调心滚子。自动调心原理如图 2. 滚子轴承物料 V 型带的运动方向图 1：安装示意图图 2：调心原理托辊的制造和安装质量直接影响到输送带的寿命和运行阻力，托辊的维修和更换成本也是皮带输送机运行费用的重要组成部分。托辊的运行质量对输送机的运行阻力、功耗、托辊和皮带的使用寿命、维修工作量和运输成本等具有重大的影响。因此，分析延长托辊使用寿命的方法，也是一个确保皮带输送机稳定工作的重要内容，在工程中有实际意义。皮带输送机中的槽形托辊使轴承材料分行，起到支撑作用和提高吞吐量的作用。平形托辊是一个长方形，是输送机空载时的分支，起支撑空载皮带的作用。缓冲托辊和槽形托辊作用相同，槽形托辊灵活的安装在负载段，并安装在材料室。能减少材料对皮带输送机的影响，并保护带和支撑轴承，调心滚子的在皮带跑偏时有自动调整的作用，为了避免皮带的过度磨损和材料的分散，在空载和负载段都配备了一些调心滚子。如果托辊出现转动不灵活或不转的现象时，托辊将从滚动变为滑动，其阻力系数的值将增加十倍，其结果是导致皮带输送机运行阻力的增加，从而电力消费也增加。由于托辊转动不灵活，托辊与皮带间的滚动摩擦变为滑动摩擦，使两者间摩擦力增大，缩短了设备的使用寿命。因此，我们必须经常更换大量的托辊、输送带，从而增加了设备的维修，经营成本增加。影响托辊运行的灵活性和寿命的诸多因素如下： a：托辊的制造质量托辊的制造问题主要是在轴承的刚度不够，很难保证托辊的安装精度，从而限制了托辊运行的灵活性。 b：密封润滑和使用维护影响托辊转动不灵活的主要因素包括密封盒轴承的润滑问题，其工作环境是更严重的。一般来说，灰尘是最大的危害。密封形式的轴承对托辊运行的灵活性有重大影响，如果密封的不好，灰尘就容易进入轴承，使滚子转动不灵活。此外，轴承的润滑剂如果使用普通的钙基润滑脂则很容易变色变干，不能起到很好的润滑作用。 a：在托辊的制造过程中保证精度要求。例如：冲压轴承孔时要达到三个精密，管两端的尺寸公差、同性度和椭圆度必须符合国家标准。产品要有严格的质量检测，确保产品合格。 b：密封润滑。除了应保证制造的质量外，还要采用良好的润滑材料，例如：锂基润滑脂，这样对提高轴承的润滑情况以及延长托辊的寿命是必要的。 c：轴承用滚珠轴承支撑，采用复杂结构的塑料密封圈可以确保托辊工作时受力合理，同时可以保证除尘效果好、阻力小、易于拆装、便于维护，降低输送机的运行成本。带式输送机的应用广泛，工作环境一般比较困难。保持良好的工作状态，延长设备的使用寿命，提高运行的质量，降低经营成本，一直都是工程技术人员的目标。设备保养的重要工作是，分析和解决影响正常运作的主要问题，确保设备的良好运转。本文分析了提出的方法，有助于提高现场维护人员解决实际问题的能力，对实际工程有重大意义。参考文献： 1 郎一祥火电厂运输机械设备 J东北电力大学； 1989 年 8 月。 2 赵丽华火电厂的操作和煤炭处理系统 M 机械煤矿； 2011 年 02 号。 3 赵丽华带式输送机典型故障的分析与处理 M 起重运输机械； 2003 年 10 号。 4 赵丽华输送机皮带跑偏的调整方法 M 煤矿机械； 2001 年 05 号。河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）中期检查表指导教师：吕鲲职称：教授所在系部（单位）：机械与动力工程学院教研室（研究室）：题目矿用带式输送机的结构设计学生姓名王明凯专业班级 08 机设 2 班学号 0828070082 一、选题质量选题质量：（主要从以下四个方面填写： 1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求； 2、题目难易程度； 3、题目工作量； 4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度）本设计为矿用皮带输送机的结构设计，所选的题目与书本学习知识联系紧密 ,比较贴近生产实际情况，比较具有代表性，具有非常大的发挥空间和巧活多样的设计思路，对于本科机设专业的学生来说，题目难度相对适中，课题对学生的专业素质要求较高，并且该题目由该同学单独完成，经由严谨的数学计算，具有较高的工作量，选题比较符合专业培养目标。而且需要同学认真查阅资料，扎实学好专业知识，与任课老师，相关的技术人员沟通，认真完成毕业论文，选题完全符合专业培养目标，对即将毕业的学生的再学习有较好的指引作用，综合训练的要求也得到充分的体现。二、开题报告完成情况开题报告已经完成。经查阅大量相关皮带输送机资料和文献，并到网上看有关矿用皮带输送机的视频，经过指导老师的审查和指导下，已经对矿用皮带输送机的设计方案及具体结构有了初步的认识，现在已经进入了计算设计过程，正在进行设计内容、方法和步骤的具体确定工作，我将在以后工作中继续努力，认真完成本次毕业设计。，三、阶段性成果 1、完成了开题报告； 2、通过大量文献资料的阅读和老师的精心指导，有了清晰的设计目标，并针对性的收集了大量的资料和图册，为设计的顺利完成打下了坚实的基础； 3、基本完成了皮带输送机的方案选择和及部件的选型； 4、英文翻译工作也已经基本完成，现在正对一些结构设计进行校核。四、存在主要问题目前存在的主要问题： 1、论文初稿的内容还不丰富，思考问题还不够全面，对材料缺少认真度量。 2、对计算过程中可能出现的问题、原因分析及解决的方案有待进一步完善； 3、现阶段所进行的具体结构设计中的具体问题还有待解决； 4、由于将来工作的需要正在学习用行作图，进度较慢。五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语指导教师：（签名）年月日河南理工大学万方科技学院本科毕业设计开题报告题目带式矿用输送机的结构设计专业班级机设 08 学生姓名王明凯学号 0828070082 指导教师吕鲲河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）开题报告题目名称带式矿用输送机的结构设计学生姓名王明凯专业班级机设 08 学号 0828070082 一，选题的目的和意义：带式矿用输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。作为整个生产环节中的重要设备之一，其具有明显的技术优势：首先是它运行可靠，其次带式输送机动力消耗低，最后还可以根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料（如选煤厂煤仓下的输送机）或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。大四的第一个学期，我首次接受了有关煤矿机械的专业课程，在了解到带式输送机的重要作用时，通过半个学期对带式输送机的认真学习，对带式输送机的分类、基本结构和用途有了一定了解。这次毕业设计给我一个独立解决问题的很好机会，也为进入工厂工作起了过渡作用。我选择带式输送机的结构设计作为这次重要设计的题目，也是出于自己的兴趣和巩固自己学习过的知识，并能有所提高二、国内外研究现状简述：八十年代末以来，我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展，对其关键研究和新产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的应特种用途的各种带式输送机系列，如国家 “七五”攻关项目大倾角带式输送机成套设备、“九五”攻关项目高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等填补了国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了多种软件启动和制动装置以及以与国外相比，其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过 4m/s,对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍沿用以往的静态设计法，用加大输送带安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设计成本，而且降低了设备运行的可靠性。此外，我国输送机制造企业追求小而全模式，未能像国外一样形成大模式的元部件专业生产厂或加工中心，致使元部件设计与制造水平得不到有效地提高三、毕业设计（论文）所采用的研究方法和手段： 1在图书馆借阅相关书籍 2在学校数据库查找相关资料 3通过老师的指导 4通过浏览因特网上的相关资料 5对相关资料和数据进行理论计算和分析 6. 设计参考有关设计样板，完善设计方法，进一步完善设计结果 7 通过与同学探讨得出有关结论 8 自己总结资料得出结论四、主要参考文献与资料获得情况 1 刘建芳制变频器调速系统期刊论文 2003 年 9 月 2 李炳文，王启广矿山机械 M 徐州：中国矿业大学出版社， 2007 3 黎佩琨矿井运输及提升 M 中国矿业学院出版社 1983 4 毛君煤矿固定机械及运输设备 M 北京：煤炭工业出版社 2006 5 王国法高效综合机械化采煤成套装备技术 M 徐州：中国矿业大学出版社 2008 6 宋伟刚通用带式输送机设计 M 北京：煤炭工业出版社 2004 7姜汉军矿井辅助运输设备 M 徐州：中国矿业大学出版社 2008 8闫涵萍，韩延国矿用变频调速技术的研究与应用期刊论文西西山科技2002 年 6 月五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）： 1. 第 1 进行实习毕业两周。收集、整理相关资料，完成毕业实习报告（ 20页以上） 2第 3 进行毕业设计。完成开题报告、中期检查报告、毕业设计图纸绘制折合 0 号图纸三张，完成毕业设计说明书，打印、装订，论文审核、修改。 3第 16 周准备答辩，进行毕业答辩。修改、完善、整理、上交有关专业设计资料六、指导教师审批意见（对选题的可行性、研究方法、进度安排作出评价，对是否开题作出决定）指导教师：（签名）年月日河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 I 摘要本次毕业设计是关于矿用带式输送机的设计。目前，皮带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式皮带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距 ,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。普通型带式输送机由六个主要部件组成：输送带、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置。在设计过程中首先对皮带输送机作了简单的概述，接着分析了带式输送机的选型原则和计算方法，紧接着根据这些设计准则和计算方法，按给定的参数要求进行选型设计，然后是校核，最后简单地说明了输送机故障分析和结构改进，并对皮带输送机工作过程中易出现的问题提出了简单的解决方案，并对一些结构进行了简单的改进。关键字：皮带输送机选型设计主要部件河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 he is a in At we of in a of in of of a In At it is it is of to to of At it is nd of a 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 i 目录前言 . - 1 - 1 带式输送机概述 . - 2 - 式输送机的应用 . - 2 - 式输送机的分类 . - 2 - 式输送机的发展状况 . - 3 - 式输送机的工作原理 . - 4 - 式输送机的结构和布置形式 . - 5 - 2 带式输送机的设计计算 . - 6 - 知的原始数据和工作条件 . - 6 - 算步骤 . - 7 - 宽的计算 . - 7 - 送带张力计算 . - 9 - 送带下垂度校核 . - 12 - 带核算 . - 12 - 率的计算 . - 12 - 式拉紧装置重锤重量计算 . - 13 - 3 驱动装置的选用与设计 . - 16 - 动机的选择 . - 16 - 速器的选用 . - 17 - 动装置的运动和动力参数 . - 17 - 轮的设计 . - 20 - 的计算 . - 24 - 轴器的选用 . - 28 - 力偶合器的选用 . - 29 - 4 带式输送机部件的选用 . - 30 - 送带 . - 30 - 送带的作用和分类 . - 30 - 送带的连接方式 . - 30 - 送带的选择 . - 30 - 动滚筒 . - 31 - 动滚筒的作用和分类 . - 31 - 动滚筒的选型及设计 . - 31 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文辊 . - 32 - 辊的选型 . - 32 - 辊的校核 . - 34 - 动装置 . - 37 - 动装置的作用和种类 . - 37 - 动装置的选型 . - 37 - 向装置 . - 38 - 紧装置 . - 38 - 紧装置的作用 . - 38 - 紧装置的种类和特点 . - 39 - 紧装置在使用过程中应满足的要求 . - 41 - 紧装置在布置时应遵循的原则 . - 41 - 5 其他部件的选择 . - 43 - 架与中间架 . - 43 - 料装置 . - 44 - 扫装置 . - 45 - 部漏斗 . - 46 - 气及安全保护装置 . - 47 - 6 故障分析和结构改进 . - 48 - 带的跑偏 . - 48 - 辊的失效 . - 49 - 托辊的改进 . - 50 - 传动滚筒，改向滚筒的改进 . - 52 - 结论 . - 54 - 致谢 . - 55 - 参考文献 . - 56 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 1 - 前言带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与设备的关键设备。随着我国高产高效矿井的出现，原有的带式输送机无论是主参数还是运行功能都已不能满足高产高效的要求，必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展。目前国外带式输送机的主参数已达到运距 L=量 Q=37500t h，带速 v=6 15m s，带宽 B=4m，比国内要大的多，运行性能尤其是工作可靠性更要好的多。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，先进行整机设计，再对主要部件进行详细设计和选型，并解决在实际使用中容易出现的问题，最后大胆地进行创新设计。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 2 - 1 带式输送机概述式输送机的应用在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机，他用于水平运输或倾斜运输。带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：（ 1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（ 2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（ 3）管道输送机 (流体输送 )，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 3 - 上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下： 80 型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大 (可达 30000t/h)，适用范围广 (可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人 )，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大 (可达 16 )，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 4 - 理胶带的最佳方法等。式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机 ,其主要部件是输送带 ,亦称为胶带 ,输送带兼作牵引机构和承载机构。它主要包括以下几个部分 :输送带 (通常称为胶带 )、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。其组成如图 1 图 1式输送机简图（ 1234678101112 工作原理：输送带 1绕经传动滚筒 2和机尾换向滚筒 3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置 5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 5 - 间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流 ,在卸载点卸载。一般物料是装载到上带 (承载段 )的上面，在机头滚筒 (在此 ,即是传动滚筒 )卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。式输送机的结构和布置形式带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。常见典型的布置方式如下表 1 表 1见的典型布置形式河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 6 - 2 带式输送机的设计计算知的原始数据和工作条件本次设计的带式输送机是水平运输，先初步确定输送机布置的形式，如图 2 图 2动系统图接着需要在已知的原始数据和工作条件下，对带式输送机的各个零部件进行选型和计算。原始数据和工作条件如下：（ 1）输送物料：原煤（水分大）（ 2）物料特性：块度： 0 100散装密度： m 在输送带上堆积角： =20 环境温度： 0 40 （ 3）工作环境：井上（ 4）输送系统及相关尺寸：运输距离： 250m；倾斜角： =0；输送量： Q=800t/h；尾部给料，导料槽长 3米 ,头部有弹簧清扫器，尾部有空段清扫器。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 7 - 算步骤宽的计算按给定的工作条件，取原煤的堆积角为 35，输送机的工作倾角 =0 带式输送机的最大运输能力的计算公式为 Q=式中： t/h）；为带速（ m/s）；为物料堆积密度（ kg/m）； m）；机的倾斜系数。（ 1）带速的选择原则： 1、长距离、大运量、宽度大的输送机可选择较高带速； 2、倾角越大、运距越短则带速亦应越小； 3、粒度大、磨琢性大、易粉碎和易起尘的物料宜选用较低带速； 4、采用卸料车卸料时带速不宜超过 s，采用犁式卸料器卸料时，带速不宜超过 2m/s； 5、输送成件物品时，带速不得超过 s； 6、手选用带式输送机带速一般为 s; 7、带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速在考虑到原煤的水分比较大，可选择带速为 s。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 8 - （ 2）已知输送机的工作倾角 =0；所以倾斜系数 c=1。表 2斜系数 c 选用表倾角() 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 c 3）输送量 =800t/h， =米 3 查机械设计手册可得 k=470。根据可得： 800 0 . 9 7 94 7 0 0 . 6 3 . 1 5 1 0 . 9 4B 经如上计算确定选用带宽 B=1000680 680纵向拉伸强度 750N/带厚输送带质量 m。表 2种带宽适用的最大块度 (带宽 500 650 800 1000 1200 1400 1600 最大块度 100 150 200 300 350 350 350 查表 2能满足宽度需要。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 9 - 送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机的正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：（ 1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；（ 2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点计算张力，进行各特性点张力计算。图 2力分布点图假设输送机的张力图如图 2得各点张力关系如下： 2 1 1S S W （ 1） 132（ 2） 4 3 2 3S S W S （ 3） 5 2 4S k S（ 4）（ 5） 6 4 5 6 W W W （ 6） 6 3 5S k S河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 10 - 弹簧清扫器阻力：1 ( 7 0 1 0 0 ) 1 0 0 1 . 0 1 0 0 公斤，代入（ 1）得： 21100在设计手册中可查表 2向滚筒阻力系数1 ，代入（ 2）得： 3 1 11 . 0 2 ( 1 0 0 ) 1 . 0 2 1 0 2S S S 空载段运行阻力：20()hW q q L （ 7）查表 2 Z=5 =5；查表 2上下胶层厚（ 3+米；查表 20 公斤 /米，查表 2 17G 公斤，下托辊间距0 3l米，所以，得： 017 4 . 2 54 公斤 /米查表 2 ,代入（ 7）得： 2 ( 1 3 . 2 5 4 . 2 5 ) 2 5 0 0 . 0 3 5 1 5 3W 公斤空段清扫器阻力：3 2 0 2 0 1 . 0 2 0 公斤，代入（ 3）得： 4 1 11 . 0 2 1 0 2 1 5 3 2 0 1 . 0 2 2 7 5S S S 查表 2向滚筒阻力系数2 ，代入（ 4）得：5 1 11 . 0 2 ( 1 . 0 2 2 7 5 ) 1 . 0 4 2 8 0 . 5S S S 查表 2向滚筒阻力系数3 ，代入（ 5）得：河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 11 - 6 1 11 . 0 4 ( 1 . 0 4 2 8 0 . 5 ) 1 . 0 8 2 9 2S S S 导料槽阻力： 224 (1 . 6 7 ) (1 . 6 1 0 . 6 7 ) 3 2 3 . 9W B l 公斤物料加速阻力： 25 2 因为 800 713 . 6 3 . 6 3 . 1 5 公斤 /米 ,所以 257 1 3 . 1 5 352 1 0W 公斤承载段运行阻力：60() hW q q q L 查表 2 17G 公斤；查表 2米，故： 017 1 4 . 21 . 2Gq l 公斤 /米查表 2 ，故： 6 ( 7 1 1 3 . 2 5 1 4 . 2 ) 2 5 0 0 . 0 4 9 8 5W 公斤代入（ 6）得： 111 . 0 8 2 9 2 2 3 . 9 3 5 9 8 5 1 . 0 8 1 3 3 5 . 9 S （ 7）根据式1 e，这里采用光面传动滚筒， 200 ，查表 2 代入上式得： 8）河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 12 - 联立（ 7）（ 8），则：112 . 0 1 1 . 0 8 1 3 3 5 . 910 1 3 3 5 所以1 1 3 3 5 . 9 14360 . 9 3S 公斤；12 . 0 1 2 . 0 1 1 4 3 6 2 8 8 7 公斤。送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上承载段的最小张力必须满足： 005 c o sS q q l 5 1 3 . 2 5 7 1 1 . 2 1 5 0 5 . 5 而承载段最小张力： 6 3 5 11 . 0 4 1 . 0 4 2 8 0 . 5S K S S 1 . 0 4 1 . 0 4 1 4 3 6 2 8 0 . 5 1 8 4 4 . 9 公斤由于6故满足要求。带核算求得胶带最大张力为 2887公斤，查表 2 B=1000 毫米， Z=5层时，胶带的最大允许张力为 3110 公斤，大于 2887公斤，所以能满足最大张力要求。率的计算传动滚筒轴功率为：河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 13 - 10 () ( 2 8 8 7 1 4 3 6 ) 3 . 1 5 4 4 . 81 0 2 1 0 2 动机功率为0，其中，。所以 w 应选 92 4电动机，额定功率为 75 车式拉紧装置重锤重量计算拉紧力：0 1 6 5 1 8 4 4 . 9 1 7 7 3 . 9 3 6 1 9 S S S 公斤重锤重量： 301( 0 . 0 4 c o s s i n ) / 3 6 1 9 0 . 0 4 3 9 4 1 / 0 . 9 4 9 8 6 G G 公斤负载起动时，电动机功率2k 才能满足起动功率要求。（ 1）静功率102A 。已知，，代入上式得 1 4 5 1 3 . 1 5 4 9 . 7 91 0 2 0 . 9 0 2）动功率 2 20 1 00 . 0 0 0 2 2q q q K G D 已知 L=250 米，0 ， 71q 公斤 /米。0 ，查电动机技术数据表， 2 公斤 /米 2。1 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 14 - 0 1 Gq q q L 已知公斤 /米，公斤 /米；按表 2 2 9选用传动滚筒 D=1000毫米，尾轮 D=800 毫米，曾面轮两个， D=350毫米，查表 2 3 23，得0 3 8 0 2 5 3 1 5 2 2 9 3 7G 公斤。将以上数据代入上式求的1q： 1 9371 4 . 2 4 . 2 5 2 2 . 2250q 公斤 /米再将以上数据代入 20 . 0 0 0 2 2 5 0 3 . 1 5 7 1 2 1 3 . 2 5 2 2 . 2 1 . 2 4 5 . 5 3 3 7 2 . 6 90 . 9 w 取 ,查电动机技术数据表，由式2k ，计算出： N=2 121 原选的 92 4电动机，额定功率为 75于负荷起动功率121不能满足负荷起动时的要求。试改选 93 4电动机，额定功率 1002 公斤 /米 2 ，根据这些数据重新计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 15 - 20 . 0 0 0 2 2 5 0 3 . 1 5 7 1 2 1 3 . 2 5 2 2 . 2 1 . 2 4 6 . 4 3 7 7 40 . 9 w N=2 126 所以还是不能满足，再选 115 4电动机， 20 . 0 0 0 2 2 5 0 3 . 1 5 7 1 2 1 3 . 2 5 2 2 . 2 1 . 2 4 1 4 8 3 . 3 60 . 9 w N=2 126 115 4电动机额定功率大于 126以满足要求，故选 115 4电动机，额定功率为 70速 1475转 /分。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 16 - 3 驱动装置的选用与设计驱动装置的作用是在带式输送机正常运行时，提供牵引力或制动力。它主要有传动滚筒、减速器、联轴器和电动机等组成。驱动装置布置图如下：图 3动装置布置图动机的选择根据上一章的计算分析，我们可以用 115 4型电机，下面主要设计减速器的选型方法和计算。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 17 - 速器的选用动装置的运动和动力参数选择的运动简图如图 3 图 3一）确定电动机转速 90 / m ，并且通过法兰盘与中间轴相连，则传动装置总传动比 1475 2 4 . 5 16 0 . 1 9n ，其中： 1i 为高速级传动比， 2动比，且12(1 1 取 21 4.1 ，则有：1 ，2 （二）各轴转速计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 18 - 电动机轴 1 4 7 5 / m ； 1 4 7 5 / m i n r ； 5 2 . 0 5 / m i 8 5 2 ；轴 5 2 . 0 5 6 2 . 3 0 / m i . 1 8 ；中间轴 6 2 . 3 0 / m i n r （三）各轴输入功率由表 3动轴承效率承， 8级精度齿轮传动（稀油润滑）效率齿，滑块联轴器效率联表 3别传动形式效率圆柱齿轮传动很好跑合的 6、 7级精度（稀油润滑）级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）级精度（稀油润滑）工齿的开式传动（干油润滑）造齿的开式传动锥齿轮传动很好跑合的 6、 7级精度（稀油润滑）级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）工齿的开式传动（干油润滑）造齿的开式传动杆传动有自锁性的普通圆柱蜗杆传动（稀油润滑）头普通圆柱蜗杆传动（稀油润滑）头普通圆柱蜗杆传动（稀油润滑）头和四头普通圆柱蜗杆传动（稀油润滑）传动平带开式传动带传动南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 19 - 链传动滚子链传动形链传动擦传动平摩擦轮传动绳轮传动承（一对）滚动轴承（球轴承取大值）动轴承（液体摩擦取大值，润滑不良取小值）轴器浮动联轴器（滑块联轴器等）式联轴器性联轴器向联轴器（变）速器单级圆柱齿轮减速器级圆柱齿轮联轴器级行星齿轮减速器级圆锥齿轮减速器级圆锥圆柱齿轮减速器级变速器此可以计算各轴功率如下：电动机轴 0 w ； 0 . 0 0 . 9 8 6 8 . 6P P k W 联； I I I 6 8 . 6 0 . 9 9 5 0 . 9 7 6 6 . 2P P k W 承齿 I I I I I 6 6 . 2 0 . 9 9 5 0 . 9 7 6 3 . 9P P k W 承齿中间轴 3 . 9 0 . 9 8 6 2 . 6 k W 联（四）各轴输入转矩河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 20 - 电动机轴 0 7 0 . 09 5 5 0 9 5 5 0 4 5 3 . 2 21475m 错误 !未找到引用源。轴 6 8 . 69 5 5 0 9 5 5 0 4 4 4 . 1 61475PT n I 6 6 . 29 5 5 0 9 5 5 0 2 5 0 8 . 2 72 5 2 . 0 5PT n 3 . 99 5 5 0 9 5 5 0 9 7 9 5 . 2 66 2 . 3 中间轴 6 2 . 69 5 5 0 9 5 5 0 9 5 9 5 . 9 96 2 . 3ww n 以上算得的运动和动力参数列入下表 3 表 3动机轴中间轴转速 n（ / 1475 1475 率 P （矩 T （动比 i 1 效率齿轮的设计（一）高速级齿轮选择材料及确定许用应力轴名参数河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 21 - 因要求结构紧凑故采用硬齿面的组合：小齿轮用 20碳淬火，齿面硬度为 5662li m 1 1500H M P a ， 850 ;大齿轮用20面硬度为 5662li m 1 1500H M P a ， 850 ; 取 1 , 1， 2 . 5 , 1 8 9 . 8。计算： 112 0 . 7 0 . 7 8 5 0 4761 . 2 5 l i m 112 1500 15001 按轮齿弯曲强度设计计算齿轮按 8级精度制造，取载荷系数 K= 11 3），（表 11 6）。小齿轮上的转矩6 6 511709 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 4 . 5 1 01475 m 齿数取1 38z ，则2 5 . 8 5 2 3 8 2 2 2z ，取2 222z 。实际传动比 222 5 38i ，齿形系数1 38，2 222。在机械设计书中可以查图 11 8得122 . 5 4 , 2 . 1 7F a F ，查图 119得121 . 6 7 , 1 . 8 3S a S 。因 1 1 2 2122 . 5 4 1 . 6 7 2 . 1 7 1 . 8 30 . 0 0 8 9 0 . 0 0 8 34 7 6 4 7 6F a S a F a S Y Y 故应对小齿轮进行弯曲强度计算 : 法向模数 : 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 22 - 3 5132212 2 1 . 3 4 . 5 1 0( ) 0 . 0 0 8 9 2 . 0 80 . 8 3 8F a S 表取中心距 12 2 . 5 3 8 2 2 2 32522nm z za m m ，取 330a 齿轮分度圆直径11 2 . 5 3 8 9 5nd m z m m , 齿宽1 0 . 8 9 5 7 6db d m m 取218 0 , 8 5b m m b m m 验算齿面接触强度 512212 1 2 1 . 3 4 . 5 1 0 6 . 8 41 8 9 . 8 2 . 5 6 5 48 0 9 5 5 . 8 4H E M p ab d u 1 1500 p a 所以安全。齿轮的圆周速度 11 9 5 1 4 7 5 7 . 3 /6 0 1 0 0 0 6 0 0 0 0dn 对照表 11 2，选 8级制造精度是合宜的。主要尺寸：分度圆直径11 2 . 5 3 8 9 5nd m z m m ， 22 2 . 5 2 2 2 5 5 5nd m z m m ，中心距 330a （二）低速级齿轮选择材料及确定许用应力因要求结构紧凑故采用硬齿面的组合：小齿轮用 20碳淬火，齿面硬度为 5662li m 1 1500H M P a ， 850 ;大齿轮用河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 - 23 - 20面硬度为 5662li m 1 1500H M P a ， 850 ; 取 1 , 1， 2 . 5 , 1 8 9 . 8 112 0 . 7 0 . 7 8 5 0 4761 . 2 5 l i m 112 1500 15001 按轮齿弯曲强度设计计算齿轮按 8级精度制造 ,取载荷系数 K= 11 3），（表 11 6）。小齿轮上的转矩 6 6 511709 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 4 . 5 1 01475 m 齿数取 1 20z ，则2 4 . 1 8 2 0 8 4z ，取2 84z 。实际传动比84 ，齿形系数 1

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