【JX580】无极绳绞车液压调速装置设计【6张CAD图纸+论文+实习报告+外文翻译】【机械毕业设计论文】【通过答辩】

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A1-液压原理图.dwg

A1-液压泵装配图.dwg

A2-清洗空端盖.dwg

A2-花键轴.dwg

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内容简介：: 河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）中期检查表指导教师：牛振华职称：所在院（系）：机械系教研室（研究室）：题目学生姓名杨涛专业班级 08 机设 2 班学号 0828070097 一、选题质量：（主要从以下四个方面填写： 1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求； 2、题目难易程度； 3、题目工作量； 4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度）所选题目来源于生产实际中的课题，内容主要对无极绳绞车的液压调速装置设计，涉及液压系统的设计和液压泵液压阀液压马达的选型设计，还有一些有关的设计计算与校核，与专业课程紧密联系，符合专业培养目标，在设计工作中，需要对所学知识综合地加以运用，使之能够熟练应用有关参考资料、计算图表、手册；熟悉有关的国家标准和部颁标准，体现了综合训练的要求。在课题研究方面，有不小的难度，工作量大，对以后工作帮助很大，选题质量很高。二、开题报告完成情况：从适合实际工作环境出发，确定了明确的课题设计的方向；并对无极绳绞车的液压调速装置设计中的问题有了一定的认识和了解；课题进行设计计算，并有了一定的进展，设计过程已经大有进展完成了整体系统的设计和主要部件设计选用，并确定了工作方法；同时，已完成了对相关资料的查阅，对课题有了总体的分析。 2 三、阶段性成果：对无极绳绞车调速装置的研究现状及发展，研究目的和意义有了深刻的了解，液压调速系统方案设计和系统图绘制已经完成，系统执行件液压马达选型完成。液压系统初步仿真也已完成，但设计计算工作还是很艰巨仍需认真工作直至设计结束四、存在主要问题： 1.对握还不够熟练，绘制液压系统图过程中出现的问题比较多。动理论知识熟练度不够，系统设计计算比较吃力。 3. 关于无极绳绞车的资料太少 ,液压系统设计时对绞车运行情况了解还不深。压装置总体布局和集成块设计无从下手。五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语指导教师：（签名）年月日河南理工大学万方科技学院毕业设计 1 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文附录：外文资料与翻译院（系部）机械与动力工程系专业名称机械设计制造及自动化年级班级 08 机设 2 班学生姓名杨涛指导老师牛振华 2012 年 05 月河南理工大学万方科技学院毕业设计 2 外文资料与中文翻译外文资料： of as h- It by to of be of or be is or t- a of - is is of to 河南理工大学万方科技学院毕业设计 3 - of - is in up C. - - at A of of a of to to or to or so as to of of A be 20 950s 河南理工大学万方科技学院毕业设计 4 to 960s, 60s 0 8090s in 950s of 960s, of to to of as of To 960s, 970s, of in in of a 1968 s of 00,000 973, of of 00 an an to of 南理工大学万方科技学院毕业设计 5 of to of of 967 to as 950s as to 960s, of 1970s, of a a of of to 980s, in s up of of To of 982, of 南理工大学万方科技学院毕业设计 6 be in so in in as of a of 0 of 0 of . In 991, of 0 of .6 a of to of to be In to a a In in of 河南理工大学万方科技学院毕业设计 7 of an or by to a 0 00 (1) 0 of a a of to 995 70,000 00 in a of ,300, of 00 00 996 南理工大学万方科技学院毕业设计 8 s s 6; 19 o. 10. (2) of of of a of In of AD is in ,000 3,000 ,200 0,000 0 00 ,350 ,000 50 ,000 to of to of of 0%, a of 河南理工大学万方科技学院毕业设计 9 1998 of .8 of 8 of 0% .6 of .5 of 0% of of 00 of 0 of 0% to 998 7. 5% (101% My a of s in so as an In to of a of to of 998 in 00 .4 30 30 a 997. By 南理工大学万方科技学院毕业设计 10 on of 0%. 1998 of of of 0 of of 00 of .1 of .3 of 1, of (1) of (2) of of a of in of in a of of (3) of of of of is 南理工大学万方科技学院毕业设计 11 to of of (4) of of in as of to 2, As to in is a to a of s a of of s is in in of of do on be 15 of of on of of of 南理工大学万方科技学院毕业设计 12 we on of of to 河南理工大学万方科技学院毕业设计 13 中文翻译：液压站及液压元件发展概况液压站又称液压泵站，是独立的液压装置。它按逐级要求供油。并控制液压油流的方向、压力和流量，适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械上。用户购后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸或油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作和工作循环。液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。各部件功能为：泵装置上装有电机和油泵，是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的压力能。集成块由液压阀及通道体组装而成。对液压油实行方向、压力和流量调节。阀组合板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。油箱板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，用来储油、油的冷却及过滤。电气盒分两种型式。一种设置外接引线的端子板；一种配置了全套控制电器。液压站的工作原理：电机带动油泵转动，泵从油箱中吸油供油，将机械能转化为液压站的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）实现了方向、压力、流量调节后经外接管路并至液压机械的油缸或油马达中，从而控制液动机方向的变换、力量的大小及河南理工大学万方科技学院毕业设计 14 速度的快慢，推动各种液压机械做功。一、发展历程我国液压（含液力，下同）、气动和密封件工业发展历程，大致可分为三个阶段，即： 20 世纪 50 年代初到 60 年代初为起步阶段； 6070 年代为专业化生产体系成长阶段； 8090 年代为快速发展阶段。其中，液压工业于 50 年代初从机床行业生产仿苏的磨床、拉床、仿形车床等液压传动起步，液压元件由机床厂的液压车间生产，自产自用。进入 60 年代后，液压技术的应用从机床逐渐推广到农业机械和工程机械等领域，原来附属于主机厂的液压车间有的独立出来，成为液压件专业生产厂。到了 60 年代末、 70 年代初，随着生产机械化的发展，特别是在为第二汽车制造厂等提供高效、自动化设备的带动下，液压元件制造业出现了迅速发展的局面，一批中小企业也成为液压件专业制造厂。1968 年中国液压元件年产量已接近 20 万件； 1973 年在机床、农机、工程机械等行业，生产液压件的专业厂已发展到 100 余家，年产量超过 100 万件，一个独立的液压件制造业已初步形成。这时，液压件产品已从仿苏产品发展为引进技术与自行设计相结合的产品，压力向中、高压发展，并开发了电液伺服阀及系统，液压应用领域进一步扩大。气动工业的起步比液压稍晚几年，到1967 年开始建立气动元件专业厂，气动元件才作为商品生产和销售。含橡塑密封、机械密封和柔性石墨密封的密封件工业， 50 年代初从生产普通 O 型圈、油封等挤压橡塑密封和石棉密封制品起步，到 60 年代初，开始研制生产机械密封和柔性石墨密封等制品。 70 年代，在原燃化部、一机部、农机部所属系统内，一批专河南理工大学万方科技学院毕业设计 15 业生产厂相继成立，并正式形成行业，为密封件工业的发展成长奠定了基础。进入 80 年代，在国家改革开放的方针指引下，随着机械工业的发展，基础件滞后于主机的矛盾日益突出，并引起各有关部门的重视。为此，原一机部于 1982 年组建了通用基础件工业局，将原有分散在机床、农业机械、工程机械等行业归口的液压、气动和密封件专业厂，统一划归通用基础件局管理，从而使该行业在规划、投资、引进技术和科研开发等方面得到基础件局的指导和支持。从此进入了快速发展期，先后引进了 60 余项国外先进技术，其中液压 40 余项、气动 7 项，经消化吸收和技术改造，现均已批量生产，并成为行业的主导产品。近年来，行业加大了技术改造力度， 19911998 年国家、地方和企业自筹资金总投入共约 20 多亿元，其中液压 16 亿多元。经过技术改造和技术攻关，一批主要企业技术水平进一步提高，工艺装备得到很大改善，为形成高起点、专业化、批量生产打下了良好基础。近几年，在国家多种所有制共同发展的方针指引下，不同所有制的中小企业迅猛崛起，呈现出勃勃生机。随着国家进一步开放，三资企业迅速发展，对提高行业水平和扩大出口起着重要作用。目前我国已和美国、日本、德国等国著名厂商合资或由外国厂商独资建立了柱塞泵 /马达、行星减速机、转向器、液压控制阀、液压系统、静液压传动装置、液压件铸造、气动控制阀、气缸、气源处理三联件、机械密封、橡塑密封等类产品生产企业 50 多家，引进外资 2亿多美元。二、目前状况 (1)基本概况河南理工大学万方科技学院毕业设计 16 经过 40 多年的努力，我国液压、气动和密封件行业已形成了一个门类比较齐全，有一定生产能力和技术水平的工业体系。据 1995 年全国第三次工业普查统计，我国液压、气动和密封件工业乡及乡以上年销售收入在 100 万元以上的国营、村办、私营、合作经营、个体、“三资”等企业共有 1300 余家，其中液压约 700家，气动和密封件各约 300 余家。按 1996 年国际同行业统计，我国液压行业总产值元，占世界第 6 位；气动行业总产值元，占世界第 10 位。 (2)当前供需概况通过技术引进，自主开发和技术改造，高压柱塞泵、齿轮泵、叶片泵、通用液压阀门、油缸、无油润滑气动件和各类密封件第一大批产品的技术水平有了明显的提高，并可稳定的批量生产，为各类主机提高产品水平提供了保证。另外，在液压气动元件和系统的染控制、比例伺服技术等方面也取得一定成果，并已用于生产。目前，液压、气动和密封件产品总计约有 3000个品种、 23000 多个规格。其中，液压有 1200 个品种、 10000 多个规格（含液力产品 60 个品种、 500 个规格）；气动有 1350 个品种、 8000 多个规格；橡塑密封有 350 个品种、 5000 多个规格，已基本能适应各类主机产品的一般需要，为重大成套装备的品种配套率也可达 60%以上，并开始有少量出口。 1998 年国产液压件产量 480 万件，销售额约 28 亿元（其中机械系统约占 70%）；气动件产量 360 万件，销售额约元（其中机械系统约占 60%）；密封件产量约 8 亿件，销售额约 10 亿元（其中机械系统约占 50%）。据中国液压气动密封件工业协会 1998年年报统计，液压产品产销率为 97 液力为 101%），气动为河南理工大学万方科技学院毕业设计 17 密封为这充分反映了产销基本衔接。我国液压、气动和密封工业虽取得了很大的进步，但与主机发展需求，以及和世界先进水平相比，还存在不少差距，主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。以液压产品为例，产品品种只有国外的 1/3，寿命为国外的 1/2。为了满足重点主机、进口主机以及重大技术装备的需要，每年都有大量的液压、气动和密封产品进口。据海关统计及有关资料分析， 1998 年液压、气动和密封件产品的进口额约 2 亿美元，其中液压约美元，气动近美元，密封约美元，比 1997 年稍有下降。按金额计，目前进口产品的国内市场占有率约为 30%。 1998 年国内市场液压件需求总量约 600 万件，销售总额近 40 亿元；气动件需求总量约 500 万件，销售总额 7 亿多元；密封件需求总量约 11亿件，销售总额约 13 亿元。三、今后发展走势 1、影响发展的主要因素 (1)企业产品开发能力不强，技术开发的水平和速度不能完全满足先进主机产品、重大技术装备和进口设备的配套和维修需要； (2)不少企业的制造工艺、装备水平和管理水平都较落后，加上质量意识不强，导致产品性能水平低、质量不稳定、可靠性差，服务不及时，缺乏使用户满意和信赖的名牌产品； (3)行业内生产专业化程度低，力量分散，低水平重复严重，地区和企业之间产品趋同，盲目竞争，相互压价，使企业效益下降，资金缺乏、周转困难，产品开发和技术改造投入不足，严重地制约了行业整体水平的提高以及竞争实力的增强；河南理工大学万方科技学院毕业设计 18 (4)国内市场国际化程度日益提高，国外公司纷纷进入中国市场参与竞争，加上国内私营、合作经营、个体、三资等企业的崛起，给国有企业造成愈来愈大的冲击。 2、发展走势随着社会主义市场经济的不断深化，液压、气动和密封产品的市场供求关系发生较大变化，长期来以“短缺”为特征的卖方市场已基本成为以“结构性过剩”为特征的买方市场所取代。从总体能力看，已处于供大于求的态势，特别是一般低档次液压、气动和密封件，普遍供过于求；而主机急需的技术含量高的高参数、高附加值的高档产品，又不能满足市场需要，只能依赖于进口。在我国加入，其冲击有可能更大。因此，“十五”期间行业产值的增长，决不能依赖于量的增长，而应针对行业自身的结构性矛盾，加大力度，调整产业结构和产品结构，也就是应依靠质的提高，促进产品技术升级，以适应和拉动市场需求，求得更大的发展。毕业实习报告专业班级： 08 机设 2 班姓名：杨涛指导老师：张益民 2 前言生产实习是大学实习的重要组成部分，学校很是重视，每年都批下大批资金安排学生到各个工厂参观实习，增长学生的见识，巩固课本知识，让我们了解工厂的一些基本运作过程，为我们以后的学习和工作打下坚实的基础。开学前三周指导老师就安排我们到校机械厂参观实习，参加生产实习，让我们学到了很多知识。通过我们自己的参观，还查找各种图书资料以及到网上搜寻相关资料，使我们的的知识得以巩固和完善，并能顺利完成本篇实习报告。 3 实习目的：生产实习是我们机械专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础实习地概况：河南理工大学机械厂是隶属于河南理工大学的一所综合性机械制造企业。是生产列单绳缠绕式提升机，以及与主机配套的 156、186 型电控的专业生产厂家。在本行业内具有较高的影响力和知名度，是全国矿山机械标准化技术委员会委员单位，中国煤机协会会员单位，多次参与矿用提升绞车和提升机国家标准的起草和制定工作。位于河南省焦作市山阳路南段河南理工大学校内，南临晋焦、焦郑、长济、焦温高速公路，交通十分便利。河南理工大学机械厂始建于 1953 年，长期以来，我厂十分重视技术创新工作，依托学校知识、技术密集的优势，走出一条依靠技术创新、壮大、发展的成功之路，开发出了一系列技术领先的新产品，有力的促进了企业的可持续发展。企业已成为一个组织管理机构健全、技术力量雄厚，加工设备齐全，工艺测试手段完善，能独立设计制造矿用提升机械以及其他机械产品的现代化企业。现拥有高级、中级技术人员 30 余人，职工 200 余人，固定资产 5000 余万元。该厂坚持“以产品质量求生存，以优质服务求信誉，以改革创新求发展”的方针，强化质量管理，完善质量体系，产品质量稳步提高。深受用户信赖。该厂坚持以用户满意为宗旨，以推进技术创新和强化科学管理为手段，不断改进和提高产品质量，持续的向用户提供满意的产品和服务。 “焦工”牌系列提升绞车、提升机具有规格全、适用范围广的特点。生产研制的交流、变频提升机电控系统，采用型控制方式，控制原则符合提升工艺要求，并具有完善的软硬件保护环节，各主要保护实现双重保护。为矿山、冶金等行业提供技术先进、安全可靠的成套自动化控制设备，在采用先进技术改造传统产业，提升装备水平方面做出了显著成绩。该厂产品 2000 年获得“河南省名牌产品”的称号，属于国家技术监督局抽查质量连续合格产品。全部产品取得了国家矿用产品安全标志中心颁发的“ 志。 4 产品概述：列矿井提升机单绳缠绕式矿井提升机主要用于煤矿、金属矿、非金属矿的竖井、斜井、以及可用于无防爆要求的井下，作为提升和下放物料，以及运送人员之用。单绳缠绕式矿井提升机依据 20961绳缠绕式矿井提升机标准设计制造。主轴装置采用弹性结构卷筒，受力均匀，强度大；制动盘为装配式，便于安装运输；双筒提升机设有先进的径向齿块式液压调绳离合器，调绳方便；制动系统采用结构更加合理的盘形制动器，配备了具有延时二级制动性能并在井口时可自动解除的比例阀控制液压站；传动部分可配置行星减速器或平行轴圆弧齿轮减速器；配套电控有先进的 1186、控系统，动力制动为独立单元设置，供用户选用列矿用提升绞车矿用提升绞车主要用于煤矿、金属矿、非金属矿的竖井、斜井、以及可用于无防爆要求的井下，作为提升和下放物料，以及运送人员之用。矿用提升绞车依据 033矿用提升绞车安全检验规范、矿用提升绞车标准设计制造。主轴装置采用弹性结构卷筒，受力均匀，强度大；制动系统采用具有二级制动的比例阀控制液压站和盘型制动器进行制动，制动可靠平稳；双筒提升绞车设有径向齿块式调绳离合器，调绳方便灵活。配套电控有先进的 0156、 1156、电控系统。（动力制动为独立单元设置），供用户选用。列矿用提升绞车矿用提升绞车主要用于煤矿、金属矿、非金属矿等的竖井、斜井、也可用于无防爆要求的井下，作为提升和下放物料，以及运送人员之用。矿用提升绞车依据矿用提升绞车标准设计制造。经我厂长期研制、改进，总结吸收了国内同类产品的优点和长处，采用多项新技术和新型结构，使整机具有性能优良，参数合理、使用维护简单、起动运行平稳，安全保护齐全可靠、操作简便省力，是中小型矿井的首选提升设备。式矿用提升绞车 5 矿用提升绞车主要用于煤矿、金属矿、非金属矿等的移动式的或辅助性的专为升降物料（包括矸石山上提升等）。本产品严禁用于人员的运输。矿用提升绞车依据 033矿用提升绞车安全检验规范、矿用提升绞车标准设计制造。该绞车为整体式结构，具有结构紧凑，安装运输方便，使用维护简单，起动运行平稳，具有过卷、过放提升下放互锁，准确指示提升容器在井筒中的位置等功能，是理想的提升设备。电控系统用途：交流提升机电控系统，主要用于矿山立井、斜井或其它要求提升的场合，适合于交流异步或同步电动机拖动的单绳缠绕式矿井提升机，取代传统继电器接触器形式的电控系统，对主机采用变频调速的方式取代传统绕线电机转子串电阻的调速方式。结构：该系统由电源柜、变频调速柜、制动电阻柜、操作台、光电编码器等设备组成，具有手动、半自动、全自动、故障检修四种开车方式。性能：电控系统，采用两台高可靠性日本三菱列善地解决了安全回路双线制问题，所有保护按照冗余原则处理，极大地提高了系统的安全可靠性；选用高性能日本安川矢量变频器对主机进行控制和速度调节，真正实现无极调速；采用无接触长寿命的光电编码器进行速度和深度的精确计算，并作为速度反馈，实现深度定位和与速度相关的保护。系统配有上位监控系统。采用先进的工业控制计算机，对整个系统运行情况进行监控，对罐笼在井筒中的运行情况进行模拟，使司机能直观清楚的观察到罐笼在井筒中的位置；显示提升机各种静态、动态提升参数和速度图、力图等各种工作曲线；对系统故障情况进行报警并记录故障历史。系统结构完善，保护功能齐全，除具备煤安规程所规定的所用保护外，系统还添加了很多辅助的保护功能，且所有保护均实现双线制。优点：无级调速、速度稳定且连续可调；与传统的转子串电阻形式相比节能显著，节能 30%左右；技术先进，代表着提升机交流电控的发展方向；技术成熟，已进入推广阶段；无噪音，占地面积小；基本技术参数： 6 控制电机类型：交流异步、同步电动机提升机型式：单绳缠绕式矿井提升机适用矿井型式：竖井、斜井的单容器或双容器工作电源：三相四线制 5% 50 控制电源： 50 主控制器：两台日本三菱列变频器：日本安川量变频器监控系统：工业控制计算机显示屏： 17液晶显示器主令：新型主令主要设备的技术特点 1、低压电源柜及变频控制柜双回路电源进线，并具有相应的控制、测量和保护功能；双回电源进线采用一用一备工作方式。为电控系统的辅助设备（液压站等）提供相电源。其馈出回路选用优质开关及其它保护、控制、测量和信号元器件。在柜内设不间断电源装置控制设备和电，以保证低压电源故障后，能够使提升机实现可靠的安全制动和数据保持。提供进线电源的过流保护和进线电源的电压、电流检测；采用日本安川变频器作为数字化调速装置，实现无级调速，真正做到稳速运行；取消了大量转子电阻，显著降低使用能耗，节约运营成本；也减少了占地面积；具有很强的抗干扰能力，环境适应性强；谐波分量小，对电网无公害；频率及电流通过闭环连续可调；采用变频的矢量控制技术，实际速度紧跟预定速度变化，速度图从等速段向减速段、减速段向爬行段过渡的平滑性好，与直流拖动的提升机相比，具有更优的调速性能；具有很好的堵转特性，堵转电流可以随意设定，并且实际电流值不会超过设定值；矿井提升机数字化变频电源装置根据“ S”型给定曲线运行，使得加速度的变化率 T 较小或 7 恒值，启动停止过程中对机械系统的冲击较小，对于副井提升的提升机而言，人员乘坐感觉舒适；使用调试方便，根据不同的使用场合，设定的参数少；具有强大的内部软件故障以及外部线路故障的诊断功能，在诊断到故障的情况下，装置首先自动停止工作，防止故障进一步扩大，同时进行准确的故障报警；全数字控制，调试方便、性能稳定、可靠性高。 2、制操作台采用可编程控制器（现提升工艺的控制，制系统有 O、 O、高速计数，并具有一定的余量。安全回路由部和外部路串联实现；操作台上装有指示灯、仪表、选择开关、按钮、声光报警设备、井口液晶监视器；能实现提升机运行的各种控制工艺的要求。仪表主要显示的内容：电机电压、电机电流、制动油压、可调闸电流等主电机频率。指示灯的内容包括：提升机运行状态指示、信号指示和安全状态指示三大类。选择开关及按钮包括：运行方式选择开关、过卷复位开关、自锁式紧急制动按钮、半自动开车按钮、实验按钮（或开关）等。保护功能：过流、欠压保护提升电机因过负荷或者电源电压低于工作电压范围时，安全回路断电，提升机安全制动。过卷保护当提升容器到达上下过卷点时（比停车位高保护动作，提升机紧急制动，显示过卷故障。当过卷时，系统自动换向，保证故障解除，系统设计双线制冗余保护。等速过速保护（ 15%）当提升速度超过最大速度的 15%时，保护功能动作，断开安全回路，提升机安全制动，显示超速故障，系统设计双线制冗余保护。井口 2m 限速保护 8 在提升速度大于 3m/s 的提升系统中，当提升容器运行到减速点后至限速点时，系统的运行速度超过2m/s 时，保护功能动作，断开安全回路。系统设计双线制冗余保护。减速过速保护（ 10%）提升机运行至减速点后，如果运行速度超过给定速度的 8%时，系统自动贴闸皮；当运行速度超过给定速度的 10%时，保护功能动作，断开安全回路。系统设计双线制冗余保护。深度指示器失效保护当深度指示器与主轴连接装置脱开或深度指示器损坏致使深度指示器失效时，经断后，保护功能动作，断开安全回路。闸瓦磨损、弹簧疲劳保护当闸瓦磨损超过一定限度或制动器弹簧长时间使用而过度疲劳时，系统允许一次提升，必须解除故障后，才允许下次运行。松绳保护；当系统检测到钢丝绳松弛时，由松绳装置（用户自备）触动松绳行程开关，断开安全回路。满仓保护当系统检测到物料超出容器规定的范围时，由满仓装置（用户自备）触动满仓保护行程开关，断开安全回路。编码器断线保护系统装设两台编码器，两台编码器互相监视，任一编码器因故障无法正常工作时，经断后，实施编码器断线保护。液压站油压高、油温高保护当液压站上装设的电接点压力表因制动油压过高而使电接点压力表接通时，安全回路断电，实施安全保护；当液压站油温过高时，系统允许一次提升，必须解除故障后，才允许下次运行。错向保护当提升机实际运行方向与选择的运行方向相反时，保护动作，提升机安全制动，显示错向保护，系统设计双线制冗余保护。二级制动功能提升机在井筒中因事故状态而安全制动时，能实现二级制动，避免因制动过猛、过急，伤害提升容 9 器中的人员，及对钢丝绳和齿轮产生巨大的损坏。但当提升容器到达解除二级制动点后，再任何安全回路的故障，系统解除二级制动，实现紧急制动，避免事故扩大。减速点声光报警当提升容器到达减速点时，系统给以声光警示，提醒司机，容器已经到达减速范围之内。自动换向功能当提升容器到达停车位以及过卷位置时，系统能自动换向，实现半自动开车。制动系统液压站简介：列液压站由油泵装置及比例溢流阀、油路块、电磁阀等组成。用比例溢流阀代替了原来的电液调压装置，具有结构简单、调节方便、工作可靠的优点。通过调节比例溢流阀供电电压大小，可以方便地、无级地调整液压系统的压力，为盘型制动器在不同工作状态下，提供合适的压力油。该系列液压站配置情况如下表：液压站型号配套提升机 2形制动器简介：列盘形制动器装置是制动系统的执行机构，采用了合理的液压缸后置式结构，密封性能好、安全可靠、体积小、重量轻，惯性小、动作快、可调性好。该系列制动器配置情况如下表。制动器型号配套提升机数量 2 10 列立式磨机性能简介：式磨机系列产品是目前磨粉行业的理想产品。具有高效节能、烘干能力强、产品粗细度调整方便、粒度均齐、化学成份容易控制、噪音低、扬尘少、金属磨耗小、投资省等优点，是目前粉碎行业的理想产品。该产品广泛用于水泥、电力、冶金、化工、非金属矿业等行业。该立式磨机与球磨机等粉碎设备相比，优点比较显著，是一种先进的磨粉设备。立式磨机的工作原理主要结构及功能立式磨的主要结构由分离器、磨辊装置、磨盘装置、加压装置、减速机、电动机、壳体等部分组成。分离器是决定磨粉产品粗细度的重要部件，它由可调速的传动装置、转子、导向风叶，壳体、粗粉落料锥斗、出风口等组成，是一种高效、节能、快捷的选粉装置。电动机通过减速机带动磨盘转动，同时热风从进风口进入立磨内，物料从下料口落在磨盘中央，由于离心力作用，物料从磨盘中央向磨盘边缘移动，经过磨盘上的环形槽时，受到磨辊的碾压而粉碎，被粉碎的物料继续向磨盘边缘移动，直到被风环处的气流带走，而大颗粒物料又掉落到磨盘上继续粉碎、气流中的物流经过上部的分离器时，在导向叶片的作用下，粗料从锥斗落到磨盘上，细粉随气流一齐出磨，被系统的集尘器收集，被收集的粉料即为立磨磨出的产品，物料在与壳体中气体接触的过程中被烘干，达到产品所需的干湿度。通过调节分离器导向风叶的角度 (小型立磨不可调 )和分离器转子的转速、便可达到产品所需的粗细。科研成果多年来，积极服务学校教学、科研活动，促进学校老师各项科研成果的转化，直线电机提升系统、二次包络环面蜗轮、煤仓疏通机、大吨位称重器、气液耦合装置等产品与科研成果、并自行研制开发出了混凝土喷射机、系列矿用提升绞车、单绳缠绕式矿井提升机、列电气控制系统、压站等机、电、液系列产品，成为了学校的科技转化基地。实践教学校机械厂的前身是建立于 1953 年的焦作煤矿学校实习工厂， 1959 年并入焦作矿业学院后改名为焦作矿业学院实习工厂，焦作工学院机械厂、河南理工大学机械厂，作为学校的实习基地，历来重 11 视本科教学中的实习环节，继承了学校在百年办学历程中形成的“重视实践，学以致用”的教育教学思想，一直把实习作为对学生进行工程师基本训练的重要环节。为改善学生的实习条件和环境，进一步提高实习的质量，满足培养人才的需要，满足了学校培养学生的创新精神和实践能力的要求。实习中技术知识的学习：提升绞车、提升机的用途？绞车的用途，一是作为提升设备，用于矿井提升、凿井提升及悬吊（升降）凿井设备设施，即沿井筒提升矿石、废矸石、升降人员，下放物料、工具和设备等；二是作为运搬设备，用于井下调度运输矿石、车辆，采场耙矿、撤除立柱等，而且起动和停止频繁。提升设备中，提升绞车与提升机是如何区分的？在我国，一般把滚筒直径为及其以上的提升设备称为矿用提升机，而把滚筒直径在及其以下的提升设备称为提升绞车。提升机一般具有齐全的保护装置、具有动力制动、微拖动装置等功能。而提升绞车的保护功能较少。绞车的主要构成部分有那些？绞车主要有滚筒（工作机构）、减速器（传动机构）、电动机部件（动力机构）、制动系统、电控部分、安全保护装置等部件组成。滚筒上的衬木有何作用？衬木的作用主要有： 1）与滚筒壳一起构成一弹性筒体，在钢丝绳的拉力作用下，使筒壳受力均匀，对滚筒整体起到保护作用。 2）由于衬木与钢丝绳相比，材质较软，故在与钢丝绳的摩擦过程中，能起到保护钢丝绳的作用。 3）衬木使用后，在钢丝绳的拉力作用下，在衬木上压出螺旋槽，对钢丝绳的排列起到较好的作用。对衬木的要求是： 1）衬木应选择材质硬而韧的木材。通常选用榆木、柳木等硬杂木。 2）衬木的厚度一般应为钢丝绳直径的 2。 3）衬木间的间隙应填充实在，衬木的里外面应有一定的弧度，内弧应符合滚筒的圆弧，外弧应光滑。 12 4）固定衬木的螺钉应沉入衬木三分之一。 5）衬木磨损后应即使更换。现在市场上供应工程塑料制成的衬板，用来代替衬木。工程塑料衬板较衬木具有：耐冲击、耐腐蚀、不吸水，使用寿命长，约为硬杂木使用寿命的 3 5 倍。自润滑、无噪音，节省木材。带螺旋形绳槽，引导钢丝绳正确排列，减轻钢丝绳的磨损。大大提高滚筒强度，一定程度的减轻滚筒由于超载引起的变形、开裂等故障。 2005 版煤矿安全规程第 420 条第二款规定：滚筒必须使用带绳槽的衬垫。由于价格较高，在提升绞车上尚未普遍使用，在提升机上已经成熟使用。提升绞车上制动装置如何分类？有何作用？提升绞车上一般都配置两套制动系统。一套叫工作制动器。另一套叫安全制动器。常用闸绞车正常操作控制用的工作闸，也称为：工作制动器。保险闸在提升系统发生异常现象，需要紧急停车，能按预先给定的程序施行紧急制动装置，也叫紧急制动器或安全制动器。双滚筒的钢丝绳如何缠绕？两根钢丝绳分别缠绕在两个滚筒上，当两根绳为右捻时，左边滚筒钢丝绳在其上呈右螺旋缠绕，由下方出绳，右边滚筒钢丝绳亦呈右螺旋缠绕，但由上方出绳。对于单滚筒提升绞车，一般使用习惯是，绞车司机面对绞车滚筒方向，从滚筒右侧开始缠绕，从滚筒上方出绳，这样第一层螺旋线就是右旋方向对于多层缠绕。一般按按照第一层的缠绕方向来选取右捻绳。有的矿井，受到地形条件限制，井架距离井筒较近，为了提高钢丝绳仰角，采用了从滚筒下方出绳，这样如果从滚筒左边开始缠绕，就选用右旋绳，从右边开始缠绕，就选用左旋绳。对于双滚筒绞车，单层缠绕时的规定：绞车司机面对绞车滚筒方向 ,右滚筒（固定滚筒）从上方出绳 ,左滚筒（活动滚筒）从下方出绳 ,上下绳绳端各固定在两个滚筒的最外侧 ,左右滚筒的衬垫绳槽均为右螺旋方向 ,上下绳均选为右捻绳 ,这样绳子在工作过程中 ,缠绕时越缠越紧 ,相对增大了绳子的强度 ,故绳子不易拉断。当提升钢丝绳在缠绕 1 1 4 2 1 4 层的范围内时，固定滚筒应当从左边缠绳（即：靠近活动滚筒的一边，）这样能够避免提升到井筒中间位置 ,两个提升容器的负荷集中于绞车主轴的中间 ,对主轴不利 (受的弯矩最大 )的情况。这样，固定滚筒上的绳子缠绕方向为左旋缠绕 ,钢丝绳改选为左捻绳。如何理解绞车技术参数表中的最大静张力与最大静张力差这两个参数？ 13 在绞车的技术参数表中，对于单滚筒绞车二者数值相同，对于双滚筒绞车二者数值不同。例如提升绞车的最大静张力和最大静张力差均为 30绞车的最大静张力和最大静张力差分别为 3020两个参数究竟是何含义？是不是绞车提升载荷的能力呢？钢丝绳的张力，也就是钢丝绳的拉力。在单钩提升时，滚筒上只有一根钢丝绳，其拉力主要由提升容器、钢丝绳、提升载荷的重力构成。拉力最大值在天轮的切点处，载荷越大、井筒越深、容器重量越大钢丝绳的拉力就越大。绞车技术参数表中的最大静张力是针对绞车而言的，是绞车强度允许的，滚筒上最大的拉力值。双钩提升时，滚筒上有两条钢丝绳，重载钢丝绳的拉力大，轻载钢丝绳的拉力小，两根钢丝绳拉力的差值就是静张力差。最大静张力差就是静张力差的最大值，是绞车强度所允许的，滚筒上两根钢丝绳拉力差的最大值。通过以上分析，我们可以这样来理解二者。对于单滚筒绞车，只有最大静张力，没有最大静张力差。最大静张力就是绞车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载荷自重的总和。单位为重力单位：大静张力的值除为上述三者的质量。即为提升量的质量，单位为：对于双滚筒绞车。最大静张力也是绞车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载荷自重的总和。而最大静张力差是绞车强度所允许的钢丝绳、提升载荷自重的总和。单位为重力单位：位为：什么是“动力制动”？其工作原理是什么？在绞车的减速阶段或下放重物时，将绞车电动机的定子断开电源，接入两相直流电源，在电动机的定子绕组中形成一个固定的直流磁场运转中的电动机转子绕组在直流磁场的作用下发出交流电流，流过转子电阻，并产生电磁转矩，使绞车制动，故称动力制动。由于绞车在减速阶段或下放重物时释放的是机械能量，并通过电动机变成电能后消耗在电动机的转子回路中，所以动力制动也叫能耗制动。其原理是：绕组上产生的磁场，是一个静止的磁场。异步电动机所以能工作，是因为有一个旋转的磁场。定子绕组切断交流电源，通入直流电后，磁场变的不动了，转子当然也要停下来。从电磁感应的关系看，原来电动状态时，旋转磁场的速度大于转子速度，产生的转矩是使转子转动。现在磁场不动了，转子仍在转动，对于磁场来说，转子运动的方向改变了，转子导体切割磁场，感应电动势的方向改变了，电流的方向也改变了，所以转矩的方向变成与转子旋转的方向相反，起制动作用。提升设备应具有的安全保护装置是什么？ 14 2005 版煤矿安全规程第 427 条规定：提升装置必须装设列保险装置，并符合下列要求： 1、防止过卷装置：当提升容器超过正常终端停止位置（或出车平台），必须能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。 2、防止过速装置：当提升速度超过最大速度 15时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用。 3、过负荷和欠电压保护装置。 4、限速装置：提升速度超过 3m/s 的提升绞车必须装设限速装置，以保证提升容器（或平衡锤）到达终端位置时的速度不超过 2m/s。如果限速装置为凸轮板，其在 1 个提升行程内的旋转角度应不小于 270。 5、深度指示器失效保护装置：当指示器失效时，能自动断电并使保险闸发生作用。 6、闸间隙保护装置：当闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动断电。 7、松绳保护装置：缠绕式提升绞车必须设置松绳保护装置并接入安全回路和报警回路，在钢丝绳松弛时能自动断电并报警。箕斗提升时，松绳保护装置动作后，严禁受煤仓放煤。 8、满仓保护装置：箕斗提升的井口煤仓仓满时能报警和自动断电。 9、减速功能保护装置：当提升容器（或平衡锤）到达设计减速位置时，能示警并开始减速。毕业设计无极绳绞车实习中的了解一、用途及特点 1、用途无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于 20。特别注意：牵引车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。本牵引车严禁用于载人或提升！ 2、特点无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一 15 步完善和提高。综合起来有如下性能特点：（ 1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。（ 2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。（ 3）布置灵活，适应性强。系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角度。双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。（ 4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。（ 5）配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。（ 6）容绳量大，运行费用低。采用机械式张紧装置张紧钢丝绳 ,钢丝绳张力随牵引工况而变化；采用导向轮分绳 ,避免钢丝绳咬绳 ,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。（ 7）连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。二、工作原理与列车编组 1、工作原理绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电动机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵运重物的目的。 16 双速无极绳连续牵引车绞车传动原理图见图一：无极绳连续牵引车安装布置示意图见图二： 2、列车编组形式（ 1）散料运输列车编组在梭车碰头上串列 2 4 节矿车（或 2 节平板车），运输矸石、支护材料和配件等辅助材料。注意：运输时需使用合格的保险绳。（ 2）工字钢长料车和重型设备运输无极绳连续牵引车可以运送工字钢长料车，包括工字钢和水管等长型材料，也可整体运送液压支架。采用三环链或连杆连接，运输时可在梭车碰头端部串联 1 节材料车或1 节支架平板载重车。特别注意：运送工字钢长料车和重型设备为防止掉道只准挂拉一个车，但运输支架时需根据牵引力和巷道坡度对牵引重量进行验算，同时运输时需使用合格的保险绳。 3、适用环境与环境影响（ 1）环境温度为 40。（ 2）无任何污染，不影响周围的任何环境。（ 3）环境相对湿度不超过 85 %（ +25），海拔高度不超过 1000m 的情况下工作。（ 4）周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量。 4、工作条件（ 1）矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。（ 2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在 500 600间。（ 3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求 15m。（ 4）水平拐弯处的曲线半径有不得小于 9m，但弯道处不得有变坡和道岔。（ 5）巷道坡度大于 10或水平转弯角度大于 20时需加装防掉道护轨。（ 6）绞车安装位置巷道（硐室）宽度一般需要 3 4m，特殊情况进行扩巷。（ 7）对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。 5、

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