轻型轴类形状零件单Z轴自动化系统设计
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x轴齿轮.dwg
竖轴装配图.dwg
论文用图轴类抓手装配图.dwg
调整垫板.dwg
走线槽.dwg
轻型轴类形状零件单Z轴桁架装配图.dwg
轻型轴类形状零件单Z轴自动化系统设计论文.doc
目 录
第一章 轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景概述 1
1.1桁架机床上下料系统简介 1
1.2机床加工生产线系统分类 2
1.3机床加工生产线系统应用及特点 4
1.4轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景 5
1.5本文的主要的内容 6
第二章 轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的传动系统设计 7
2.1轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的设计关键技术参数要求 7
表2.1桁架机械手设计的关键参数表 7
2.2轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的传动方案设计 7
图2.1桁架机械手运动方案示意图 8
2.3桁架上下料系统的驱动电机选择 9
2.3轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的电机的选择 13
第三章 轻型轴类零件单Z轴桁架系统的夹手及驱动结构设计 15
3.1轻型轴类零件夹手部分结构设计结构 15
3.2轻型轴类零件桁架上下料驱动部分结构设计 16
3.3轻型轴类零件桁架上下料润滑结构设计 17
第四章 轻型轴类零件单Z轴桁架系统的桁架主体部分结构设计 19
4.1立柱调整结构 19
4.2横梁调整结构 20
4.3横梁安装结构 21
第五章 基于solidworks软件进行桁架系统的建模及装配 22
5.1 solidworks软件建模与装配概述 22
5.2 基于SolidWorks软件进行立柱建模设计 23
5.3运用SolidWorks软件进行零件装配 26
结 论 29
参考文献 30
致 谢 31
摘要
机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。基于机械设计及相关理论的研究,设计了桁架机械手轴类上下料装置,正确的计算出了电机的参数,实现了电动机型号的合理选择,同时对桁架轴类上下料系统的结构进行了设计,采用的过进口的雄克机械手夹持单元,实现轴类零件的抓取。实现了桁架机械手在轴类的零件的抓取的通用化。
关键词:桁架式机械手;电机参数的选择;轴类零件
Abstract
robots can replace people in dull, repetitive or heavy manual work, realizes the mechanization and automation of the production, instead of manual operation in a hazardous environment, improve labor condition, ensure the personal safety, thus is widely used in machinery, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy etc. Research, based on the theory of the mechanical design and related design of truss manipulator axial loading device, the right to calculate the parameters of the motor, has realized the motor model of rational choice, at the same time on the truss axial loading system design, the structure of the imported male g manipulator clamping unit, realize axial parts of grab.
Keyword: Truss type manipulator; The selection of motor parameters; Axial parts
第一章 轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景概述
1.1桁架机床上下料系统简介
桁架机械手又称桁架式机械人,直角坐标机器人或龙门式机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
桁架机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。如工业生产部门,用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料;机加工领域,自动机械手通常与机床或其他机器组成自动加工生产线,实现零件的自动高效加工;自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
总体上说,自动机械手改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。
桁架式机器人具有以下特点:
桁架式机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
①多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
②自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
③一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
④灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
⑤高可靠性、高速度、高精度。
⑥可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
1.2机床加工生产线系统分类
1.2.1关节式机床加工自动生产线系统
关节式机床加工自动生产线系统由若干台关节机器人、若干台数控机床、一台角向定位机、清洗站和上下料道组成,以完成工件三个工序的自动化生产。机器人配有气动夹手,输送线用于传送毛坯至上料工位定位好,便于机器人过来夹取,线体上安装有感应开关用于判断毛坯是否到位和缺料报警开关,输送线还装有搁料挡停装置与满料报警装置等。
结 论
毕业设计是本科教学工作的最后环节,也是一个重要环节,是对学生全面的测试知识的大学生活。通过这个设计,将大学四年的学习进一步的巩固,充分利用本专业中的机械设计、机械原理、金属工程材料、互换性与技术测量的课程的内容加以应用,同时将设计在solidworks软件中得以实现,使得设计更贴近工程实践。通过本次毕业设计使得我对机械设计方面的基本内容有一个总体的了解,于此同时使得我在机械设计制造及其自动化专业知识上升到一个新的水平。
参考文献
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致 谢
经过三个月的时间将自己的大学毕业论文画上了一个句号,这两个月里,不仅是对大学阶段专业的学习情况的一次小的总结,在论文设计过程中,经历了无数的困难与瓶颈,但是在老师和同学的帮助下,克服了种种困难,最终完成了毕业论文的设计,在这里尤其要感谢我的毕业论文指导教师王楠老师,是他在给了我很多的指导才能使得我的论文能够得以完成。
在这里我还要感谢我们学校的图书馆的相关人员。在他们的指引下我能够在学校图书馆查找信息,图书馆的老师也给了我很多支持和帮助。来帮助和指导我的老师们说该中心谢谢!感谢这篇论文涉及到每一个学者。本文引用了一些学者的研究文献,如果没有你学术研究成果的帮助和启发,我将很难完成这篇论文的写作。感谢我的同学和朋友,是你们在这四年中默默的陪伴我,度过了我人生中最快乐的四面时光,我相信这段时光能给我一辈子补课磨灭的时光因为我的水平有限,设计的很难避免会有错误,恳请获得每个老师批评和纠正!