MOD法分析标准时间

标准时间 = 正常时间 +( 正常时间 宽放百分数 )= 正常时间 (1+ 宽放率 )； 宽放率 = 100%= 管理宽放率 +生理宽放率 + 疲劳宽放率，宽放率可根据经验确定，一般选0.1 0.3 范围内，其中：管理宽放率一般取3% 10%； 疲劳宽放率一般取5% 20%；生理宽放率一般取2% 5%。对于动作比较简单、劳动疲劳强度小的工序，宽放适当减小。操作复杂、容易产生疲劳或者工作环境恶劣的可适当增加宽放。正常时间一般采用模特法(mod 法)来确定； mod 法动作分析方法以及实例分析：(1) 移动动作m(5 个) 移动动作为手指的动作m1、手腕的动作m2、前臂动作m3、上臂动作m4 及伸直手臂的动作m5。(2) 终结动作 (6 个) 指移动动作 (即移动手指一手臂)的终结动作。移动手或手臂，不是去拿物件就是放置物件，所以终结动作由抓握(g)和放置动作 (p)两种动作组成。1) 抓握动作 (g) 根据其动作的特点分为：接触 g0；简单地抓g1 ；复杂地抓g3 （注）。2) 放置动作 (p) 根据放置的特点又分为：简单放置p0；较复杂的需要注意力的放置p2（注）；复杂的需要注意力的放置p 5（注）。(3)其它动作 (11 种) 其它动作共分为：1) 下肢动作又分为：足踏动作f3 ；走步动作w5 。2) 重量因素l1 考虑重量对时间值的影响。3) 其它动作又分为：目视动作e2( 独)；校正 r2(独)；单纯地判断和反应动作d3( 独)；按下动作a4( 独)；旋转动作c4；弯体动作b17(往)；坐下起身动作s30。-可编辑修改 -4模特法的动作分析(1) 基本动作 上肢动作1) 移动动作 (m) 移动动作包括5 种，分别以手指、手和手臂进行作业来区分。手指动作m1表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，每动作一次时间值为1mod ，相当于手指移动了2.5cm 的距离。手的动作m2用腕关节以前的部分进行的动作，当然也包括了手指的动作，每进行一次为2mod ，相当于动作距离为5cm 左右。小臂的动作m3肘关节以前 (包括手指、手、小臂)的动作。每动作一次时间值为3mod ， 相当移动15cm 左右的距离。m3 的移动动作范围叫正常作业区。在设计作业范围时，应参考作业范围，并尽量使操作动作用m3 动作来完成。大臂动作m4伴随肘的移动， 小臂和大臂做为 个整体在自然状态下伸出的动作，其时间值为 4 mod ，相当于移动距离30cm。大臂移动时 也可能同时进行小臂、手、手指的动作。在设计作业区时，不一定能把所有的动作范围全部设计在m3 正常作业区内， 此时可将某些动作或某些工具，设计在m4 的区域内。大臂尽量伸直的动作m5 在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。用m5 表示，时间值为 5mod ，相当于移动距离为45cm，在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。2) 终结动作抓取动作 (g)移动动作后，手或手指握住(或触及 )目的物的动作叫抓取动作，用符号g 表示。抓取动作随着对象与方式的不同分为三种：a. 触摸动作g0 用手、手指去接触目的物的动作，它没有去抓取目的物的意图，只是触及而已，所以为0mod 。b. 简单地抓gl在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作，在被抓物件的附近没有障阻物，是比较简单地抓，时间值为1mod 。c. 复杂的抓取动作g3 需要注意力的动作，是g1 所不能实现的。在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得， 或是目的物易变形、易碎，时间值为3mod 。放置动作 (p) 将手中的物体放置在一定的位置所作的动作。由于放置的方法与条件不同， 有的需有注意力，有的不需注意力。分为以下三类：a. 简单的放置p0 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作。该动作是放置动作中最简单的一种， 它不需要用眼注视周围的情况，放置处也无特殊要求，被放下的物体允许移动或滚动，因此无需时间值，所以为0mod 。如；将拿着的旋具放到桌子旁。把放下工具的手，移回原来位置。b. 需要注意力的放置动作p2 放置物体时，需要用眼睛看，以决定物件的大致位置，时间值为 2mod 。c. 需要有注意力的复杂的放置的动作p5 将物体正确地放在所规定的位置，或进行配合的动作。是比p2 更复杂的动作，从始至终需用眼看其精确的位置，时间值为5mod 。基本动作注意点：11 种基本动作中，m1、m2 、m3、m4 、m5、g0、g1、p0 是不需要注意力的动作，而g3、p2、 p5 是需要注意力的。 移动动作和终结动作总是成对出现的。例如伸手取笔，其时间值记为 m3g1=4mod 。又如伸手去拿放在工作台上的旋具的动作， 则表示为： m3g1=4mod 。例如： 将轴套套入轴上 (如图)， m3p5=8mod 。3) 反射动作 (又称特殊移动动作) 不是每次都特别需要注意力，或保持特别意识的反复出现的重复动作叫反射动作。例如用锉刀锉物；用锯子锯物；用铁锤钉钉子等。这种反射动作一般速度快，使用的工具与身体部位不变，因此其时间消耗为正常动作时间的70。所以反射动作的时间值为： 手指的往复动作m1，每一个单程动作时间为1 mod 2；手的往复动作m2 ，每一个单程动作时间为1 mod ； 手臂的往复动作m3，每一个单程动作时间为2 mod ； 手臂的往复动作m4，每一个单程动作时间为3 mod ； 反射动作没有终结动作，所以称它为特殊移动动作。4) 同时动作用不同的身体部位同时进行相同或不同的两个以上的动作，称为同时动作。如桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出(m3)，用左手抓橡皮(g1) 、右手抓笔 (g1)，然后放到自己面前。桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着旋具。两手同时伸出(m3 、m5)，左手抓螺钉 (g 3)， 右手抓旋具 (g1），拿到身前，螺钉槽与旋具尖对好。桌子上放着零件箱，a 箱装螺钉，b 箱装垫圈。两手同时伸出(m3)，左手抓螺钉(g3)，右手抓垫圈 (g3)，然后同时拿到身前安装。同时动作的条件两手不是在任何情况下都能同时进行动作的，以下两种情况下可以同时动作。a、当两只手的终结动作都是不需要注意力的时候。 b当一只手的终结动作是需要注意力的，而另一只手的终结动作是不需注意力的时候。对于两只手都需要注意力的动作，不可能同时进行。因为此时两只手的终结动作都需要注意力。时限动作和两手同时动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作， 用时限动作的时间值来表示。两手同时动作：左手动作 抓零件 a（ m3g1 ），右手动作 抓旋具 m4g1 。左手时间值 m3g1=4mod ，右手动作时间值为 m4g1=5mod 。所以右手的动作为时限动作。左手的时间值小称为被时限动作，被时限动作的标记符号用 ( )号表示，它不影响分析结果。当两手动作的时间值相同时，可任取一只手的时间值计算。两手都需要注意力时的分析方法例如左手m3g3 ，右手 m4g3 。由于移动动作是不需注意力的，所以两手可同时伸出。当左手伸，到所需位置时，就进行抓取g3 的动作，此时右手不能同时亦做g3 的动作，所以在目的物旁等待，等到左手做完动作后，右手只稍动一下，即可进行终结动作g3 。右手稍动一下是因为人不可能僵直手去取物，这个动作为m2，其分析：如下图所示。这样左手先做 完 m3g3 动作，随后右手做m2g3 的动作，其时间值为m3g3+m2g3=11mod。左手动作右手动作标记符号mod抓零件 a m3g3抓零件 b m4g3m3g3m2g3 11假若左、右手动作先后不同，如左手先动作，其情况见上表。右手先动作的分析表。左手动作右手动作标记符号mod抓零件 a m3g3 抓零件 b m4g3 m4g3m2g312下面例子是如果两手同时动作，终结动作均需注意力时(均为左手先做)的时间值。序号左 手右 手mod 分析mod 值1m4g3m4p2 m4g1m3p0 m4g3m4p2 132m2g1m3p2 m4g1m3p0 m4g1m3p2 103m3g1m3p2 m4g1m4p2 m4g1m3p2m2p2 144m3g3m4p5 m4g3m3p5 m3g3m2g3m4p5m2p527(2) 身体及其它动作 1)脚踏动作f3将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，其时间值为3mod 。这个动作必须是脚跟不离踏板，否则就不是 f3。 f3 是单程的，连续压放脚踏板的时间值，要使用计时器计算有效时间。2)步行动作w5运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向前、向后、向横侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作均属此动作，每进行一次为5mod 。在 f3 脚踏动作中如果脚跟离开踏板，则应为w5 。如果走 6 步，最后的一只脚拖上来，则拖上来的不计，即时间值为w56；如果最后的一步要求立正，则要算一步，即为w5 7 。如果步行的目的是去拿物，则因为在走步的过程中已把手伸出，作好拿物的准备，所以此时手的移动为m2 。有时伸手取物时，需把臂伸长向横侧；为保持身体的平衡，而把脚亦向横侧走一步，此时是以臂的动作为主，而足仅是辅助手的移动，就不再分析为w5，而只计取手臂移动的值。3)身体弯曲动作b17从站立的状态， 弯曲身体或蹲下，单膝触地，然后回复到原来状态的往复动作。一个周期为17mod 。 b17 中的手移动动作同w5 一样，一律分析为m2。如果在 b17 中遇到搬运重量的动作，则必须加上重量因素。b17 中是单膝触地，不是双膝，因为如果是双膝触地，则不能一站即起复原位，必须按实际情况测定。4) 站起来再坐下的动作s30坐在工作椅上站起来，再坐下的往复动作，一个周期为30mod 。这个动作包括了站起来向后推椅子及坐下时拉椅子的动作。5) 搬运动作的重量因素ll搬运重物时， 物体的重量影响动作的速度，并且随物体的轻重而影响时间值，因此应予以考虑。重量因素按下列原则考虑：有效重量小于2kg，不考虑；有效重量为26kg 的，重量因素为l1，时间值为1mod ； 有效重量为6 10kg 的，重量因素为ll 2，时间值为2mod ；以后每增加4kg，时间值增加 1mod 。有效重量的计算原则为：单手负重，有效重量等于实际重量；双手负重，有效重量等于实际重量的l 2；滑动运送物体时，有效重量为实际重量的l 3； 滚动运送物体时，有效重量为实际重量的110。两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆以等于实际重量的1 2 来计算。重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、 移动、放置过程中都考虑， 且不受搬运距离长短的影响。6) 目视动作 (e2)(独立动作 )为看清事物而眼睛移动(向一个新的位置移动视线)和调整焦距两种动作中，每做其中一个动作，都用 e2 表示，时间值为2mod 。例如看仪表盘上的读数，首先必须转移视线，将视线由别的地方转移到仪表盘面上来，这时e2=2mod 。然后再进一步看清盘面的读数(调整焦距 )，则给一个调焦的e2=2mod 。伴随手的移动的眼睛动作不予考虑。在正常视野内， 不给眼睛动作时间值。但是在正常视野内，对于调整焦距的动作，必要时给以 e2。从正常视野向其它点移动视线时，用e2 进行的动作约在30角和 20cm 范围内。看 更广的范围时，伴随眼球运动，还有头的辅助作用，而且两者同时进行，这时相当于110 的范围，应给子e2(眼的移动 )3 的时间值。7) 矫正动作r2(独立动作 )矫正抓零件和工具的动作，或将其回转，或改变方向而进行的动作。必须独立进行时，才给时间值，每动作一次2 mod 。no左手动作右手动作符号标记mod1bd抓二极管m3g3 m3g362bd送到身前m3p0 m3p033bd看清极性 e2d3 e2d354bd改变方向r2 r22在操作过程中， 操作熟练者为了缩短动作时间，在进行的 个动作时， 已经使用身体其它部位着手下一个动作的准备，这个矫正准备动作，不给予时间值。8) 判断动作d3( 独立动作 )动作与动作之间出现的瞬时判定。例如看压力表的表盘面，看压力是否在正常值，除了e2 之外，还必须判断读数反应的压力是否属正常值。d3 适用于其它一切动作间歇的场合。在流水线生产中，检查产品(或零件 )是否合格，只有当判断出次品时，才加d3 动作时间值， 与其它动作同时进行的判断动作不给d3 时间值。眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，此动作应分析为e2e2d3 。如：一个检验工位的工人，其工作是用手去拿上道工序已装配好的无线电装置并放在自己身前，然后再双手各拿一支万用电表的表笔，校正表笔对正放于接触无线电装置两支脚的位置，测量其电阻是否符合要求。其分析如下表：又如抓取一只二极管，拿到自己身前，看极性、改变方向，然后插入仪器指定位置，眼睛移向仪器表头指针，判定是否在正常数据范围内，分析如下表。9) 施加压力a4(独立动作 )操作中需要推、拉以克服阻力的动作，用a4 表示，时间值为4mod 。a4 一般是在推、转等动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊或脚踏使全身肌肉紧张的现象。其动作举例有：铆钉对准配合孔用力推入：用力拉断电源软线；用力推入配合旋钮；旋具 最后一下拧紧螺钉；手最后用力关紧各种闸阀。a4 是一独立动作，当加压在2kg 以上且其它动作停止时，才给予a4 时间值。上述例中，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不给分析及时间值。分析举例如下表。10) 旋转动作c4为使目的物作圆周运动，而回转手或手臂的动作。即以手腕或肘关节为轴心，旋转一周的动作。用 c4 表示，时间值为4mod 。如：摇车床的把柄；搅拌液体。旋转 1 2 周以上的为旋转动作，不到 1 2 的应作为移动动作。带有 2 kg 以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不同，应按有效时间计算。(3) 动作分析时使用的其它符号 1)延时 bd表示一只手进行动作时，另一只手什么动作也不做，即停止状态。bd 不给予时间值。2) 保持 h表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也为h 。h 也不给予时间值。3) 有效时间ut指人的动作之外的机械或其它所有的加工时间。有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。例如，用电动旋具拧螺母、焊锡、铆接铆钉、涂粘接剂等。(4) 模特排时法分析记录表的填写方法分析记录表的形式见下表。5、动作的改进(1)替代、合并移动动作m1) 应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。2) 用手或脚的移动动作替代身体其它部分的移动动作。3) 应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的移动动作。4) 将移动动作尽量组合成为结合动作。5) 尽量使移动动作和其它动作同时动作。6) 尽可能改进急速变换方向的移动动作。(2)减少移动动作m 的次数1) 一次运输的物品数量越多越好。2) 采用运载量多的运输工具和容器。3) 两手同时搬运物品。4) 用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。(3)用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作1) 应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值。2) 设计时尽量采用短距离的移动动作。3) 改进操作台、工作椅的高度。4) 将上下移动动作改为水平、前后移动动作。5) 将前后移动动作改为水平移动动作。6) 用简单的身体动作替代复杂的身体动作。7) 设计成有节奏的动作作业。(4)替代、合并抓的动作g1) 使用磁铁、真空技术等抓取物品。2) 抓的动作与其它动作结合，变成同时动作。3) 即使是同时动作，还应改进成为更简单的同时动作。4) 设计成能抓取两种物品以上的工具。(5)简化抓的动作g1) 工件涂以不同颜色，便于分辨抓取物。2) 物品做成容易抓取的形状。3) 使用导轨或限位器。4) 使用送料 (工件 )器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置等。(6)简化放置动作p1) 使用制动装置。2) 使用导轨。3) 固定物品堆放场所。4) 同移动动作结合成为结合动作。5) 工具用弹簧自动拉回放置处。6) 一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。7) 工件采用合理配合公差。8) 两个零件的配合部分尽量做成圆形的。9) 工具的长度尽可能在7cm 以上，以求放置的稳定性。(7)尽量不使用眼睛动作e 21) 尽量与移动动作m、抓的动作g 和放置动作p 结合成为同时动作。2) 作业范围控制在正常视野范围内。3) 作业范围应豁亮、舒适。4) 以声音或触觉进行判断。5) 使用制动装置。6) 安装作业异常检测装置。7) 改变零件箱的排列、组合方式。8) 使用导轨。(8)尽量不做校正动作r 21) 同移动动作m 组合成为结合动作。2) 使用不用校正动作r 2 而用放置动作p 就可完成操作动作的工夹具。3) 改进移动动作m 和放置动作p，从而去掉校正动作r 2。(9)尽量不做判断动作d 31) 与移动动作m、抓的动作g 和放置动作p 组合成同时动作。2) 两个或两个以上的判断动作尽量合并成一个判断动作。3) 设计成没有正反面或方向性的零件；4) 运输工具和容器涂上识别标记。(10)尽量减少脚踏动作f31) 与移动动作m、抓的动作g 和放置动作p 尽量组合成为同时动作。2) 用手、肘等的动作替代脚踏动作(11)尽量减少按、压动作a41) 利用压缩空气、液压、磁力等装置2) 利用反作用力和冲力3) 使用手、肘的加比动作代替手指的加压动作。4) 改进加压操作机构(12)尽量减少行走动作w5、 身体弯曲动作b17、站起来动作s30 1)设计使工人一直坐着操作的椅子2) 改进作业台的高度；3) 使用零件、材料搬运装置；4) 使用成品搬运装置。5) 前后作业相连接。电子枪装配生产线用模特法所表示的操作人员程序图6应用模特法制定标准时间(1)标准时间的计算式标准时间 = 正常时间 (1+ 宽放率 )。(2)用模特法确定正常时间用模特法确定的时间即正常时间，不需评比，现举例说明。例：在车床上松开三爪卡盘将零件取下。再夹紧一个毛坯，确定这一作业正常时间和标准时间。1) 操作方法左手伸出取下t 型扳手，移向并插入三爪卡盘的调整孔，双手松开卡盘。右手取放零件后，再拿起毛坯放入卡盘，同时左手旋转t 型扳手，稍微拧紧毛坯，右手随即取一金属块 (或 t 型扳手 )，敲打毛坯以校正毛坯的夹持，然后双手用劲旋转t 型扳手夹紧毛坯， 左手将 “t ”型扳手从调整孔中取出放间原处2) 动作分析第一个动作组合：左手伸出去拿起t 型扳手，并移向三爪卡盘的调整孔中，右手同时伸向三爪卡盘并拨转卡盘以调整孔的位骨，以使t 型扳手插入。第二个动作组合：双手用力放松卡盘，左手握持t 型扳手，右手同时取出零件，放入零件箱中。第三个动作组合：右手拿起毛坯并放入三爪卡盘，左手旋转t 型扳手以稍微拧紧毛坯，右手取拿t 型扳手敲打毛坯，以校正毛坯的夹持，同时左手旋转卡盘，以使右手敲打需要矫正的部位。第四个动作组合：右手将t 型扳手插入调整孔，双手用力旋转t 型扳手。这样的动作一般要换插 2 3 个调整孔，以夹紧毛坯。然后将t 型扳手放在主轴箱盖上，双手继续下一操作内容，3) 按模特法作出动作分析式第一个动作组合：左手：伸手取t 型扳手，移向并插入卡盘调整孔m4 g1 m4 p5右手：移向卡盘，拨动卡盘m4 g0 m3 p0 mod值：5+9=14(mod)第二个动作组合：左手：扶持扳手右手：移向并握取扳手m3 g1双手用力放松扳手m4 po a4左手：扶持扳手右手：伸向零件m4 g1左手：旋松卡盘，扶持扳手m2 p0右手：扶持零件左手：扶持扳手右手：取出零件，转身放入零件箱m3g1w5m2p2(13mod) mod 值：4+8+5+2+13=32(mod)第三个动作组合：左手：扶持扳手，当毛坯插入时，旋转扳手，夹紧毛坯m2p0(2 mod)右手：移向并取出毛坯，转身插入卡盘m4g1w5m2p2(14mod)左手：取起扳手，交给右手m3 p0右手：接起扳手m2 g1(3mod)左手：移向卡盘，拨动卡盘两次m3pom2g0 2(10mod) mod 值： 2+14+3+10=29(mod)第四个动作组合：左手：移向并握持扳手，插入调整孔m3 g1 m2 p2 (8mod)右手：移动扳手，让左手握取，同时插入调整孔m3pom2p2双手用力夹紧毛坯m3 po a4(7mod)双手取出扳手移入下一个调整孔，再用力夹紧m3p2m2p0a4 (11mod)左手取出板手放到主轴箱盖上m3g0m4p0(7 mod) mod 值：8+7+11+7=33 (mod)mod 值总计：14+32+29+33=108 (mod)4) 计算标准时间：按下表取宽放率为22，则标准时间 =108(1+22 )=131.76(mod) 0.129=17(s)二、模特法实例某厂在国外引进了一套录音机电机总装流水线，现介绍该厂如何用模特法来平整流水生产线。操作程序图电机零部件共有11 个，如图所示。第 1 工位转子与电刷组件组装：把电刷组件、转子、定子依次组装成电机本体。双手操作范围约 45cm。1作业前的准备(1) 电刷压簧打开夹具。(2) 周转箱放置架。(3) 转子周转箱，转子在箱内整齐插放。 (4)定子周转箱，定子在箱内整齐插放。 (5)小型传送带。(6)镊子、卡尺等。2作业要素说明 (1)电刷压簧打开方式(2)电刷组件压簧打开后，右手拿转子，对准插入电刷组件上。(3)转子插入后，目测电刷压簧是否对准环刷中心。(4) 装配定子时，由于磁力的作用，要用食指顶住定子轴承部位，推压轴的尾端进行组装。(5) 操作过程中如发现电刷压簧变形，可用镊子修正后再进行纽装。 3动作因素分析(双手操作程序图)第 1 工位的双手操作程序图。第 2 工位本体铆接： 将电机本体在铆接机上进行铆合，使定子外壳与电刷组件成为一体，并兼测试电机性能。双手活动范围约35cm。1. 作业前的准备(1)电机本体铆接装置。(2)示波器。(3) 直流稳压电源电流表。(4) 电机周转箱。 (5)测试夹具。(6)钳子、镊子、尼龙锤等。2. 作业要点说明(1) 左手取电机本体放在铆接机的夹具上，并使夹具上的定位