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小型垂直升降机设计论文.doc

小型垂直升降机设计【3张CAD图纸+毕业论文】

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关键词：: 小型垂直升降机设计 cad 图纸毕业论文小型垂直升降机

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小型垂直升降机设计

32页 13000字数+论文说明书+任务书+3张CAD图纸【详情如下】

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摘要

升降机在工业生产和日常生活中重要的，我们都是非常受益于它。在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设`置。

升降机作为一种十分常见的物品，却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。升降机给我们的出行和生产作业提供了便利。在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设置。可以看出，升降机对我们来说重要性是非常重大的。

升降机在生产作业中的作用更是十分重要，例如在高空作业。伴随着经济的快速发展，社会需要不断增加，高空作业需求也不断增加，这时升降机扮演了重要的角色。

根据该课题的研究，这是适用于材料的起吊和地面于楼层上的运输。根据实际需求将采取如下：选择电机（带减速器）作为驱动力，链条驱动器作为传输的形式，框架结构设计的主体机构。以Z轴升降的关键部件来进行的设计和计算，并且设计目标和预期设计的要求，可以通过验证来实现。

关键词: 升降机; 物料升降；链传动；框架式结构

Abstract

Mention our daily lives in both industrial production and play an important role. This brings us a lot of benefits. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set.

Elevator, as a kind of very common goods, plays an important role in daily life and industrial production. The lift provides convenience for our travel and production operations. In real life, the elevator has a very wide range of applications, its performance and the elevator is very similar or almost the same. Many commercial properties of the building will use the elevator, we use the elevator can be based on their own needs to be set. It can be seen that the lift is of great importance to us.

The role of the elevator in the production process is very important, for example, in the high-altitude operation. With the rapid development of economy, the need of the society is increasing, the demand for high altitude operation is increasing, and the elevator plays an important role.

According to this study the heavy transport of floor material is applied to the floor material.According to the actual demand can be taken as follows: motor choice ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements.

Key Words: Elevator; Material lifting; Chain drive; Frame struc

第一章绪论 1

1.1升降机在生产和生活中的作用和意义 1

1.2升降机国内研究发展情况 1

1.2.1 进外资，合作办厂 1

1.2.2 稳步发展,不断创新 2

1.2.3迅猛发展，日新月异 3

1.3 升降机国外发展现状和发展趋向 3

1.4 课题条件 5

1.5 总体设计方案框架 5

第二章小型垂直升降机的动力机构设计 6

2.1 动力系统选择依据 6

2.2 动力计算 6

2.3 动力选型 7

第三章小型垂直升降机的传动系统设计 8

3.1常见机构的特点和应用 8

3.2 传动机构的确定 9

3.3 链传动计算 9

3.3.1链的类型选择 9

3.3.2滚子链的基本参数和尺寸 10

3.3.3 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸 10

3.3.4 齿槽形状的选取 11

3.3.5 链轮材料的选择和热处理 12

3.4 链传动校核 12

3.4.1 链传动的主要失效形式 12

3.4.2 链传动的承载能力 13

第四章框架主体（格构式）结构设计 17

4.1 设计准则 17

4.2 格构式定义及优缺点 17

4.3 格构型框架主材截面形式选择分析 17

4.3.1 不考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 18

4.3.2 考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 20

总结 24

参考文献 25

致谢 26

第一章绪论

1.1 升降机在生产和生活中的作用和意义

升降机在作业时提供了一个稳定的平台，为我们高空作业保驾护航。而升降机在日常生活中更是十分的普及，例如在酒店、宾馆、影院、商场、KTV等公共场所都十分常见。而公共场所的安全和洁净是我们所关注的，所以升降机的清洁与保养显的非常重要。

1.2 升降机国内研究发展情况

自从改革开发以来，我国的城市建设发展迅速，促使我国升降机的快速发展。现在，升降机更是普遍，用来提升人们的出行速度。

1.2.1 进外资，合作办厂

在1978年的党的十一届三中全会中提出了改革开放，从此，我国便进入了一个新的阶段。我们从独自的研发、生产、开发到引进外资来运行电梯厂的电梯安装阶段，很多合资电梯公司如雨后春笋般涌现。例如：在1980年由中国工程机械总公司、迅达有限公司、香港怡和迅达（远东）有限公司3家公司合资成立了中国迅达升降机有限公司。作为改革开放以来的第一家合资企业，不仅使我国的升降机行业得到发展，更是推动了我国的城市建设。1979年升降机得到了快速增长，产品结构变化显著：旧的直流升降机退出舞台；VVVF交流变频调速升降机开始代替交流双速电梯、ACVV交流调速梯；PLC以及微电脑控制技术广泛应用于控制系统；最高梯速达到4米/秒。行业发生了巨大的改变：生产升降机的企业，以及员工和管理水平的质量都得到一定程度的提高和改善。

在短短的时间呢你，我们的科技怎么可以提升如此之快呢？笔者分析其原因主要有两方面：其一，党的十一界三中全会中确定了总方针——以经济建设为中心。如果没有当时经济的发展就不会有现在的升降机市场，升降机行业就不复存在了。其二，得益于改革开放的政策。在改革开放后，党中央国务院开放了上海、广州、温州、宁波等多个城市及特区。从1985年起，在长江三角洲、珠江三角洲、福建东南等地区的开辟经济开放区。据升降机行业的特殊性，这些地域将成为升降机行业在中国发展的重点。

总结

三个月，一转眼就过去了，而我的毕业设计“升降机的设计”在侯老师和室友的帮助和指导下终于完成。时至今日，从刚刚开始的什么都不懂，至渐渐地进入状态，再到对思路清晰全部熟悉，整个写作过程难以言表。经过这几个个月的奋战，痛并快乐着的毕业设计总算要到了结束的时候了。回忆起这段时间里的所有努力和收获，我感慨万千，在此次毕业设计中，我拥有了许许多多难以忘怀的回忆与收获。尤其是前期对升降机资料的查询，但经过一段时间后还是没有什么进展的，当时心里有点着急了，这样下去什么时候才能够完成呢？于是我开始不断的向同学以及侯老师请教，由于还有许多的工作要完成，还要查资料，于是去图书馆借有关的书籍。对于CAD画图方面，由于以前没有很认真仔细的学习，所以用一段时间来学习CAD,开始画的并不是很理想，经过老师的反复指导下终于把相应的图纸画出来了。毕业设计是一个不断学习的过程，从最初到结束，让我真正知道理论和实际的重要性，要做好一件事情要考虑的因素有很多，必须合理的安排好设计时间。

总之，通过毕业设计,我深刻体会到要做好一个完整的事情，就一定要踏踏实实的做事，有着认真严谨的学习态度，实事求是的工作态度，百折不挠、锲而不舍、不怕吃苦的精神是我在本次设计过程里的最大收获。我想这是一次设计，是对我实际能力的一次提升，也会对我未来有非常大的帮助。

参考文献

[1]吴宗泽.机械设计与课程设计.高等教育出版社.1898.

[2]黄华梁.机械设计基础第二版.中央广播电视大学出版社.1990.

[3]吴宗泽.机械设计禁忌500例.机械工业出版社.1988.

[4]吴宗泽.机械设计实用手册.化学工业出版社.1990.

[5]成大先.机械设计手册.北京:化学工业出版社.2004.

[6]花国梁. 互换性与测量技术基础.北京:北京理工大学出版社.1990.

[7]熊文修.机械零件.高等教育出版社.1997.

[8]罗圣国.机械设计课程设计手册第二版.高等教育出版社.1998.

[9]郑树森.机械零件设计手册.哈尔滨工业大学.1998.

[10]胡勇克.螺旋输送器的原理与设计.南昌大学机械工程学院.2000

[11]卢松峰.机械课程设计手册.第一版.北京工业出版社.1994

[12]梁庚煌.运输机械设计选用手册.教育出版社.1990.

[13]上海工业大学流控实验室.气动技术基础[M].机械工业出版社.1982.

[14]李允文. 工业机械设计手册.北京：机械工业出版业.1994

[15] 王绍俊.《机械零件设计手册》，北京：机械工业出版社

[16]任嘉卉.《公差与配合》，北京：机械工业出版社，2000.4.

[17]刘朝儒.《机械制图》第5版，：高等教育出版社，2013.4.

[18]成大先. 机械设计手册[M]. 化学工业出版社，1994

[19]Industrial Robots For Manipulation with Parallel Kinematic Machines Zdenek Kolibal

[20]Modular Robot for Flexible Assembly.Pritschow.G.Wurst K.H

致谢

大学四年的埋头苦读，三个月的全心全力的准备，毕业论文终于到了结束的时候，心中应该是如释重负的感觉，但在写论文的过程中经常出现的反转和力不从心的感觉总是挥之不去。论文创作的过程很艰辛，知识的积累差的很多，于是，我只能总是埋头于图书馆当中，时时在奋笔疾书。第一次花费如此长的时间和如此多的精力，完成一篇具有一定价值的论文，其中的艰辛与困难难以诉说，但最后留下的滋味，值得我这辈子品尝。

敲完最后一个字符，在从头仔细阅读早已熟悉的文字，我感触很多。虽然其中没有什么值得炫耀的成果，但对我来说，是很宝贵的。它是许许多多老师同学的教诲、关爱和帮助的结果。在我的学业和设计的研究工作中也倾注着候老师辛勤的汗水。老师的认真严谨教学态度、渊博的知识底蕴、无私的奉献精神让我深受熏陶。从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实、渊博的专业知识，也学到了许多做人做事的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。在这次毕业设计中也让我和室友。同学的关系更加进了一步，我们互相帮助，有不懂的地方大家坐在一起讨论，听其他人不同的看法会让我们更好的理解问题，所以在这里非常感谢帮助我的室友们和同学们。

内容简介：: 本科毕业论文题目：小型垂直升降机设计专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：指导教师：论文提交日期：论文答辩日期：毕业设计（论文）任务书机械设计制造及其自动化专业班学生：毕业设计（论文）题目：小型垂直升降机设计毕业设计（论文）内容： 1 设计说明书一份 2图一套（包括装配图，零件图）毕业设计（论文）专题部分：垂直升降机的动力机构设计、小型垂直升降机的传动系统设计、链传动计算、框架主体结构设计起止时间：指导教师：年月日摘要升降机在工业生产和日常生活中重要的，我们都是非常受益于它。在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设置。升降机作为一种十分常见的物品，却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。升降机给我们的出行和生产作业提供了便利。在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设置。可以看出，升降机对我们来说重要性是非常重大的。升降机在生产作业中的作用更是十分重要，例如在高空作业。伴随着经济的快速发展，社会需要不断增加，高空作业需求也不断增加，这时升降机扮演了重要的角色。根据该课题的研究，这是适用于材料的起吊和地面于楼层上的运输。根据实际需求将采取如下：选择电机（带减速器）作为驱动力，链条驱动器作为传输的形式，框架结构设计的主体机构。以 Z 轴升降的关键部件来进行的设计和计算，并且设计目标和预期设计的要求，可以通过验证来实现。关键词 : 升降机 ; 物料升降；链传动；框架式结构 in an us a of is in we in as we be on to as a of an in In a of is or of we be on to be It be is of to of in is in of of is is an to of is to to be as as a to a On 录第一章绪论 . 1 降机在生产和生活中的作用和意义 . 1 降机国内研究发展情况 . 1 外资，合作办厂 . 1 步发展 ,不断创新 . 2 猛发展，日新月异 . 3 降机国外发展现状和发展趋向 . 3 题条件 . 5 体设计方案框架 . 5 第二章小型垂直升降机的动力机构设计 . 6 力系统选择依据 . 6 力计算 . 6 力选型 . 7 第三章小型垂直升降机的传动系统设计 . 8 见机构的特点和应用 . 8 动机构的确定 . 9 传动计算 . 9 的类型选择 . 9 子链的基本参数和尺寸 . 10 子链链轮的基本参数和主要尺寸 . 10 槽形状的选取 . 11 轮材料的选择和热处理 . 12 传动校核 . 12 传动的主要失效形式 . 12 传动的承载能力 . 13 第四章框架主体（格构式）结构设计 . 17 计准则 . 17 构式定义及优缺点 . 17 构型框架主材截面形式选择分析 . 17 考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 . 18 虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 . 20 总结 . 24 参考文献 . 25 致谢 . 26 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章绪论 1 第一章绪论降机在生产和生活中的作用和意义升降机作为一种十分常见的物品，却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。升降机给我们的出行和生产作业提供了便利。在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设置。可以看出，升降机对我们来说重要性是非常重大的。升降机在生产作业中的作用更是十分重要，例如在高空作业。伴随着经济的快速发展，社会需要不断增加，高空作业需求也不断增加，这时升降机扮演了重要的角色。升降机在作业时提供了一个稳定的平台，为我们高空作业保驾护航。而升降机在日常生活中更是十分的普及，例如在酒店、宾馆、影院、商场、公共场所都十分常见。而公共场所的安全和洁净是我们所关注的，所以升降机的清洁与保养显的非常重要。降机国内研究发展情况自从改革开发以来，我国的城市建设发展迅速，促使我国升降机的快速发展。现在，升降机更是普遍，用来提升人们的出行速度。外资，合作办厂在 1978年的党的十一届三中全会中提出了改革开放，从此，我国便进入了一个新的阶段。我们从独自的研发、生产、开发到引进外资来运行电梯厂的电梯安装阶段，很多合资电梯公司如雨后春笋般涌现。例如：在 1980 年由中国工程机械总公司、迅达有限公司、香港怡和迅达（远东）有限公司 3家公司合资成立了中国迅达升降机有限公司。作为改革开放以来的第一家合资企业，不仅使我国的升降机行业得到发展，更是推动了我国的城市建设。 1979 年升降机得到了快速增长，产品结构变化显著：旧的直流升降机退出舞台；流变频调速升降机开始代替交流双速电梯、及微电脑控制技术广泛应用于控制系统；最高梯速达到 4米 /秒。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章绪论 2 行业发生了巨大的改变：生产升降机的企业，以及员工和管理水平的质量都得到一定程度的提高和改善。在短短的时间呢你，我们的科技怎么可以提升如此之快呢？笔者分析其原因主要有两方面：其一，党的十一界三中全会中确定了总方针以经济建设为中心。如果没有当时经济的发展就不会有现在的升降机市场，升降机行业就不复存在了。其二，得益于改革开放的政策。在改革开放后，党中央国务院开放了上海、广州、温州、宁波等多个城市及特区。从 1985 年起，在长江三角洲、珠江三角洲、福建东南等地区的开辟经济开放区。据升降机行业的特殊性，这些地域将成为升降机行业在中国发展的重点。随着制造了大量的升降机，升降机行业在中国也在不断规范和技术管理也在逐步改善。 1984 年 6 月，在西安成立了中国工程机械工业协会建筑机械制造电梯协会分会，现为中国电梯协会的前身。 1986年 1月 1日，“中国工程机械工业协会工程机械制造电梯协会分会”更名为“中国工程机械工业协会电梯协会”，电梯协会升级到二级协会。从电梯行业首次以自己的行业组织。 1987 年，国家标准 588梯制造与安装安全规范”公布，该标准相当于欧洲标准梯制造与安装安全标准“（ 1985年 12月修订），本标准意义重大，对于升降机制造和安装等问题影响深远。改革开放的第一个十年，是升降机行业在中国的起步阶段。步发展 ,不断创新第一个改革开放的十年我国的升降机行业开始起步，第二个十年我国的升降机行业不断发展、不断创新，这时，进入第二个阶段稳定发展阶段。在起步阶段，我国的升降机行业不断吸收国际上的新技术，不断完善自己的管理制度。自改革开放政策的实施，中国的城市建设和发展很快，这推动了中国升降机行业的快速发展。 1997 年升力输出和 1996年持平，总产量持续增长，使中国升降机行业更加稳定。 1998 年，苏州江南电梯有限公司的民族品牌电梯、自动扶梯和自动人行道在来西亚、菲律宾、印尼、新加坡、孟加拉国、阿拉伯联合酋长国、埃及、土耳其、阿根廷、澳大利亚、德国、荷兰、意大利、葡萄牙近 20个国家均有销售。包括香港、澳门、台湾地区中国电梯产量已突破台。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章绪论 3 猛发展，日新月异随着中国经济和城市化建设的快速发展的不断提高，升降机不在只是高档商务办公楼、剧院、商场和高层住宅楼中存在，慢慢地存在于生活中的各个角落，成为了都市生活中不可缺少的工具。中国的电梯使用量是世界的三分之一，发达国家的十分之一。作为一个拥有 13亿人口的泱泱大国，我国的升降机市场赢得了世界升降机行业的关注。 2007 年，中国政府增强了宏观调控，我国的升降机市场则趋向更稳定、更规范的方向发展，销售量达到去年同期净增比增长 28。中国的升降机生产量再次创造了历史新高，其总量远远大于世界升降机总产量的一半。根据统计， 2007年安装升降机共计 146999台，同比增长 24%。截至 2007年底，我国使用量达 917313台。截止 2008 年年底，我国升降机总量突破百万台，成为世界上最大的升降机消费国家之一。同时，也是世界上最大的升降机生产国家。目前，我国的升降机走向了国际，不仅得到了国际的认可，而且其需求量不断增加。降机国外发展现状和发展趋向在过去的 20 时间内，经济不断发展，升降机也在发生变化。其中最具代表性的就是野轮胎升降机）和地形升降器），其发展速度之快并打破了原有的市场结构。在经济发展与市场竞争的作用下，国际升降机逐步走向一体化。国际升降机的年销售额达到 75 亿美元，主要遍布在美国、德国、法国和意大利中国家。升降机行业中顶尖的公司共计 10多家，主要是在北美洲、亚洲（日本）、欧洲。美国作为世界上最大的升降机生产国家之一，升降机的生产数量在总产量中占相对较高的比例。 20 世纪 60代，德国的升降机行业快速发展，并研制成功品，这时，美国的主导地位便开始动摇。同时日本的升降机行业也开始崛起，形成了美国、德国、日本三大鼎力支柱。近年来，美国升降机市场出现反弹的现象。在市场活跃的前提下，各国厂商都加入其中。在激烈的市场竞争下，美国公司采取措施，不断增加实力，例如特雷克斯升降机公司。美国科林特雷克升降机厂是该公司的前身，该公司与 1995 年开始一系列沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章绪论 4 的并购计划，发展为世界顶尖公司。 20世纪 70年代，日本发展成为升降机生产的主要力量，其产品质量和数量飞跃式提升，并开始出口欧洲和美国市场，其中产量占据世界首位。 1992 年，日元升值，面临着亚洲危机，年产量开始走下滑路线。现在，日本升降机市场的年需求量约为3000台。欧洲的升降机市是一个很有潜力的市场，是升降机的出口大国，同时也是进口大国。德国作为欧洲市场的榜首国家，其次分别是英国、法国、意大利。德国产品市场的占有率如下：利勃海尔野兔 53，格鲁夫占 16，真皮泰克公司占 14，多田野占 10和特雷克斯各占 5。在同行业竞争中，制造商之间竞争力压力大，便开始扩大其产品线。格鲁夫公司的竞争优势是汽车升降机和使其产品更具实力，便购买了克虏伯，开始着手准备生产履带式升降机。该公司在占据了轨道升降机行业后，便开始进军其他升降机产品，希望扩大其影响力。有一部分的升降机制造商，主要问题在市场营销协定或许可证贸易协定上。早期的许可证贸易风险小，有在行业先例。但根据生产许可协议，常因一段财产纠纷期满结束。特雷克斯与接触史。就目前来看，涂装标志产品人会作为特雷克斯牌工作用的例子是，这样的协议可能不会持续很长一段时间，其结果无非是特雷克斯要求加强控制权，或寻求独立生产履带式起重机。北美市场尚未有确定的份额，承包商只作用。英国格罗夫开始于 1999 年日立建机有限公司于 1978年与对方签订了提供产品和扩大其产品系列合作协议。 1999年2月在国内市场萎缩的情况下，日立建机宣布将与多田野的合作以达到扩大流动式电梯的生产和销售领域的目的。特雷克斯两个操作系统采矿设备和起重运输设备，起重设备，包括带式升降机，起重机等的操作。林克腰带是基于其生产挖掘机的经验，并成为桁架臂升降采用的技术的厂家之一。但住友商事株式会社已经在日本和升程和挖掘机的企业，美国（包琳柯腰带）分离，按照电梯和挖掘机属于不同行业。利勃海尔野兔超过企业生产的挖掘机，还生产移动升降机和塔升降机，爱尔兰生产集装箱的运载升降机，其公司是独立的实体。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章绪论 5 题条件物件： 800 20 公斤总高：层高：高：约 1m 左右速度： 5m/ 电压安全约束： 2 体设计方案框架根据本设计课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。因此实际需求拟采取如下：动力选择：电动机（带减速器）传动形式：链条传动主体机构：框架沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章小型垂直升降机的动力结构 6 第二章小型垂直升降机的动力机构设计力系统选择依据驱动机构形式主要的有液压驱动、机械驱动、气动驱动和电动驱动等。液压传动具有体积小，高功率输出，很好的控制和稳定行动等，缸、电机和齿轮，齿条的优势实现直线运动 ;使用摆动气缸，电动机和减速装置，一个油缸和一个齿条，齿轮或链条和链轮来实现旋转运动。液压驱动器优势在于良好的润滑、使用寿命长、结构紧凑、刚性好；劣势是系统的成本更复杂。准确的定位可以在任何位置上停止来实现。主机液压系统主要用在专业的机器手，但它是需要配备压力源。机械驱动适用于简单的场合。气动驱动结构简单，成本低。空气源是方便，植物的需要压缩气体源通常是，与没有污染，一般压力，高达为 1的缺点是，输出小，体积由于空气的可压缩性的大，难以实现的中间位置止动，所以只能用于点控制并且润滑相对较差，以及气压系统易生锈。电动往复运动瞬变由于减速和旋转运动，该机构在不污染环境，可用电工作，操作简单方便，在工作场所只需连接电源即可工作，和工作场所中的每个建筑面积，很容易找到的功率。因此：最后一个动力来源作为电动机将使用于升降机。力计算因为本设计升降速度 v=5m/ 所以输出转速为： m i n/2 3 . (2 （ r 为链轮的半径 ,数据将在后面介绍来源）机构升降功率为： 05/1020 (2 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章小型垂直升降机的动力结构 7 力选型根据上节的计算结果可知：输出转速需要非常低，机构需要选择摆线针轮减速器。传动比的主要特点：一级齿轮转速时传动比，在 11极的范围在 20传输过程中速度作为一个多齿在一起，所以在过载具有承载能力强，稳定传输可靠。由于采用行星摆线针轮驱动的结构，因此具有结构紧凑、体积小、重量轻、同等功率的条件下的优势。它的质量是由于摆线齿轮的一半等减速机、轮销、轴销和布什由轴承钢制造，工作和滚动摩擦，从而大大提高了部件的机械性能，并确保其使用寿命，提高传输效率。由于升降转速需为输出功率需大于择如图 1二级直连型动比 103，输入转速为 1500r/出转速为定转速为定功率为虑过载及摩擦等其它不可考虑的因素，这个值尽可能取大些 )。图 1 二级直连型电动机（带减速器的）沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章小型垂直升降机的传动系统设计 8 第三章小型垂直升降机的传动系统设计见机构的特点和应用表 1 常见机构的特点和应用表类型特点应用连杆机构结构简单、工作可靠、制造容易、传输距离远，传输负荷较大时，可实现快速回报的运动规律，但它是不容易获得均匀的运动或运动的任何其他规律，传输并不稳定，振动，冲击比较大对于大型或重型负荷的工作，可以实现复杂的运动规律或移动和摆动的运动轨迹。凸轮机构结构紧凑、调整方便、工作可靠，并能获得任何运动规律，但动态负载越大，传输效率较低对于行程的较小和较少负载和规律的具体动作的场合。非圆齿轮机构结构简单、工作可靠、从动件可实现任意转动规律，但齿轮制造较困难用于从动件作连续转动和要求有特殊运动规律的场合。槽轮间歇机构结构简单，被驱动部件的旋转是相对稳定的，并能实现单向间歇的任意时的间歇旋转，但是，当盘旋转速度为高时，动态负载较大常用作自动转位机构，尤其适用于转位角度在 45 以上的低速传动。凸轮式间歇机构结构简单、驱动平稳，动态负载是小的，可实现任何预期单向间歇旋转，但凸轮制造难度用作高速分度机构或自动转位机构。不完全齿轮机构结构简单、容易制造，从动可以实现更大范围的单向间歇发送的，但啮合开始和终止的影响，传输不顺畅多用作轻工机械的间歇传动机构螺旋机构传动平稳噪音，减速比大 ;可旋转和移动在一条直线上，传动平稳噪声和交换 ;滑动丝杠可以做成自锁螺丝机构，速度通常是非常低的只适用于小功率传输用于需要微动或增强应用，如机床夹具，设备和仪器，而且对旋转运动的螺母到螺杆装置的直线运动。摩擦轮机构有过载保护，轴的承载能力和轴越大，则工作表面设有滑动，磨损更快 ;高速传输的寿命较低用于仪器及手动装置以传递回转运动。圆柱齿轮机构加载和徐速与一系列大，传动比不变，体积小，工作可靠，效率高 ;制造和安装精度的要求更高，精度低传输噪声较大，而且没有过载保护功能 ;的斜齿圆柱齿轮机构，承载能力强的平滑的运动，但在传输会产生轴向力，在使用时，必须安装止推轴承或角接触轴承广泛应用于各种传动系统，传递回转运动，实现减速或增速、变速以及换向等。齿轮齿条机构具有结构简单，成本低，传动效率高的优点，易于实现大范围的议案 ;当移动速度或更高，以提高运动的平滑性，采用螺旋齿轮或人字齿轮齿条机构广泛用于各种机械，变速控制装置，自动转移，转向，送料机构和所述旋转和旋转的运动转换装置的传输系统。圆锥齿轮机构用于发送俩个相交叉轴的运动 ;直伞齿轮的圆周速度低，和弯曲牙齿用于更高圆周速度。用于减速、转换轴线方向以及反向的场合，如汽车、拖拉机、机床等。螺旋齿轮机构常用之间既不平行也不相交轴传递运动，但齿面啮合点之间，并沿齿高和牙齿的方向滑动了，容易磨损，所以只宜轻负载驱动用于传递空间交错轴之间的运动。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章小型垂直升降机的传动系统设计 9 动机构的确定根据上述表格和任务书条件，总高层高高约 1m 左右，距离较远，属于长途运输材料，初步选择的皮带传动机构和链条传动机构。然而，由于在上升的滑动和向后的现象的过程中，所以带传动机构被淘汰了。最后确定链传动作为电梯的传动机构。传动计算链作为标准件，基于驱动器的需求选择链的类型作为链传动的设计计算额标准，确定链模型、参数的合理选择、链轮设计的选择、决定了润滑方式等。的类型选择设计链的作用是发挥的平衡和传输，所以根据实际需要来选择短节距精密滚子链（以下简称为滚子链），其主要由外链路是铰链的内在联系和成。销轴线和外链板，套筒和内链节板是静态的与滚子，使滚子是可以自由旋转，以便减少摩擦时网状关节磨损，并且可以减轻这种影响的套筒。蜗轮蜗杆机构传动平稳噪音小，结构紧凑，传动比，使自锁虫 ;自锁式蜗轮蜗杆传动效率非常低，齿轮磨损严重，在高速传动齿轮环需要昂贵的耐磨材料，如青铜，较高的制造精度，刀具成本昂贵对于大的传输减速器（但功率不太大），生长装置中，分度机构，升降装置，微调进给装置，从而节省能量传递装置。行星齿轮机构传动比大，结构紧凑，工作可靠，制造和安装精度要求高，其他功能与普通齿轮传动，主要是渐开线齿轮，摆线针轮，谐波齿轮三齿行星传动常作为减速装置的变速比，增速装置，发送装置，还合成和分解的运动。带传动机构轴向距离很大，工作稳定，无噪音，可以缓冲振动和摩擦型带传动过载保护功能 ;结构简单，安装要求并不高，外形的尺寸比较大。摩擦型带弹性滑动，并且不能用于索引系统 ;摩擦很容易发挥电，不应该被用于易燃易爆场合 ;轴和熊力大，传动皮带寿命短用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。链传动机构轴向距离大，平均传输率是恒定的，该元件链油膜振动吸收能力和恶劣环境有很强的适应能力，工作可靠，轴重小之间形成瞬间的运行速度是不均匀的，高的速度，与稳定的传输 ;链条磨损伸长由于容易引起共振，一般需额外张力和减振装置用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章小型垂直升降机的传动系统设计 10 子链的基本参数和尺寸根据实际需要选择 12寸如图 2 图 2 滚子链结构尺寸节距 P=子直径节内宽轴直径筒孔径条通道高度链板高度链板高度渡链尺寸 014mm c=距滚子链链轮的基本参数和主要尺寸图 3 滚子链链轮结构尺寸沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章小型垂直升降机的传动系统设计 11 初选 Z=18,已经选择链条的型号为 12用链条的节距 P=子链外径 1 1 rd m m排距 2 2 zP m m确定分度圆的直径 d: 001 9 . 0 5 1 0 9 . 71 8 0 1 8 0s i n s i m （ 3 齿顶圆直径 m a xm i 2 5 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 2 1 . 6 01 . 6(1 ) 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 1 5 . 1 4d P d m md d P d m （ 3 由于 / 0的传送。当不符合实际情况的实验条件下，检查应该由一系列校正因子，乘以如链轮齿数系数长系数个行链系数工作系数嘉和的数值。当润滑未在图 6 中所示的方式润滑，磨损的加剧。此时，该链是主要的磨损失效，额定功率应该降低，当 V 等于或小于 s 和润滑不良以映射的 30的值 - 60 ;无润滑的 15（寿命 15000H 保证） ;当 /秒 7 米 / s 和润滑不良，传输是不可靠的，并且它不适合。图 6 A 系列滚子链实用功率曲线沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章小型垂直升降机的传动系统设计 15 图 7 推荐的润滑方式人工定期润滑滴油润滑油浴或飞溅润滑压力喷油润滑当 vs 时，链传动的主要失效形式是过载拉断，此时应进行静强度校核。静强度安全系数 S 应满足下式要求 841 3 链的极限拉伸载荷 Qn=n 为排数，单排链的极限拉伸载荷 Q；工况系数的总拉力式（ 3算。当实际工作寿命低于 15000h 时，则按有限寿命进行设计，其允许传递的功率可高些。设计时可参考有关资料。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章小型垂直升降机的传动系统设计 16 图 8 升降机链传动布置分布图沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第四章框架主体（格构式）结构设计 17 第四章框架主体（格构式）结构设计计准则从轻便，小巧，安装方便，结构简单，容易掌握该技术的主要框架充分挖掘的主要框架结构材料，结构类型，接口，重量，尺寸等方面的潜力，优化设计和研究中，为了经受帧长，段大小，重量相对小的前提大大提高承载能力，以及减少的主要材料成本的框架结构。构式定义及优缺点格构式：由型钢、钢管或组合截面杆件连接而成的杆系结构，作成桁架和格构柱。优点：结构的自重轻，风的通过性好。缺点：制造工艺复杂（不便采用自动焊）、节点处应力集中较大。桁架是承受横向载荷的典型格构式结构型式。构型框架主材截面形式选择分析图 9a 管材式截面图 9b 等边角钢式截面应用范围最广的用框架形式为格构型，格构型框架的断面图见图 9，其主材的截面形式主要有管材式（见图 9a）、等边角钢式（见图 9b）。多年以前，在国外施工时就接触了管材式主材的格构型框架，而国内均采用等边角钢式主材的格构型框架。框架主材截面形式到底采用什么形式更加合理，我们做了如下分析。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第四章框架主体（格构式）结构设计 18 考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析为方便方案的比较，格构型框架的截面按照等截面考虑，其长细比公式为： (4以上公式中格构型框架的整杆长细比；与框架两端支承方式有关的压杆折算长度系数，两端铰支时为值两端支承间框架长度， r 框架中部断面的回转半径，组合构件断面的 r 值为 : 4J 框架中部断面的截面惯性矩 F 框架单根主材截面面积， 2020 424 (400 2 (4 单根主材对自身重心轴线的惯性矩，相邻两主材重心的距离，单肢主材的重心距离，于等边角钢为等边角钢的重心轴线与边的距离，对于管材为管材的外径的 1/2。 C 框架中部断面的边宽，将式（ 3）代入式（ 2）再代入式（ 1），经演算，整理得 (4 式（ 5）， x J 、 F 、 0 三个由于不同的材料规格。现在长度的框架的 800 厘米（根据特高压山区塔型分析来确定），则假定一系列规范和主材（等边角钢和圆管型）晶格结构框架，对应的参数是代入式（ 5），然后代入式（ 4），计算长细比分别为沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第四章框架主体（格构式）结构设计 19 90， 100， 110， 120，计算出对应的缘宽度 C 的结果连同主材料和包括在表等参数。表 2 主材断面参数及对应框架的断面边宽值主材规格 Jx(Z0(F(l( C(6 800 90 80 800 90 6 800 100 80 800 100 6 800 110 80 800 110 6 800 120 80 800 120 8 800 90 90 800 90 8 800 100 8 800 110 90 800 110 8 800 120 90 800 120 在它的长细比的框架内，材料的横截面面积和材料等于框架允许相等的压力中心框架轴承力等于能够得到。表 4相邻的两个节主材被认为是一个边长的等边角钢和管直径相等的，并且材料的横截面面积相等，框架边缘宽度值的明显的圆形管横截面（承载力比较原理），因此框架主材断面形式不应该是圆管。表 4此框架主材部形式不应是圆管。从中我们可以得出一个结论：在风荷载作用被忽略的前提下，格子配置框架主材部分形成等边角钢比圆管型更好。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第四章框架主体（格构式）结构设计 20 虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析上述分析结果表明，该晶格结构框架主材部宜采用角型，但这个结论没有考虑风载荷的影响。然而，作为一个提升工具，如何计算风载荷的影响，没有标准。为了这个目的，我们引入有限元软件作为应力分析手段，将风荷载认定为均布荷载，静风荷载式是： 10 （ 1）其中，设计风速重现系数，阻力系数，地形和地理条件系数，的迎风面积。为在同一个地方用框架，系数设迎风面积是恒定的，风力负载取决于阻力系数，根据该框架特性的参数，如数据查询时，阻力系数的角度为约，轮钢铁风阻系数。为了比较上稳定的框架风压效果，假设风速为 10m / S（规则定，六级或风以上，不得塔架设工作，同样在表 B. 5 级风给定的最大速度为 / S）在力模型（主辅材料，风荷载作用下的使用角钢和圆管框架建立的有限元软件框架的 12 录 B 的约的关系，同样的考虑的基础上，其他的条件，该软件计算结果示于表 3：表 3 （考虑风荷载）框架计算对照表。圆管式等边角钢式框架规格 750 750 38 750 750 38 主材 70 345 7/材截面面积 /材 30 345 3/材截面面积 /定安全系数软件的计算结果，综合考虑风荷载，在框架部边宽，主辅迎风面积和截面积，操作力是相等的，主要的和辅助由圆形管具有明显的优势，并且因此应该是确定主框沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第四章框架主体（格构式）结构设计 21 架和辅助部分形式为圆筒型。 1 框架主、辅材材质选择对于框架的材质选择，从不同材质框架的容许中心压力和重力角度进行分析。 2 不同材质格构型框架容许中心压力分析框架容许中心压力为（此处忽略框架自身重量的影响）： (4 (4 式中 P 框架的容许中心压力，纵向受压框架的压应力折减系数，由查表确定（表 3）。框架主材截面积和， 2 材料的屈服极限， N/于 4500，对于 9400；框架稳定安全系数，根据 875 取值为框架的稳定容许应力 N/于 =34500/3800, 对于 =29400/1760 表 4 构型框架参数及容许中心压力计算表序号 90 100 110 120 备注 345 13800 13800 13800 13800 11760 11760 11760 11760 P * * h h h h * * h h h h / 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第四章框架主体（格构式）结构设计 22 从表 4 可以看出，当长细比的框架内，提倡的

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