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铣削组合机床及其主轴组件设计【4张CAD图纸+毕业论文】

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铣削 组合机床 及其 主轴组件 设计 cad图纸 毕业论文 铣削组合机床及其主轴组件
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铣削组合机床及其主轴组件设计

42页 18000字数+论文说明书+4张CAD图纸【详情如下】

主轴套筒零件图.dwg

主轴组件装配图.dwg

主轴零件图.dwg

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铣削组合机床及其主轴组件设计说明书.doc

摘  要

组合机床,是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率机床。其特点有:结构紧凑、工作质量可靠、设计和制造周期短、投资少、经济效果好、生产率高等。

本次设计的题目是铣削组合机床及主轴组件。首先针对所要加工的零件入手,对机床进行总体方案设计,进而确定机床的总体布局,随后,对主轴组件进行设计。在设计主轴组件时,以主轴为线索,在满足刚度、精度等要求下,完成其它(如轴承、轴向调节机构、锁紧机构等)所有零件的设计。

关键词:组合机床,主轴组件,刚度,主轴,轴承,轴向调节机构

ABSTRACT

Modular Machine, by the large number of common parts and a small number of specialized components of the process focused efficient machine. Its features include : compact, reliable quality, design and manufacturing cycle shorter, less investment and economic effects, and higher productivity .

The design is the subject of combined milling machine spindle components. First in response to the processing of parts, the paper machine for the overall program design, which will determine the overall layout of the machine. Subsequently, the spindle components of the design. Spindle components in the design, a spindle for clues to meet stiffness and precision requirements, the completion of the other (eg, bearings, Axial adjustment, locking, etc.) all parts of the design. 

Keywords: Modular Machine, spindle components, stiffness, spindle, bearings, axial adjustment

目    录

摘要 1

ABSTRACT 2

前言

第1章  机床总体设计 1

  1.1 机床总体方案设计的依据 1

    1.1.1工件 1

    1.1.2刀具 1

  1.2工艺分析 1

    1.2.1工艺方法的确定 1

1.2.2 机床总体布局 2

1.2.3 机床运动的确定 2

1.3机床主要技术参数的确定 3

1.3.1确定工件余量 3

1.3.2选择切削用量 3

1.3.3运动参数 3

主轴最高,最低转速 3

主轴转速的合理排列 4

1.3.4 动力参数—主运动驱动电动机功率的确定 4

切削力的计算 5

切削功率的计算 5

估算电动机功率 5

选择主电机 5

1.4进给驱动电动机功率的确定 5

第2章  主轴组件设计 6

2.1主轴的基本要求 6

2.1.1旋转精度 6

2.1.2刚度 6

2.1.3抗振性 7

抵抗受迫振动的能力 8

抵抗切削自激振动的能力 8

2.1.4温升和热变形 8

2.1.5耐磨性 9

2.1.6其他 9

2.2主轴组件的布局 9

2.2.1适应刚度和承载能力的要求 10

2.2.2适应转速要求 11

2.2.3适应精度的要求 11

2.2.4适应结构的要求 11

2.2.5适应经济性要求 11

2.3主轴结构的初步拟定 12

2.4主轴的材料与热处理 13

2.5主轴的技术要求 13

2.5.1轴颈 13

2.5.2内锥孔 14

2.6主轴组件的计算 14

2.6.1主轴直径的选择 14

2.6.2主轴前后支承轴承的选择 15

主轴前支承轴承的选择 15

主轴后支承轴承的选择 16

2.6.3主轴内孔直径 16

2.6.4主轴前端悬伸量 17

2.6.5主轴支承跨距 18

2.7主轴结构图 18

2.8主轴组件的验算 18

2.8.1主轴端部挠度 19

支承的简化 19

主轴的挠度 20

主轴倾角 20

2.9主轴组件的润滑和密封 21

2.9.1主轴轴承的润滑 21

2.9.2主轴组件的密封 21

主轴组件密封装置的功用 22

对主轴组件密封装置的要求 22

主轴组件密封装置的类型 22

主轴组件密封装置的选择 22

2.10主轴组件中相关部件 23

2.10.1轴肩挡圈 23

2.10.2挡圈 23

2.10.3圆螺母 23

2.10.4套筒 24

2.10.5前、后支承的轴承盖 25

2.10.6主轴用套筒及其锁紧部分 26

2.10.7主轴尾部的内花键 27

2.11主轴组件轴向调节机构 28

2.11.1丝杠螺纹 28

2.11.2丝杠轴承的选择 28

2.11.3丝杠螺母 29

2.11.4丝杠中段螺纹 29

2.11.5丝杠上的内隔套 29

2.11.6丝杠上调节用锥齿轮 30

2.12箱体设计 30

第3章  结论 31

参考文献 32

致谢 33

前  言

机械制造业在国民经济中占有重要的地位,是国民经济各部门赖以发展的基础,是国民经济的重要支柱,是生产力的重要组成部分。机械制造业不仅为工业、农业、交通运输业、科研和国防等部门提供各种生产设备、仪器仪表和工具,而且为制造业包括机械制造业本身提供机械制造装备。机械制造业的生产能力和制造水平标志着一个国家或地区的科学技术水平、经济实力。

机械制造业的生产能力和制造水平,主要取决于机械制造装备的先进程度。机械制造装备的核心是金属切削机床,精密零件的加工,主要依赖切削加工来达到所需要的精度。金属切削机床所担负的工作量约占机器制造总工作量的40%~60%,金属切削机床的技术水平直接影响到机械制造业的产品质量和劳动生产率。换言之,一个国家的机床工业水平在很大程度上代表着这个国家的工业生产能力和科学技术水平。显然,金属切削机床在国民经济现代化建设中起着不可替代的作用。

纵观几十年来的历史,机械制造业从早期降低成本的竞争,经过20世纪70年代、80年代发展到20世纪90年代乃至21世纪初的新的产品的竞争。目前,我国已加入世界贸易组织,经济全球化时代已经到来,我国机械制造业面临严峻的挑战,也面临着新的形势:知识——技术——产品的更新周期越来越短,产品的批量越来越小,产品的性能和质量的要求越来越高,环境保护意识和绿色制造的呼声越来越强,因而以敏捷制造为代表的先进制造技术将是制造业快速响应市场需要、不断推出新产品、赢得竞争、求得生存和发展的主要手段。

金属切削机床中的组合机床,是根据工件加工需要,以大量通用部件为基础,配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。它具有:生产率高;加工精度稳定;研制周期短,便于设计、制造和使用维护,成本低;配置灵活等。正是由于这些特点的存在,决定了组合机床在当今新形势下仍能被广泛应用于汽车、拖拉机、柴油机、电机、仪器仪表、军工及自行车等轻工行业和机床、机车、工程机械等制造业中。

此次设计的是铣削组合机床及主轴组件。首先,对机床进行总体设计,确定总体方案后得到机床总体布局图;再着重进行主轴组件的设计,其中包括主轴的设计、支承的选取、主轴轴向移动机构和主轴锁紧机构等的设计。

由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指导。 

第一章 机床总体设计

    设计机床的第一步,是确定总体方案。总体方案是机床部件和零件的设计依据,对整个设计的影响较大。因此,在拟定总体方案的过程中,必须全面地、周密地考虑,使所定方案技术先进、经济合理。

1.1 机床总体方案设计的依据

1.1.1 工件

工件是机床总体方案设计的重要依据之一,设计者必须明确工件的特点和加工要求。本次毕业设计要求设计一台组合机床,用于加工VF-6/7型空压机减荷阀体的两侧面,工件材料为HT200,硬度为190~210HB,生产批量为大批量,铸造毛坯。加工部位的加工要求如下:

(1)被加工表面的粗糙度均为R 10;

(2)被加工表面的相互位置精度为:

平面1~2之间的距离为225mm;

平面1~2与φ95中心线的垂直度要求为0.03mm。

1.1.2刀具                                     图1-1 减荷阀体简图

硬质合金端铣刀,刀齿材料为YG6,铣刀盘直径为φ75~110,刀具齿数Z=4。

1.2 工艺分析

1.2.1 工艺方法的确定

机床的工艺方法是多种多样的,按工种可分为车、铣、刨、钻、镗、磨、研磨、电加工、振动加工、激光加工等;每一种还可再分,如车削加工有车外圆、车端面、车槽、车球面等之分;按加工精度各表面粗糙度可分为粗加工、半精加工、光整加工等;按工序集中程度可分为单刀、多刀、单工件、多工件、单工位、多工位等;按作业形式可分平行作业、顺序作业、平行-顺序作业等。

工艺方法对机床的结构和性能的影响很大,工艺方法的改变常导致机床的运动、传动、布局、结构、性能以及经济效果等方面的一系列变化。

加工平面的方法有很多,比如说车削,铣削,刨削。对于VF-6/7型空压机减荷阀体,用车床进行车削加工时,由于减荷阀体外形复杂,且为壳类零件,不宜装夹在车床主轴上进行加工,装夹稳定性也不高;用刨床进行刨削加工时,机床需要两个运动,机床和刀具结构简单,装夹在工件台上快速,稳固,但生产率低,加工精度也达不到工件2.12 箱体设计

根据机床总体设计方案图可知,箱体的大致结构为长方体。但是,为了满足体积小、 

重量轻、结构简单、使用方便、效率高及质量好的要求,需对箱体做进一步的分析和设计:

第一,箱体的顶部,为了安装、调试和维修轴向调节机构方便,需设置一箱体盖,用四颗螺钉联接在箱体上。示意图如图2-26所示;为了安装轴向移动机构,箱盖下面需留出

 图2-26  箱体盖

一定量的空间,其中包括留出轴向70mm的空间供轴向移动机构轴向调节,这就减小了箱体的刚度和强度。为此,此处箱体的最小径向尺寸不得小于15mm。

第二,主轴尾端,采用花键传递动力,故此处箱体还应与变速箱相连,应设计出相应的螺纹孔。

第三,夹紧套筒用的弹性套,安装在箱体与套筒间,此处箱体应设计出足够的空间;弹性套外面的锁紧螺栓仍与箱体联接,为了拧紧螺栓方便,此处箱体应设计出供操作螺栓用工具的合理空间。

第三章  结论

组合机床是以系列化、标准化的通用部件为基础,配以少量的专用部件组成的一种高生产率机床。它具有自动化程度较高,加工质量稳定,工序高度集中等特点,因此,组合机床在大批、大量生产中得到广泛应用。目前,组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化和柔性化方向发展。

    三个月左右的时间,我综合运用专业课程和技术基础课程的基本知识,结合生产实际来进行分析,解决实际工程中的问题,完成了铣削组合机床及主轴组件的设计。这次设计,让我掌握了设计金属切削机床的基本程序和方法;巩固、深化和扩展了我对所学的专业课程和技术基础课程的知识,树立了我正确的工程设计思想;培养了我查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。

参 考 文 献

[1] 大连组合机床研究所.组合机床设计第一册(第一版,机械部分)[M].北京:机械工业出版社,1975年6月

[2] 沈阳工业大学,大连铁道学院,吉林工学院.组合机床设计(第1版)[M].上海:上海科学技术出版社,1985年9月

[3] 《组合机床》编写组.组合机床讲义(第1版)[M].北京:国防工业出版社,1972年4月

[4] 谢家瀛.组合机床设计简明手册(第1版)[M].北京:机械工业出版社,1994年2月

[5] 大连组合机床研究所.组合机床设计参考图册(第1版)[M].机械工业出版社,北京:1975年11月

[6] 中国农业机械化科学研究院.实用机械设计手册上、下册(第1版)[M].北京:中国农业机械出版社,1985年7月

[7] 张展.机械设计通用手册(第1版)[M].北京:中国劳动出版社,1984年5月

[8] 《金属切削机床设计》编写组.金属切削机床设计(修订本,第1版)[M]. 上海:上海科学技术出版社,1985年5月

[9] 《金属切削机床设计》编写组,吉林工业大学,吉林工学院,东北工学院.金属切削机床设计上、下册(第1版).上海:上海科学技术出版社,1979年11月

[10] 大连工学院戴曙.金属切削机床设计[M].北京:机械工业出版社,1981年7月

[11] 范云涨,陈兆年.金属切削机床设计简明手册(第1版)[M].北京:机械工业出版社,1994年7月

[12] 李洪.机械制造工艺金属切削机床设计指导(第1版)[M].沈阳:东北工学院出版社,1989年3月

[13] 唐金松.简明机械设计手册(第1版)[M].上海:上海科学技术出版社,1992年6月

[14] 刘鸿文.材料力学I(第4版)[M].高等教育出版社,2004年1月

[15] 邱宣怀等.机械设计(第4版)[M].北京:高等教育出版社,1997年7月

[16] 清华大学吴宗泽,北京科技大学罗圣国.机械设计课程设计手册(第2版)[M].北京:高等教育出版社,1999年6月

[17] 黄鹤汀.机械制造装备(第1版)[M].北京:机械工业出版社,2004年7月

[18] 哈尔滨工业大学李益民.机械制造工艺设计简明手册(第1版)[M].北京:机械工业出版社,1994年7月

致   谢

    这次毕业设计,得到了四川理工学院机电工程系领导、机电工程系机制教研室老师以及2003级机械制造3班同学的大力帮助,并在徐绍华老师认真、细致的指导下,完成了设计。在此,向他们致以忠心的感谢!

内容简介:
四 川 理 工 学 院 毕 业 设 计(论 文)说 明 书 题 目 铣 削 组 合 机 床 及 其 主 轴 组 件 设 计 系 别 机 电 工 程 系 专 业 班 级 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 1 摘 要 组合机床,是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率机床。其特点有:结构紧凑、工作质量可靠、设计和制造周期短、投资少、经济效果好、生产率高等。 本次设计的题目是铣削组合机床及主轴组件。首先针对所要加工的零件入手,对机床进行总体方案设计,进而确定机床的总体布局,随后,对主轴组件进行设计。在设计主轴组件时,以主轴为线索,在满足刚度、精度等要求下,完成其它(如轴承、轴向调节机构、锁紧机构等)所有零件的设计。 关键 词 : 组合机床,主轴组件,刚度,主轴,轴承,轴向调节机构 2 by of a of of is of in to of of of in a to of of 目 录 摘要 . 1 . 2 前言 . 第 1 章 机床总体设计 . 1 床总体方案设计的依据 . 1 件 . 1 具 . 1 艺分析 . 1 艺方法的确定 . 1 床总体布局 . 2 床运动的确定 . 2 床 主要技术参数 的确定 . 3 定工件余量 . 3 择切削用量 . 3 动参数 . 3 轴最高,最低转速 . 3 轴转速的合理排列 . 4 力参数 主运动驱动电动机功率的确定 . 4 削力的计算 . 5 削功率的计算 . 5 算电动机功 率 . 5 择主电机 . 5 给驱动电动机功率的确定 . 5 第 2 章 主轴组件设计 . 6 轴的基本要求 . 6 转精度 . 6 度 . 6 振性 . 7 抗受迫振动的能力 . 8 抗切削自激振动的能力 . 8 升和热变形 . 8 磨性 . 9 他 . 9 轴组件的布局 . 9 应刚度和承载能力的要求 . 10 应转速要求 . 11 应精度的要求 . 11 应结构的要求 . 11 应经济性要求 . 11 轴结构的初步拟定 . 12 轴的材料与热处理 . 13 轴的技术要求 . 13 颈 . 13 锥孔 . 14 轴组件的计算 . 14 轴直径的选择 . 14 轴前后支承轴承的选择 . 15 轴前支承轴承的选择 . 15 轴后支承轴承的选择 . 16 轴内孔直径 . 16 轴前端悬伸量 . 17 轴支承跨距 . 18 轴结构图 . 18 轴组件的验算 . 18 轴端部挠 度 . 19 承的简化 . 19 轴的挠度 . 20 轴倾角 . 20 轴组件的润滑和密封 . 21 轴轴承的润滑 . 21 轴组件的密封 . 21 轴组件密封装置的功用 . 22 主轴组件密封装置的要求 . 22 轴组件密封装置的类型 . 22 轴组件密封装置的选择 . 22 轴组件中相关部件 . 23 肩挡圈 . 23 圈 . 23 螺母 . 23 筒 . 24 、后支承的轴承盖 . 25 轴用套筒及其锁紧部分 . 26 轴尾部的内花键 . 27 轴组件轴向调节机构 . 28 杠螺纹 . 28 杠轴承的选择 . 28 杠螺母 . 29 杠中 段 螺纹 . 29 杠上的内隔套 . 29 杠上调节用锥齿轮 . 30 体设计 . 30 第 3 章 结论 . 31 参考文献 . 32 致谢 . 33 I 前 言 机械制造业在国民经济中占有重要 的地位,是国民经济各部门赖以发展的基础,是国民经济的重要支柱,是生产力的重要组成部分。机械制造业不仅为工业、农业、交通运输业、科研和国防等部门提供各种生产设备、仪器仪表和工具,而且为制造业包括机械制造业本身提供机械制造装备。机械制造业的生产能力和制造水平标志着一个国家或地区的科学技术水平、经济实力。 机械制造业的生产能力和制造水平,主要取决于机械制造装备的先进程度。机械制造装备的核心是金属切削机床,精密零件的加工,主要依赖切削加工来达到所需要的精度。金属切削机床所担负的工作量约占机器制造总工作量的 40% 60%,金属切削机床的技术水平直接影响到机械制造业的产品质量和劳动生产率。换言之,一个国家的机床工业水平在很大程度上代表着这个国家的工业生产能力和科学技术水平。显然,金属切削机床在国民经济现代化建设中起着不可替代的作用。 纵观几十年来的历史,机械制造业从早期降低成本的竞争,经过 20世纪 70年代、80 年代发展到 20 世纪 90 年代乃至 21 世纪初的新的产品的竞争。目前,我国已加入世界贸易组织,经济全球化时代已经到来,我国机械制造业面临严峻的挑战,也面临着新的形势:知识 技术 产品的更新周期越来越短,产品的批量越来 越小,产品的性能和质量的要求越来越高,环境保护意识和绿色制造的呼声越来越强,因而以敏捷制造为代表的先进制造技术将是制造业快速响应市场需要、不断推出新产品、赢得竞争、求得生存和发展的主要手段。 金属切削机床中的组合机床,是根据工件加工需要,以大量通用部件为基础,配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。它具有:生产率高;加工精度稳定;研制周期短,便于设计、制造和使用维护,成本低;配置灵活等。正是由于这些特点的存在,决定了组合机床在当今新形势下仍能被广泛应用于汽车、拖拉机、柴油机、电机、仪器仪表、军工及自行车等轻 工行业和机床、机车、工程机械等制造业中。 此次设计的是铣削组合机床及主轴组件。首先,对机床进行总体设计,确定总体方案后得到机床总体布局图;再着重进行主轴组件的设计,其中包括主轴的设计、支承的选取、主轴轴向移动机构和主轴锁紧机构等的设计。 由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指导。四川理工学院毕业设计 1 第一 章 机床总体设计 设计 机床的第一步,是确定总体方案。总体方案是机床部件和零件的设计依据,对整个设计的影响较大。因此,在拟定总体方案的过程中,必须全面地、周密地考虑,使所定方案技术先进、经济合理。 床总体方案设计的依据 件 工件是机床总体方案设计的重要依据之一,设计者必须明确工件的特点和加工要求。本次毕业设计要求设计一台组合机床,用于加工 型空压机减荷阀体的两侧面,工件材料为 度为 190 210产批量为大批量,铸造毛坯。加工部位的加工要求如下: (1)被加工表面的粗糙度均为 (2)被加工表面的相互位置精度为: 平面 1 2之间的距离为 225 平面 1 2与 95中心线的垂直度要求为 具 图 1荷阀体简图 硬质合金端铣刀,刀齿材料为 刀盘直径为 75 110,刀具齿数 Z=4。 工艺分析 艺方法的确定 机床的工艺方法是多种多样的,按工种可分为车、铣、刨、钻、镗、磨、研磨、电加工、振动加工、激光加工等;每一种还可再分,如车削加工有车外圆、车端面、车槽、车球面等之分;按加工精度各表面粗糙度可分为粗加工、半精加工、光整加工等;按工序集中程度可分为单刀、多刀、单工件、多工件、单工位、多工位 等;按作业形式可分平行作业、顺序作业、平行 工艺方法对机床的结构和性能的影响很大,工艺方法的改变常导致机床的运动、传动、布局、结构、性能以及经济效果等方面的一系列变化。 加工平面的方法有很多,比如说车削,铣削,刨削。对于 型空压机减荷阀体,用车床进行车削加工时,由于减荷阀体外形复杂,且为壳类零件,不宜装夹在车床主轴上进行加工,装夹稳定性也不高;用刨床进行刨削加工时,机床需要两个运动,机床和刀具结构简单,装夹在工件台上快速,稳固,但生产率低,艺分析 2 要求;用端铣刀进行铣削加 工时,生产率不仅提高了,也能满足工件所要求的加工精度,且装夹快速,方便。 与普通机床相比,组合机床具有生产率高,加工精度稳定,研制周期短,便于设计、制造和使用维护、成本低、自动化程度高、劳动强度低,配置灵活等特点,因此,当生产量很大时,用组合机床进行加工更合理。 床 总体布局 机床 的总体布局指确定机床的组成部件之间的相对位置及相对运动关系。 合理的总体布局的基本要求有: (1)保证工艺方法所要求的工件与刀具的相对运动关系; (2)保证机床具有足够的加工精度和相适应的刚度和抗振性; (3)便于操纵、调整 、维修,便于输送、装卸工件和排屑等; (4)节省材料,占地面积小,即经济效果好; (5)造型美观。 根据减荷阀体的加工要求,机床总体布局图如图 1 图 1床总体布局图 减荷阀体安装在工作台上,铣削动力头带动铣刀作旋转主运动,工作台作纵向进给运动,完成对工件的切削加 工。此方案的优点是各部件均是针对减荷阀体设计的,因此,结构紧凑,刚性好,生产率高,加工质量稳定。 床运动的确定 确定机床运动,指确定机床运动的数目,运动类型以及运动的执行件。 四川理工学院毕业设计 3 本次毕业设计的组合机床的工艺方法是,用一把端铣刀直接进行加工。相应的表面成形运动为:单主轴的回转运动,工作台纵向进给运动;辅助运动为:主轴轴向调整运动。 机床主要技术参数的确定 机床主要技术参数包括主参数和基本参数,基本参数又包括尺寸参数,运动参数,动力参数。 定工件余量 型空压机减荷阀体,零 件材料为 度 190 210产类型为大批量,铸造毛坯。 查机械制造工艺设计简明手册表 加工余量为 为双边加工 )。 择切削用量 由于被加工零件的铣削宽度为 175进行二次走刀,故一次走刀为 90度 ),二次走刀为 1755: 0 根据组合机床设计简明手册第 132 133页,选择铣削切削用量。 铣削用量的选择与要求的加工表面粗糙度值及其生产率有关系。当铣削表面粗糙 度数值要求较低时,铣削速度应选高一些,每齿走刀量 应小些。若生产率要求不高,可以取很小的每齿走刀量, 一次铣削 4 5余量达到 m 的表面粗糙度。这时每齿的进给量一般为 根据本次设计所加工的零件要求,其表面粗糙度数值较高,加工材料为铸铁,查表6 z,V=50 80m/ z。 动参数 机床的运动参数包括主运动转速和转速范围、进给量范围、进给量数列以及空行程速度等。此次设计主要确定主运动的运动参数。 轴最高,最低转速 按照典型工序的切削速度和刀具 (或工件 )直径、计算主轴最高转速 低转速 计算公式如下: , 床主要技术参数的确定 4 式中: 主轴最高、最低转速 (r/ 最高、最低切削速度 (m/ 最大、最小计算直径 (根据机械制造工艺金属切削机床设计指导第 69 70页,可查 出以下数据: 查表 最大,最小切削速度: 00 300m/ 取 50m/15 20m/ 取 20m/床的 取使用的刀具最大、最小直径,即: 10 75主轴最高转速为 = 1000 25075 = 取标准数列值: 000r/低转速为: = 110 201000 =标准数列值: 56r/轴转速的合理排列 最高、最低转速确定后,还需确定中间转速,选择公比,转速级数 Z,则转速数列为: 56r/ , 2 , 1z 查标准数列,取公比 =(1 2) 转速范围: Rn=61000=速 级数: Z=n +1= 取 Z=6 由于本次设计的要求,主轴转速级数只需设计四级就能满足要求 ,故 取 Z=4。即: 56, 100, 80, 15 (r/力参数 主运动驱动电动机功率的确定四川理工学院毕业设计 5 削力的计算 由前面已知 ,本次设计的组合机床的最高转速为 15r/此时的切削速度为: V=1000n4 d=1000 =据上表所列,所设计的组合机床属于型,所以取 a/ : a=( ( 80=100 200 初取 a=120。轴结构图 18 轴支承跨距 主 轴支承跨距 L 是指主轴前、后支承支承反力作用点之间的距离。 合理确定主轴支承跨距,可提高主轴部件的静刚度。可以证明,支承跨距越小,主轴自身的刚度越大,弯曲变形越小,但支承的变形引起的主轴前端的位移量将增大;支承跨距大,支承的变形引起的主轴前端的位移量较小,但主轴本身的弯曲变形将增大。可见,支承跨距过大或过小都会降低主轴部件的刚度。 有关资料对合理跨距选择的推荐值可作参考: ( 1) 4 5) ( 2) 3 5) a,用于悬伸长度较小时; ( 3) 1 2) a,用于悬伸长度较大时。 根据此次设计的组合机床刚性主轴的悬伸量较大,取 宜。即此次设计的主轴两支承的合理跨距 120=300 初取 L=280。 轴 结构图 根据以上的分析计算,可初步得出主轴的结构如图 2 锥 度 7 : 2 4图 2 - 7 主 轴 结 构 轴 组件的验算 四川理工学院毕业设计 19 主轴在工作中的受力情况严重,而允许的变形则很微小,决定主轴尺寸的基本因素是所允许的变形的大小,因此主轴的计算主要是刚度的验算,与一般轴着重于强度的情况不一样。通常能满足刚度要求的主轴也能满足强度的要求。 刚度乃是载荷与弹性变形的比值。当载荷一定时,刚度与弹性变形成反比。因此,算出弹性变形量后,很容易得到静刚度。主轴组件的弹性变形计算包括:主轴端部挠度和主轴倾角的计算。 轴端部挠度 主轴端部挠度直接影响加工精度和表面粗糙度,因 此必须加以限制,一般计算主轴端部最大挠度 承的简化 对于两支承主轴,若每个支承中仅有一个单列或双列滚动轴承,或者有两个单列球轴承,则可将主轴组件简化为简支梁,如下图 2前支承有两个以上滚动轴承, 图 2主轴组件简化为简支梁 可认为主轴在前支承处无弯曲变形,可简化为固定端梁,如下图 2 图 2主轴组件简化为固定端梁 此次设计的主轴,前支承选用了一个双列向心短圆柱滚子轴承和两个推力球轴承作为支承,即可认为主轴在前支承处无弯曲变形,可简化为上图 2轴组件的验算 20 轴的挠度 查材料力学 I第 188页的表 图 2下图 2 根据图 2得此时的最大挠度 其中, F 主轴前端受力。此处, F=l A、 处, l=a=12固定端梁在载荷作用下的变形 E 主轴材料的弹性模量。 45钢的 E=107 N/I 主轴截面的平均惯性矩。当主轴平均直径为 D,内孔直径为 I=64 )(44 。此处, D=2128128 =133 故可计算出,主轴端部 的最大挠度: 104 轴倾角 主轴上安装主轴和安装传动齿轮处的倾角,称为主轴的倾角。此次设计的主轴主要考虑主轴前支承处的倾角。若安装轴承处的倾角太大,会破坏轴承的正常工作,缩短轴承的使用寿命。 根据图 2得此时的最大倾角 B =- 其中, 四川理工学院毕业设计 21 F 主轴前端受力。此处, F=l A、 处, l=a=12 主轴材料的弹性模量。 45钢的 E=107 N/I 主轴截面的平均惯性矩。当主轴平均直径为 D,内孔直径为 I=64 )(44 。此处, D=2128128 =133 故可计算出,主轴倾角为: B =106 组合机床设计第一册中机械部分的第 670页,可知: 当 大 ,刚性主轴的刚度满足要求。 此处的 大即为最大挠度和最大倾角, 将已知数据 B 代入,即可得: 初步设计的主轴满足刚度要求。 轴 组件的润滑和密封 轴轴承的润滑 润滑的作用是降低摩擦,减小温升,并与密封装置在一起,保护轴承不受外物的磨损和防止腐蚀。润滑剂和润滑方式决定于轴承的类型、速度和工作负荷。如果选择得合适,可以降低轴承的工作温度和延长使用期限。 滚动轴承可以用润滑油或润滑脂来润滑。试验证明,在速度较低时,用润滑脂比用润滑油温升低。所以,此次设计的主轴支承均采用润滑脂。同时,主轴是装在主轴套筒内的,为防止使用润滑油时泄漏,也应采用润 滑脂润滑。 加润滑脂时,应该注意润滑脂的充填量不能过多,不能把轴承的空间填满,否则会引起过高的发热,并使润滑脂熔化流出而恶化润滑效果。 轴组件的密封 密封对主轴组件的工作性能与润滑影响也较大。机床主轴密封不好,将使润滑剂外流,造成浪费,加速零件的磨损,还会严重地影响到工作环境及机床的外观。轴组件的润滑和密封 22 轴组件密封装置的功用 密封装置的功用是:防止润滑剂从主轴组件及传动部件中泄漏,从而避免浪费,保护工作环境,防止冷却液及杂物(如灰尘、脏物、水气和切屑等)从外面进入部件内,以减少机床零件的腐 蚀及磨损,延长其使用寿命。 主轴组件密封装置的要求 对主轴组件密封装置的要求是:在一定的压力、温度范围内具有良好的密封性能;由密封装置所形成的摩擦力应尽量小,摩擦系数应尽量稳定;耐腐蚀、磨损小、工作寿命长,磨损后,在一定程度上能自动补偿;结构简单、装卸方便。对具体的主轴组件及传动部件,应根据实际情况选择有效而又经济密封装置。 主轴组件密封装置的类型,主要有以下几种:具有弹性元件的接触式密封装置;皮碗(油封)式密封装置;具有金属和石墨元件的接触式密封装置 ;挡油圈式和螺旋沟式密封装置;圈形间隙式、油沟式和迷宫式密封装置;立式主轴的密封装置等。 轴组件密封装置的选择 选用密封装置时,应考虑到主轴组件的下列具体工作条件:密封处主轴颈的线速度;所用润滑剂的种类及其物理化学性质;主轴组件的工作温度;周围介质的情况;主轴组件的结构特点;密封装置的主要用途等。 综合考虑上述因素,主轴前支承处,为了更好地防止外界的灰尘屑末等杂物进入,故考虑选用迷宫式密封,形成一条长而曲曲折折的通道,径向尺寸不超过 填润滑脂,轴向尺寸不超过 查机 械设计课程设计手册第 87 页表 7得此次选用的迷宫式密封装置的结构参数如下图 2示: 图 2迷宫式密封装置的结构参数 其中, d=80, D=130, e=1 四川理工学院毕业设计 23 轴 组件中相关部件 肩挡圈 前支承双列向心短圆柱滚子轴承和推力球轴承之间所用的挡圈,可查机械设计课程设计手册第 56 页表 5得此次选用的挡圈的结构参数如下图 2 图 2轴肩挡圈的结构参数 其中, D=95, d=80, H=6 圈 两推力球之间用的挡圈为非标准件,径向尺寸依主轴套筒尺寸而定,轴向尺寸可初取为 6 螺母 锁紧靠主轴后支承一边的推力球轴承以及锁紧两推力球轴承内的套筒,分别采用两个圆螺母,为了增加可靠性,再加一止动螺钉。圆螺母具体的参数可查机械设计课程设计手册第 60页表 5构如下图 2示: 图 2圆螺母( h 4 50 30120C 轴组件中相关部件 24 其中,锁紧靠主轴后支承一边的推力球轴承用的圆螺母, D p=2, 115, 103, m=15, 10, 4,C=1 锁紧两推力球轴承内的套筒用的圆螺母, D p=2, 105, 93, m=15, 10, 4,C=1 筒 两推力球轴承之间用的套筒,根据以上计算,可知,轴向尺寸取为 92,径向厚度取为 端加工出长为 26 的外螺纹 端用一 紧定螺钉锁紧在主轴上,套筒结构如图 2示;紧定螺钉的结构参数可查机械设计课程设计手册第 43页表 3图 2示;主轴上的小孔的结构参数可查机械设计课程设计手册第61页表 5图 2 其中,紧定螺钉的参数有: l=10, n= t=2 图 2两推力球轴承内用套筒结构参数 轴上固定螺钉用的孔 的参数有: 6, 5, 5 四川理工学院毕业设计 25 图 2开槽平端紧定螺钉 图 2轴上固定螺钉用的孔 、后支承的轴承盖 为了保证轴承的正常运转,防止外界杂物进入影响轴承的使用寿命,前、后轴承应安装上轴承盖,并将其固定在套筒上,与主轴配合处采用间隙配合,初步设计如下图22 图 2前支承用 轴承盖 其中, 轴组件中相关部件 26 d=124, D=153 图 2后支承用轴承盖 其中, d=64, D=153, a=5, b=55 轴用套筒及其锁紧部分 根据前面的计算和设计,可以直接得到主轴用套筒的结构及参数如图 2 套筒的锁紧部分采用弹性套,当调节螺栓时,弹性套就会随之变形,从而锁紧或松开套筒。主轴需要轴向移动(调
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本文标题:铣削组合机床及其主轴组件设计【4张CAD图纸+毕业论文】
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