【JQ049】数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及分析【3A0】【机械专业毕业设计论文】【优秀】【通过答辩】
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jq049
数控车床
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- 内容简介：
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论文题目 ： 数控车床上下料机械手 专 业：计算机辅助设计与制造 /产品造型设计 答 辩 人：蒋志坚 指导老师：高艳 设计框架 课题背景及任务 用途简介 三维建模 动画演示 致谢 1 2 3 4 5 一 、 课题背景及任务 传统的机械设计要求设计人员必须具有较强的三维空间想象能力和表达能力。当设计师接到一个新的零件设计任务时，他的脑海中必须构造出该零件的三维形状，然后按照三视图的投影规律，用二维工程图将零件的三维形状表达出来。随着计算机相关技术尤其是计算机图形学的发展， 维 计过程如同实际产品的构造和加工制造过程一样，反应产品真实的几何形状，使设计过程更加符合设计师的设计习惯和思维方式。设计师可以更加专注于产品设计本身，而不是产品的图形表示 。 二 、 用途简介 机械手 也被称为自动手， 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有 6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有 2 3个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手 三 、三维建模 分析数控车床上下料机械手 由伸缩缸、夹紧缸、旋转缸和升降缸四个部分组成，分别装配建模，然后将四
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