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文档简介
顶架油缸性能测试试验台液压回路设计顶架油缸性能测试试验台液压回路设计 摘要 目前工程上在用的各种井架均采用扒杆支撑 绞车滚筒拉绳起放和液压缸缓 冲系统 劳动强度大 工序繁琐 且缓冲装置效果不好 起放时存在严重的人机安 全隐患 用液压系统取代上述机构 可使井架起放工作安全可靠 操作方便和平稳 具有推广价值 在工程上 各种井架的起升用大型伸缩液压缸支撑 液压缸的强度 刚度以 及稳定性对液压缸井架系统的安全起着决定性作用 大型伸缩液压缸具有结构复杂 造价昂贵的特点 由于目前此类液压缸的设计并没有固定的标准 在工程上很容易 发生爆裂 扭曲 折断以及其他失效方式 造成严重的损失 目前采用单一 常规 的强度校核方法无法满足工程实际需要 必需结合液压缸实际工作情况采用不同方 法对其强度 刚度以及稳定性进行校核 所以对液压缸进行测试具有重大意义 关键字 井架 液压缸 液压系统 试验台 强度校核 Top shelf performance testplatformfor design of fuel tank Abstract The present work on the derrick with a variety of support are used derrick winch drum rope and hydraulic cylinder from the release buffer system labor intensive tedious process and the buffer effect is not good since people who put serious time machine safety hazards Replace the body with a hydraulic system could well put the work of erecting a secure easy and smooth is worth promoting In engineering various derrick lifting support with a large telescopic hydraulic cylinder Cylinder strength stiffness and stability of the hydraulic cylinder derrick safety of the system plays a decisive role Telescopic hydraulic cylinder with a large complex expensive features such as the current design of hydraulic cylinder and no fixed standard in engineering is very prone to burst twisted broken Yiji other failure modes resulting in serious losses Currently single conventional methods can not meet the engineering strength check the actual needs of hydraulic cylinders combined with the practical need to work with different methods on strength stiffness and stability are checked Therefore to test the hydraulic cylinder is of great significance Keywords derrick hydraulic cylinder hydraulic system Test strength check 目 录 第 1 章 绪论 1 1 1 概述 1 1 2 课题背景及国内外研究状况和意义 1 1 2 1 课题背景 1 1 2 2 国内外的研究现状 2 1 2 3 课题研究的目的和意义 4 1 2 4 课题研究的主要内容 6 1 3 设计内容 6 第 2 章 监测钻机的设计思想与方案的选择 7 2 1 概述 7 2 2 监测钻机的设计思想 7 2 3 监测钻机设计方案选择 10 2 4 监测钻机优越性与前景分析 13 第 3 章 监测钻机机械关键部件的选择与校核 15 3 1 概述 15 3 2 丝杠选择与校核 15 3 2 1 丝杠的选择 15 3 2 2 丝杠的校核 18 3 3 电机的选择与校核 19 3 3 1 电机类型的选择 19 3 3 2 电机型号的选择 20 3 3 3 电机的校核 24 3 4 导轨副的选择 26 第 4 章 监测钻机主要部件的设计与选择 28 4 1 概述 28 4 2 钻机机架部分结构设计 28 4 3 钻机承载部分钢板的选择 29 4 4 打孔钻的结构设计 30 4 5 探测窗口关键部件的固定与安装 31 4 5 1 光纤管在钻头内部管道的固定 32 4 5 2 蓝宝石镜片 凸透镜 平面镜的安装固定 33 4 6 平面镜固定架的安装 37 4 7 丝杠螺母副组合机构设计 39 4 8 探测钻头垂直走位机构设计 40 结论 42 致谢 43 参考文献 44 第 1 章 绪 论 1 1 概述 本章讲述了课题的研究背景 液压在工业应用中的重要性 国内外发展现状以 及该项目研究的目的和意义 1 2 课题背景及国内外研究状况和意义 1 2 1 课题背景 随着工业生产的发展 工业上大型机械越来越多 其质量也越来越大 对起重 设备的要求也越来越高 统机械起重已不能满足工业的需要 工业上现在越来越多 地使用液压起重设备 靠液压传动来满足大型机械的起重与安装 液压控制系统能够根据机械装备的要求 对位置 速度 加速度 力等被控制 按一定的精度进行控制 并且能在有外部干扰的情况下 稳定 准确的工作 实现 既定的工艺目的 液压控制系统按使用的控制元件的不同 可分为伺服控制系统 比例控制系统 比例系统和数字控制系统三大类 液压控制系统的类型和应用场所相当广泛 然而 一个实际的液压控制系统不 论如何复杂 都是由一些基本元件构成的 这些基本元件包括输入元件 检测反馈 元件 比较元件及转换放大装置 含能源 执行器和受控对象等部分 本设计主要是用于测试工业用大型液压缸 检测是否符合工业生产的标准 提 高工业用大型液压缸的质量 1 2 2 国内外的研究现状 17 世纪中叶法国的帕斯卡 Pascal 提出著名的液体静压力传递定律 奠定了 液压技术的理论基础 早在第一次世界大战前 液压伺服控制作为操舵装置已开始应用于海军舰艇中 第二次世界大战期间 由于军事的刺激 自动控制特别是武器和飞机控制系统的研 究得到进一步的发展 战争后期 喷气技术取得了突破性的进展 由于喷气式飞行 器速度很高 因此对控制系统的快速性 动态精度和功率 质量比都提出了更高的要 求 机伺服控制技术出现较早 用在飞机上作为液压助力器操作飞机舵面 1940 年 底在飞机上首先出现了电液伺服系统 其滑阀由伺服电动机拖动 伺服电动机惯量 很大 成了限制系统动态特性的主要环节 战后的 20 世纪 50 年代 随着世界各国经济的恢复和发展 生产过程自动化不 断增长 使液压技术很快转入民用工业 在机械制造 起重运输机械及各类施工机 械 船舶 航空灯领域得到了广泛发展和应用 20 世纪 50 年代初出现了告诉响应 的永磁式力矩马达 20 世纪 50 年代后期出现了以喷嘴挡板阀作为先导级的电液伺 服阀 使电液伺服系统成为当时响应最快 控制精度最高的伺服系统 同期 德国 阿亨工业大学 TH Aachen 在仿形刀架方面 美国麻省理工学院 MIT Blackburn Lee 及 Shearer 等学者在电液伺服阀方面的研究取得了很大进展 出版 了著名的 液压气动控制 一书 为现代电液伺服系统的理论和实践奠定了基础 20 世纪 60 年代各种结构的电液伺服阀相继问世 特别是以摩根为代表的采用千式 力矩马达和级间力反馈的电液伺服阀的出现和各类电反馈技术的应用 进一步提高 了电液伺服阀的性能 电液伺服技术已日臻成熟 电液伺服系统已逐渐成为武器 航空 航天自动控制 一部分民用工业设备自动控制的重要组成部分 但是众所周知 传统的电液伺服阀对流体介质的清洁度要求十分苛刻 制造成 本和维护费用比较高 系统性能也比较大 难以为各类工业用户所接受 限制了其 应用领域的扩大 而传统的电液开关控制又不能满足高质量控制技术要求 现代微 电子技术和计算机技术的发展 为解决上述问题提供了强有力的手段 20 世纪 60 年代末以来 出现了可靠 价廉 控制精度和响应特性均能满足工业控制系统实际 需要的工业伺服技术和电液比例技术 工业液压伺服以高性能伺服阀为基础 增大 了电气 机械转换器的输出功率 通过适当简化伺服阀的结构 改善阀的抗污染性能 从而降低了伺服阀的制造成本 比例阀则是以传统的工业用液压控制阀为基础 采 用可靠 价廉的模拟式电气 机械转换器和与之相应的阀内结构设计 从而获得对油 质要求与一般工业阀相同 价廉 阀内压力损失低 性能又能满足大部分工业控制 要求的比例元件 1967 年瑞士布林格尔公司生产了首个比例阀 KL 比例复合阀 20 世纪 70 年 代初日本油研 YUKEN 公司申请了压力和流量比例阀两项专利 这一时期的比例阀 仅仅是将比例型的电气 机械转换器 如比例电磁铁 用于工业液压阀 以代替开关 电磁铁或调节手柄 阀的结构原理和设计准则几乎没有变化 大多不含受控参数的 反馈闭环 其工作频宽仅在 1 5Hz 之间 稳态滞环在 4 7 之间 多用于开环控制 1975 1980 年 采用各种内反馈原理的比例元件大量问世 耐高压 比例电磁铁和比 例放大器在技术上也日趋成熟 比例元件的工作频宽已达 5 15Hz 稳态滞环亦减小 到 3 左右 其应用领域日渐扩大 不仅用于开环控制 也被应用于闭环控制 20 世 纪 80 年代 比例元件的设计原理进一步完善 采用了压力 流量 位移内反馈和动 压反馈及电校正等手段 使阀的稳态精度 动态响应和稳定性都有了进一步的提高 除了因制造成本所限 比例阀在中位仍保留死区以外 它的稳态和动态性均已和工 业伺服阀无异 同时 比例技术开始和插装阀技术相结合 并开发出各种不同功能 和规格的二通 三通型比例插装阀 形成了电液比例插装技术 此外 由于传感器 和电子器件的小型化 还出现了电液一体化的比例元件 电液比例技术逐步形成了 20 世纪 80 年代的集成化趋势 同期电液比例容积元件 电液比例技术逐步形成了 20 世纪 80 年代的集成化趋势 同期电液比例容积元件 各类比例控制泵和执行器 相继出现 为大功率工程控制系统的节能提供了技术基础 除模拟式电液比例元件外 早在 20 世纪 60 年代人们就开始注意电液数字控制 元件 有时称数字式或脉冲式比例元件 的开发 20 世纪 70 年代后期国外开始研 制的电液数字阀 美国 德国 英国 加拿大和日本等国相继进行了开发研究 以 日本较为领先 20 世纪 80 年代初日本推出系列产品 随即在机床 成型机械 车 辆与工程机械 冶金机械等工业控制中获得广泛应用 现已开发出规格齐全 性能 稳定的增量式数字压力阀 流量阀和方向流量阀等产品 但快速开发式数字阀仍处 于研究阶段 尚未见有商品化系列产品 现代电液数字控制元件的电气 机械转换器 主要是步进电动机和按脉冲方式工作的动铁和动圈式马达 电液数字控制元件具有 抗污染能力强 工作可靠 重复精度高 成批产品的性能一致性好 能够直接与计 算机链接等有点 其主要确定是由于按载频原理实现控制 故控制信号频宽较模拟 器件低 电液数字系统实质上是电液数 模拟转换系统或载频调制系统 其控制分辨 精度取决于每一脉冲的当量步长或调制精度 随着技术的发展 液压控制的应用领域也不断拓展 几乎囊括了制造业 建筑 业 农业及环保 矿山冶金业 能源 电力电子 交通 航空航天 文化体育等国 民经济的各个部门 液压传动与控制已成为现代机械工程的基本要素和工程控制的 关键技术之一 在信息化 网络化 知识化和全球化的 21 世纪 信息技术 生命科 学 生物技术和纳米技术等新科技的日益进展将对液压传动与控制技术的研究 设 计观念及方法 对各类液压产品的结构与工艺 对其应用领域产生深刻影响并带来 革命性的变化 在社会和工程需求的强力推动及机械与电气传动及控制的挑战下 液压传动与控制技术将依托机械制造 材料工程 微电子及计算机 数字及力学 控制科学 不断发挥自身优势 满足客观需求 将自身推进到新的水品 表 2 1 列出了国内外液压技术发展的一些动向 国内国外 小型化 集成化 多样化机电一体化集成元件和系 统 高压 高速 高精度 高可靠 性 智能化自动控制元件和系 统 高效 节能 环保高精度数字控制元件和系 统 发展内容 机电一体化水介质液压元件和系统 表 2 1 国内外液压技术发展的动向 液压控制系统的优点 单元功率的重量轻 力矩 惯量比 或力 质量比 大 由于液压元件的功率 质量比和力矩 惯量比 或力 质量比 大 可以组成结构 紧凑 体积小 重量轻 加速性好的控制系统 对于中 大功率的控制系统 这一 优点尤为突出 例如 电气的最小尺寸取决于最大的有效磁通密度和功率损耗所产 生的发热量与电流密度有关 最大有效磁通密度受磁性材料的磁饱和限制 而发热 量散发又比较困难 因此电气元件的结构尺寸较大 功率 质量比和力矩 惯量比 液压元件功率损耗所产生的热量可由油液带到散热器去散发 它的尺寸主要取决于 最大工作压力 由于最大工作压力可以很高 目前可达 32Mpa 甚至更高 所以液压 元件的体积小 重量轻 而输出力或力矩却很大 使功率 质量比和力矩 惯量比 或 力 质量比 大 统计资料表明 一般液压泵的重量只有同功率电动机重量的 10 20 几何尺寸约为后者的 12 13 液压马达的功率 质量比一般为相当容量电动机的 10 倍 而力矩 惯量比为电动机的 10 20 倍 负载的刚度大 精度高 液压控制系统的输出位移 或角度 受负载变化影响小 即有较大的速度 负载刚 度 速度 力或转速 力矩曲线斜率的倒数很大 定位准确 控制精度高 由于液压 固有频率高 允许液压控制系统特别是电液伺服系统有较大的开环放大系数 因此 可以获得较高的精度和相应速度 另外 由于液压系油统液的压缩很大 同时泄露 也很小 故液压动力元件的速度刚度大 组成闭环系统时其刚度也大 液压马达的 开环速度刚度约为电动机的 5 倍 电动机的位置刚度很低 更无法与液压马达相比 因此 电动机只能用来组成闭环位置控制系统 而液压执行器 液压马达或液压缸 却可以用来进行开环位置控制 当然闭环液压位置控制系统的刚度比开环时要高得 多 液压控制系统快速性好 响应快 由于液压动力元件的力矩 惯量比 或力 质量比 大 因此可以安全 可靠并快速 地带负载启动 制动和反向 而且具有很大的调速范围 例如 加速中等功率的电 动机需一至几秒 而加速同功率的液压马达的时间只需电动机的 1 10 左右 由于液 压系统中油液的体积弹性模量很大 由油液压缩性形成的液压弹簧刚度很大 而液 压动力元件的惯量又比较小 所以由液压弹簧刚度和负载惯量偶合成的液压固有频 率很高 故系统的响应速度快 与具有相同压力和负载的气动系统相比 液压系统 的响应速度是气动系统的 50 倍 液压控制系统还具有一些其他优点 例如运转时载能工作介质兼有润滑作用 有利于散热和延长元件的使用寿命 容易按照机器的需要通过管道实现系统中各部 分的连接 从而实现能量的分配与传递 利用蓄能器很容易实现液压能的贮存及系 统的消振等 易于实现过载保护 容易实现远距离遥控等 液压控制技术的应用 液压控制技术与现代社会中人们的日常生活 工农业生产 科学研究活动产生 着日益密切的关系 已成为现代机械设备和装置中的基本技术构成 现代控制工程 的基本技术要素和工业及国防自动化的重要手段 并在机械制造及汽车工业 能源 与冶金工业 铁路和公路工程 建材 建筑 工程机械及农林牧机械 轻工 纺织 及化工机械 航空航天工程 河海工程及武器装备和计量质检 装置 特种设备及 公共设施等几乎所有技术领域中日益广泛应用 图 1 12 是其中一些典型设备和工程 应用液压控制技术的程度已成为衡量一个国家工业化水平的重要标志 1 2 3 课题研究的目的和意义 本课题研究目的主要是用在试验台上的液压回路系统 目前工程上在用的各种井架均采用扒杆支撑 绞车滚筒拉绳起放和液压缸缓冲 系统 劳动强度大 工序繁琐 且缓冲装置效果不好 起放时存在严重的人机安全 隐患 用液压系统取代上述机构 可使井架起放工作安全可靠 操作方便和平稳 具有推广价值 在工程上 各种井架的起升用大型伸缩液压缸支撑 液压缸的强度 刚度以及 稳定性对液压缸井架系统的安全起着决定性作用 大型伸缩液压缸具有结构复杂 造价昂贵的特点 由于目前此类液压缸的设计并没有固定的标准 在工程上很容易 发生爆裂 扭曲 折断以及其他失效方式 造成严重的损失 目前采用单一 常规 的强度校核方法无法满足工程实际需要 必需结合液压缸实际工作情况采用不同方 法对其强度 刚度以及稳定性进行校核 所以对液压缸进行测试具有重大意义 其 上的液压回路更是其核心部分 1 2 4 课题研究的主要内容 1 3 设计内容 设计整个回路的方案 各个液压元件的选择与校核 设计绘制回路图 绘制站台的组装图 翻译一篇外文文章 第 2 章 试验台液压回路思想与方案的设计 2 1 概述 本章主要论述该实验平台液压回路的设计思想和方案的对比选择 最终确定液 压回路的构设计方案 最后对该回路的工作原理进行阐述 2 2 试验台的设计思想 液压回路的原理图 图 顺序 各种回路 由于要测试几个点所以选用比例溢流阀 第第 3 章章 液压站台的设计及元器件的选择液压站台的设计及元器件的选择 3 1 概述 本章主要介绍液压回路的设计和各种液压元件的计算与选择 以及相关的校核 和验算 3 2 液压元件的选择与验算 已知工作中最大的载荷 最大工作压力是在第二节伸出时的KNFw1334 1633 压力 载重主要是液压缸的重量 选取摩擦系数 MPaPw 6 27 KNG552 1 0 f 则导向块处阻力kNGfFf 6 272 则整个工作循环中最大负载为 kNFFF fwm 7 1660 整个行程为 8200mm 单向行程用 15 分钟走完 则速度 min 547 0 71 9 0 msmmv 图图 3 1 液压泵液压泵 3 2 1 液压泵的选择 液压缸的内径最大为 mm250 按照最大直径计算则 smsmmsmmq 10447 0 35 447124 71 9 250 3332 max 3 2 1 1 压力计算 去进油路的压力损失为 则泵的最高工作压力为MPa1 选择泵的额定工作压力为 MPa28 28 MPaMPa08 31 1 01 28 28 3 2 1 2 流量计算 选取系统的泄露系数为 则泵的最小供油量为2 1 K mazp kqq sm 10447 0 33 min 2 32 L 3 2 1 3 确定液压泵的规格 根据上述要求及液压站台的要求 选取 RC92050 A4VSO 变量泵 公称规格 为 40 公称压力为 峰值压力为bar350bar400 其外形如图 3 1 参数如表 3 2 表表 3 2 液压泵参数液压泵参数 最大流量 min 104 max lq 最小流量 min 60 lim lq 最大转速 min 2600 max rn 功率 时 barPp350 kwP61 max kwPlin35 满足设计的条件 3 2 2 电机的选择 在此系统中的电机 实现带动液压泵转动 只需达到一定带动矩力即可 同 时也降低了成本 为此可选择普通交流电机 根据上述回路的要求 选取 Y250M 2 电机 额定功率 55KW 转速 如图 3 3min 2970rn 图图 3 3 Y250M 2Y250M 2 电机电机 电动机的技术参数如表 3 4 堵转转矩最大转矩 电动机型号额定功率 KW满载转速 r min 额定转矩额定转矩 质量 kg 同步转数 3000 r min 2 级 Y250M 25529702 02 2403 表表 3 4 液压泵参数液压泵参数 满足系统要求 3 2 3 元件附件的选择 1 溢流阀 溢流阀的功用是当系统的压力达到其调定的压力时开始溢流 将系统 的压力基本稳定在某一调定的数值上 根据系统要求选取 RC25818 DB W W65 型 其最高工作压力 最大流量bar350min 400l 如图 3 5 图图 3 5 RC25818 DB W W65 型溢流阀型溢流阀 其参数如表 3 6 图图 3 6 溢流阀参数溢流阀参数 满足系统要求 2 节流阀 根据系统要求选取 Z2FS 22 型 图图 3 7 节流阀节流阀 最高工作压力 最大流量 具体参数如表 3 8bar350min 360l 图图 3 8 节流阀参数节流阀参数 满足系统要求 图图 3 9 方向阀方向阀 3 方向阀 根据系统要求选取 三位四通 RC22371 WMM 型 最高工作压力 最大流量 如图 3 9 其余参数如图 3 10bar350min 450l 图图 3 103 10 方向阀参数方向阀参数 4 比例溢流阀 比例溢流阀是一种能使所输入的油压参数 压力 流量和方向 随输入信号参数 电流 电压 的变化而成比例的液压控制阀 它是集开关式 电液控制元件和伺服电液控制元件的优点与一体的一种新型液压控制元件 根 据系统要求选取 DBE M 型先导式比例溢流阀 最高工作压力 最大bar350 流量 min 400l 如图 3 11 具体参数如下表 3 12 图图 3 103 10 方向阀参数方向阀参数 图图 3 103 10 方向阀参数方向阀参数 第第 4 章章 液压站台的选择液压站台的选择 由于实验平台的长度参数很大 考虑液压回路的紧凑 所以选择用液压泵站来 安装回路系统 根据第三章的各种参数计算 选择用 RC51018 ABPAG 型液压泵 站 泵站图如图 4 1 图图 3 1 液压泵站图液压泵站图 参数表如表 4 2 表表 4 2 液压泵参数液压泵参数 二维图如图 4 3 Cad 图 结 论 在此次毕业设计当中 通过利用专业知识和液压设计理念完成了 xxxxxxx 的设 计和理论分析 主要优点如下 1 我们原有的土壤检测方法大多是以现场取样后在进行实验室分离 检测 这样方 式操作步骤繁琐 分析时间长 效率低下 得出的数据极不稳定 而我们检测钻机 则可以直接对土壤中污染物进行实时 实地的在线检测 测试设备简单 成本低 灵敏度高 可以准确的测出土壤污染物的种类及含量 2 通过使用机电一体化技术 监测钻机在使用过程中更加灵活方便 具备更高的快 捷性 可靠性 稳定性和精确度 能够很好的满足先有的土壤检测的技术要求 市 场推广性较大 3 采用步进电动机驱动方案 它非常适合在开环的系统中使用 监测钻机的走位系 统就很好的利用了它的有点 通过驱动器可以获得较小的步距角 精确走位 定位 准确 易于控制 监测钻机虽然具有以上巨大的优势 不过本次设计并不是完美的 其中还有较 多问题需要进一步的改进 优化和完善 1 钻机在遇到坚硬的土层或岩石时钻机的自动保护系统还需要进一步的完善 以保 证电机和传动部件的结构安全 2 检测钻机在探测的过程中难免有时会遇到土壤积水的地方 所以在蓝宝石探测窗 口的防漏措施还需得到更好的改进和补充 以确保探测窗口内部的灵敏元件 如透 镜片 光纤管 的安全和有效 致 谢 通过本次设计 我学到了很多知识 对我有很大的帮助 在设计过程中虽然遇 到了很多问题 但在老师和同学的帮助下我顺利的完成了毕业设计 感谢学校给我 这次设计的机会 特别感谢我的指导老师朱建公老师对我的帮助 我遇到很多问题 朱老师都非常耐心给我解答 帮助我 引导我去解决问题 还有龙小金师兄及我的 同学们 没有你们帮助我也是不可能顺利完成我的毕业设计 在此 我衷心的谢谢 你们 谢谢所有帮助过我的老师和同学们 我将再接再厉在以后的工作和学习中更 上一层楼 参考文献 1 Han A An approach to multilayer microfluidic systems with integrated electrical optical and mechanical functionality M IEEE Sensors Journal 2005 82 89 2 Schatzel D V Multi functional spacecraft structures integrating electrical and mechanical functions M 2007 IEEE Aerospace Conference 2007 1 6 3 林宋 刘勇 郭瑜如 光机电一体化技术应用 100 例 M 北京 机械工业出版社 2005 8 4 Choudhury Alamqir A Integrated instrumentation and control for mechanical and electrical engineering technology M ASEE Annual Conference Proceedings 2000 ASEE Annual Conference and Exposition Engineering Education Beyond the Millenium 2000 3435 3443 5 陈瑜 机电一体化产品设计指南 M 北京 机械工业出版社 2000 231 240 6 张建民 机电一体化系统设计 M 北京 高等教育出版社 2001 8 125 132 7 周祖德 陈幼平 机电一体化控制技术与系统 M 武汉 华中科技大学出版社 2003 8 8 吴宗泽 罗圣国 机械设计课程设计手册 M 北京 高等教育出版社 2006 5 9 日 三浦宏文 机电一体化实用手册 M 北京 科学出版社 2001 8 10 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葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁 蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂 艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂 羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿 螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅 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