FSAE大学生方程式赛车转向系统、后桥、制动系的设计-车辆工程毕业论文开题报告

个人收集整理资料， 仅供交流学习， 勿作商业用途机械工程学院毕业设计论文）开题报告毕业设计点，不考虑各运动副间的内部间隙和摩擦力，视各运动副均为刚性连接 根据某FSAE赛车的前双横臂悬架的关键点坐标值，利用ADAMS/CAR模块建立了双横臂独立悬架的模型转向系统简化后由方向盘、转向柱、转向传动轴、转向齿条和转向横拉杆组成，根据某FSAE赛车的转向系统的关键点坐标位置，利用ADAMS/CAR模块建立了转向系统的模型 根据之前建立的前悬架和转向模型，利用ADAMS/CAR模块装配，将悬架和转向2个子系统和实验平台装配在一起，得到前悬架与转向系统的装配模型借助ADAMS/CAR，建立了某FSAE赛车双横臂前悬架和转向系统的多体动力学仿真模型 通过对该模型进行运动学仿真，得出前轮做上下30mm同向跳动时前轮定位参数的变化情况，并绘制出各参数的变化曲线。 对模型下控制臂球头铰8mm位移后再次仿真 结果表明: 前轮外倾角和主销内倾角的变化量随着下控制臂球头铰的上移而减小，前轮前束角变化量则随着下控制臂球头铰的下移而减小，主销内倾角受下控制臂球头铰上下位移的变化不明显。6.向铁明, 任恒山, 朱易铭，赛车转向梯形优化设计方法，厦门理工学院学报-2009年4期摘要：汽车转向梯形的设计在汽车设计中占据重要的地位, 合理的设计可以保证汽车转向时内、外转向轮尽可能作无滑动的纯滚动, 从而减小轮胎磨损, 保障良好的转向性能和抓地性能. 设计的转向系需要满足内、外侧转角关系曲线与理论上要求的内、外侧转角运动曲线一致或尽可能地接近。优化后的阿克曼曲线比原设计阿克曼曲线更加接近于理论阿克曼曲线, 效果明显, 有效地降低了转向时轮胎的偏磨。 当外轮转角为最大 22时, 出现最大理论与实际Ackerman转角偏差, 为 318, 存在轮胎的磨损, 但是在外轮转角22时的工况较为少见, 影响不会太大。后桥相关文献1. 张义民,贺向东,刘巧伶,闻邦椿，非正态分布参数的汽车后桥可靠性灵敏度设计，中国制造业信息化-2007年3期摘要：将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合,讨论了汽车后桥的可靠性灵敏度设计问题,提出了可靠性灵敏度设计的计算方法,给出了可靠性灵敏度的变化规律,研究了设计参数的改变对汽车后桥可靠性的影响,为汽车后桥的可靠性设计提供了理论依据。汽车后桥可靠性灵敏度的分析计算有效地反映了汽车后桥各因素对其失效的影响程度,为在设计制造过程中控制敏感性高的设计参数提供了理论依据。本文提出的非正态分布参数的可靠性灵敏度设计的数值方法,在随机参数前四阶矩已知的情况下,放松了对随机参数的分布概型的限制,使之更接近于工程实际中的汽车后桥的可靠性问题, 为分析和修改汽车后桥的可靠性水平提供了新的为分析和修改汽车后桥的可靠性水平提供了新的敏度设计的通用的、实用的和有效的方法。2. 陈珂，殷国富，基于知识融合的汽车后桥差速器齿轮结构优化四川大学学报-2009年4期摘要：为更好的适应企业产品快速设计环境下FEA技术的开发与利用,从设计过程知识重用的角度出发,提出了一种基于知识融合技术的产品结构分析优化方法,通过在设计活动中引入动态分析仿真预制流程模板对所设计的产品进行最佳实践的仿真分析,实现结构有限元网格模型与分析计算的参数化,从而支持企业产品设计内部知识和被验证可重复的分析优化方法的可延续形积累。通过在汽车后桥差速器圆锥齿轮结构设计过程中的应用表明:此方法能够协助设计人员在产品开发过程中有效应用FEA技术,改善了设计方案中的应力集中、应力不合理分布与扩展状况,提高了齿轮基体的承载能力,减少了断裂失效的预期,促进了设计质量和设计效率的提高。3. 陈珂，殷国富，汪永超，汽车后桥差速器齿轮结构设计优化研究，四川大学制造科学与工程学院，四川成都610065摘要：各方案出现危险状况时的部位有明显的一致性,这些部位产生的强烈应力集中现象掩盖了改进方案可能取得的改进效果,如行星齿轮背部球面台阶处的应力集中,可能导致轮齿呈一定角度斜向折断。而改进方案中所加凸台或连皮,由于过渡圆角的设计不尽合理,直接在凸台(连皮与轮齿的过渡处产生强烈的应力集中,并使得此处的应力扩展受到阻碍,易产生凸台(连皮与轮齿间材料的撕裂。同时应力扩展方式也呈现出一定的规律性,轮齿小端应力扩展方向主要为径向,如果齿轮基体强度不足,将直接导致齿轮的径向断裂失效。行星齿轮的基体薄弱,应力扩展形式呈径向,进一步削弱了基体的承载能力,也导致了上述主要针对行星齿轮轮齿强度的改进方案效果不明显,没有针对性的解决行星齿轮最薄弱的失效环节。同时半轴齿轮的改进方案也应调整为改善轮齿的应力分布,促使应力从小端逐步向大端平滑过渡发展,形成一个与实际使用受力状况相一致的等强度应力分布方案。4. 王金龙，汽车后桥的可靠性分析及优化设计，潍坊学院学报-2009年6期摘要：对汽车后桥整机结构在建立三维有限元分析模型的基础上进行静力分析,直观展示了结构的应力场和位移场,通过静态分析评价了结构的力学性能。静态分析结果表明,汽车后桥能够满足强度要求。运用结构可靠性理论,求得汽车后桥受力不均对汽车的可靠性的影响。利用ANSYS的参数化优化设计模块从静力分析角度对汽车后桥进行优化设计,获得了汽车后桥结构以最小体积为目标的优化设计结果,取得了良好结果。制动系相关文献4. 乔军奎，陶文锦，孙博，FSAE 方程式赛车制动系统的设计，汽车工程学报-2018年2期摘要：提出了一套适用于 FSAE 方程式赛车制动系统设计的方法，包括零部件的匹配和制动性能的仿真。从 FSAE 比赛规则出发，分析了比赛对赛车制动性能的要求，确定了赛车制动系统的形式。通过对赛车在不同制动强度下的受力分析，初步分配了赛车的前后制动力，再以此为基础匹配了制动主缸、制动器和制动盘。在 AMESim 仿真环境下建立了整车制动系统的模型，并与 Simulink 中建立的三自由度整车模型进行了联合仿真。仿真结果表明，赛车在中等强度、大强度制动时的制动性能均满足设计要求，通过与实车实验的对比，验证了仿真模型的正确性和有效性。通过仿真和实验结果的对比，得到以下结论1）仿真结果可以得到制动压力建立的迟滞，为实际设计管路长度和布置管路提供参考。2）仿真结果可以得到不同制动强度下赛车受到的制动力，为整车转向节等零部件有限元分析的边界条件提供参考。3）仿真结果表明，赛车在中等强度、大强度制动时的制动性能均满足设计要求，然而仿真和实验数据的差异也表明轮胎温度和路面条件对于轮胎附着的重要性。 and base-braking. Here, we study the base-braking control problem where we seek to develop a controller that can ensure that the braking torque commanded by the driver will be achieved. In particular, we develop a fuzzy model reference learning controller, a genetic model reference adaptive controller, and a general genetic adaptive controller, and investigate their ability to reduce the effects of variations in the process due to temperature. The results are compared to those found in previous research.3. Tsung-Hsien Hu, Chih-Jung Yeh, Shih-Rung Ho, Tsung-Hua Hsu, and Ming-Chih Lin,IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC, September 3-5, 2008, Harbin, China Abstract:The purpose of this research is to develop an electric power steering (EPS control logic which integrates base-assist, damping, return, and inertia control logic. This research also introduces a special method which employs the steering angle signal and the vehicle speed signal into the control logic to tune the compensation gain immediately. It can optimize the steering response and improve the steering feel. In addition, a new control logic, impact compensation, has been proposed. It reduces the oscillatory effect of the steering system when the vehicle passes through an uneven road. For verifying the ideas mentioned above, this research integrates Matlab/Simulink with CarSim. Co-simulation technique is used to validate the proposed ideas for the high accurate description of vehicle dynamics and model of the steering behavior. The results show that the designed control logic and compensation strategy can satisfy various driving conditions. The impact control logic can alleviate the unwanted vibration of the steering wheel effectively. 6. 设计论文）的主要内容：1. 文献检索与外文翻译2. 编写毕业设计开题报告3. 转向器设计并制图4. 制动系设计并制图5. 驱动桥设计并制图6. 编写毕业设计说明书6.设计论文）提交形式：1）. 开题报告1 份，字数不少于40005000 字。 2）. 设计说明书1 本，格式符合教务处要求，字数不少于2 万字。 3）. 总装图用UG 绘制三维图及A0 二维总装图1 张），自选几个重要零件绘制二维零件图，二维总图量不少于23 张A0，其中手工绘图不少于1/3。 4）. 查阅相关文献20 篇以上，写1 篇综述为开题报告的主要组成部分），含2篇以上英文文献，翻译其中1 篇，不少于5000 汉字。 5）. 查阅相关专利10 篇以上，写1 篇模拟专利申请。 7 .进度安排第四周 收集资料包括外文资料，通过学习和翻译外文资料要达到对外文资料的理解并能够达到把握国内外的动态。 第五周 写开题报告,要通过收集各种资料对设计方案的选择