【JX642】3T立柱式悬臂起重机设计【CAD图纸+任务书+论文】【机械毕业设计论文】【通过答辩】
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沈阳化工大学科亚学院 本科毕业论文 题 目： 3T 立柱式悬臂起重机 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 1003 学生姓名： 秦晟 指导教师： 侯志敏 论文提交日期： 2014 年 6 月 15 日 论文答辩日 期： 2014 年 6 月 22 日 毕业设计（论文）任务书 机械设计制造及其自动化专业 1003 班 学生： 秦晟 毕业设计（论文）题目： 3T 立柱式悬臂起重机 毕业设计（论文）内容： 毕业设计（论文）专题部分： 起止时间： 2014 年 4 月 5 号 2014 年 6 月 21 号 指导教师： 签字 年 月 日 沈阳化工大学科亚学院 本科毕业论文 题 目： 3T 立柱式悬臂起重机 院 系： 机械系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 1003 学生姓名： 秦 晟 指导教师： 侯志敏 论文提交日期： 2014 年 06 月 15 日 论文答辩日期： 2014 年 06 月 22 日 摘 要 本文主要对 3 吨立柱式 悬 臂起重机进行设计，分析了该起重机所要求实现的功能和相应的结构，了解了起重机的工作原理，基本结构，系统组成及功能。本研究主要是对该起重机的旋臂梁的设计及旋转功能部分的机构设计及参数的选择。起重机是一种循环、间歇运动的机械，包括了起升、回转、变幅、及金属结构的设计，所以该设计主要是针对回转机构选择相应的零部件及其技术参数，使其既能很好地实现起重机的运行而且互不干涉且配合良好。设计主要包括起重机的起升机构、回转机构，变幅机构及金属结构的选择。在本设计中，起重机的总体、部 件图，都有详细的说明。 关键词： 起重机 ,旋臂梁 ,回转机构 。 on a of of It of of of of is a of of of as a it is in of in to be of in of in in 目 录 第一章 前言 1 设计的背景及意义 1 起重机的分类 . 1 式型起重机 . 1 臂起重机（旋臂起重机） . 1 式起重机 . 2 臂起重机介绍 . 2 第二章 起升机构设计 4 定起升机构的传动方案 . 4 选择电动葫芦 . 5 选择钢丝绳 . 6 确定滑轮的主要尺寸 . 7 确定卷筒尺寸并验算其强度 . 7 筒直径 . 8 筒尺寸 . 8 筒壁厚 . 8 卷筒心轴计算 . 9 支座反力 10 疲劳计算 10 静强度计算 11 选择轴承 11 端轴承 11 端轴承 12 绳端固定装置计算 12 第三章 变幅机构的设计 . 15 选电动机 15 验算电动机发热条件 15 选择减速器 16 验算起升速度和实际所需功率 16 校核减速器输出轴强度 17 选择制 动 18 验算启动时间 18 验算制动时间 18 变幅机构设计 19 第四章 回转机构设计 . 21 回转支承装置 21 排四点接触球式回转支承 21 排球式回转支承 21 排交叉滚柱式回转支承 21 排滚柱式回转支承 22 回转驱动装置 22 回转机构驱动装置计算 22 电动机选择 . 24 极限力矩联轴器 . 24 制动器的选择 . 25 减速器的选择 . 25 螺栓组的设计 . . 26 强度的校核 27 强度校核 27 销轴强度校核 (材料选用 45#钢） . 28 定柱顶部连接板强度校核 . 29 顶部连接板和定柱焊缝强度校核 . 29 定柱强度校 核 . 29 轴承强度校核 . 30 地脚连接螺栓强度校核 . 30 第五章 起重机金属结构 . 33 立柱计算 . . 33 起重机悬臂梁的设计计算 . . 35 计算条件 . 35 受力计算 . 35 第六章 结论 . 38 参考文献 . 39 致谢 . 40 附录 . 41沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 1 第一章 前言 计的背景及意义 起重机是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。一个工作循环一般包括：取物装置从取物地点由起升机构把物品提起，运行、旋转或变幅机构把物品移位，然后物品在指定地点下降；接着进行反向运动，使取物装置 回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间，一般有短暂的停歇。由此可见，起重机械工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中的。起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高劳动生产率，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。 重机的分类 式型起重机 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 梁式起重机 ：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。 桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 臂起重机（旋臂起重机） 悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。 立柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装 卡和搬运。 壁挂起重机是固沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 2 定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。 平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合平衡吊。 式起重机 门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分： 全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。按主梁结构形式分： 单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量 Q50t、跨度 S35m 时 ,可采用这种形式 . 双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。 臂起重机介绍 臂起重机。一种可以移动的铲车起重机，用于将笨重货物装入敞顶集装箱。悬臂为安在铲车上的，通常带有吊钩的很长的起重臂。 按构造分，有立柱式悬臂起重机和壁式悬臂起重机。 旋臂起重机是参照西德引进设备研制的新产品根据用户需要设计的专用起重设沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 3 备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可 根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物 10。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 起升机结构设计 4 第二章 起升机构设计 定起升机构的传动方案 根据设计所要求参数，由于起重量 Q=3T，其属于小起重量旋臂起重机，参考目前我国的生产经验及生产出现的机型，决定采用形式传动。 依据设计给的参数可以有如下的方案，见表 1，得出，图 1 结构。 表 1 起重机主要技术参数 起重量 Q 起升高度 H 跨度 L 起升速度 V 3T 8m/ 图 1 第一种传动方案 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 起升机结构设计 5 图 2 第二种传动方案 相对简单，安装及维修都比较方便，但是由于轴两端的变形较大使得两齿轮沿齿方向受力不均匀，所以易产生磨损。由于这一缺点，图 2 进行了完善，使两齿轮的受力均匀，从结构上看，该方案不但可以使两齿轮受力均匀，而且结构简单，再加上考虑到我国现有的生产经验，故采用 图 2。 选择电动葫芦 电动葫芦的选择：通过额定起重量为 3 吨，起升高度为 ，并查阅金牛起重表 4 故选择电动葫芦型号为 技术性能和参数为下表所示： 表 2 技术性能 单位 参数 起重量 吨 3 起升高度 米 行速度 米 /分 8 钢丝直径 毫米 钢丝绳直径 7钢丝绳结构形式 7工字梁轨道型号（ I 20形轨道最小半径 米 升电动机型号 Z 1D 21阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 起升机结构设计 6 技术性能 单位 参数 容量 千瓦 速 转 /分 1380 相数 3 电压 伏 380 电流 安培 率 50 运行电动机型号 Y 11量 千瓦 速 转 /分 1380 相数 3 电压 伏 380 电流 安培 率 50 工作类型及机构级别 中级 选择钢丝绳 由于在起升过程中，钢丝绳的安全性非常重要，故要保证钢丝绳的使用寿命，为此，我们采用以下措施： 第一，降低钢丝绳的应力，保证安全系数高 第二，选用较大的滑轮与卷筒直径 滑轮槽的尺寸与材料对于钢丝绳的寿命有很大的关系，其太大会使钢丝绳与滑轮接触面积减小，出现卡死，太小会使钢丝绳与槽壁间的摩擦剧烈。 因此要减少钢丝绳的弯曲 次数。 钢丝绳破断拉力计算 4 2m a x （ 2 钢丝绳的破断拉力（ N） 钢丝绳中每一根钢丝的直径（ n钢丝绳中钢丝的总根数 b 钢丝绳中钢丝的抗拉强度（ 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 起升机结构设计 7 钢丝绳中钢丝的总断面积（ 2 钢丝绳中钢丝的搓捻不均匀引起的受载不均匀系数 查表，选用 7算 6*37 型 101 7 0 02 2 23m a x (2本设计选用 6*37钢丝绳，钢丝多且细，则绳的挠性好，而耐磨性则稍差。在此基础上还能满足我需要的要求，故选用 6*37钢丝绳。 查表知，机动起重机 设备安全系数 K=5们选择安全系数 K=6，钢丝绳倍率为 2，则钢丝绳的允许拉力为： 6*37+1 型 a x （ 2 故钢丝绳直径 d=22*37钢丝绳 11 12。 确定滑轮的主要尺寸 滑轮许用最小直径： )1( 按钢丝绳中心计算的滑轮允许的最小卷绕直径 mm d钢丝绳直径 mm e滑轮直径与钢丝绳直径的比值 查表查知，其中轮绳直径比 e=25 6 012511m （ 2 查表选用滑轮直径 D=280轮的绳槽部分尺寸可由表查得。由表选用钢丝绳直径 d=11 D=280滑轮轴直径 5D =80 1E 型滑轮标记为：807 10 12。 确定卷筒尺寸并验算其强度 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 起升机结构设计 8 筒直径 60)125(11)1( （ 2 我们为了减少卷筒的长度，所以要选用较大直径的卷筒，卷筒直径由表选用D=315筒绳槽尺寸由附表 14得， t=13底半径 r=7714。 筒尺寸 h 5000242 100 （ 2 取 L=800中 0Z 附加安全系数，取 0Z =2 1L卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，但本设计只有一个动滑轮，无间距，特此取1L=A=160mm 钢丝绳倍率，取 2 0D 卷筒计算直径 0D =D+d=280+11=291 卷筒壁厚 06(06( (2取 d =15筒壁压应力验算： M P 0120m a xm a x (2选用灰铸铁 小抗拉强度 195b M ，许用压应力： M P an 3 5 (2 抗压强度足够 卷筒断面系数 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 起升机结构设计 9 34444 8 5 3 1 1 4 23 1 5 2 8 53 1 DW i (2卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时： w 3 2 38 4 0 02 1608001 0 12 0)2( 1m a x (2式中 D卷筒外径 D=315mm 卷筒内径 3155=285是 M P (2合成应力： M P a x (2式中许用拉应力： M P an 195 (2所以 l l 卷筒强度验算通过。故此卷筒直径 D=315度 L=800筒槽形的槽底半径 r=8槽尺寸 t=13率 2； 卷筒心轴计算 由以上述可 以得知：卷筒的名义直径 D=260旋节距 t=13筒长度L=800厚为 d =15 钢丝绳受到的最大拉力为： 轴的设计： 确定轴的最小直径，选取设计系数 A=115得 3m i n (2沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 起升机结构设计 10 n卷筒心轴转速 n=卷筒心轴功率 P= 支座反力 13409800 1303251012015032513010120 6 8 3 11 3 4 0 91 0 1 2 02 心轴右轮毂支承处最大弯矩： w 8 8 8 0 31306 8 3 1130 (2疲劳计算 查表得知等效系数 j =8 20 3； 等效弯矩： 6 8 38 8 8 0 (2弯曲应力： M P 33 (2由 22 式知许用弯曲应力：轴材料用 45 号钢，其 b =600r =300 =b =258轴的载荷变化为对称循环。 M P 58111 (2安全系数 18 n=应力集中系数， 7 2 mx 与零件几何形状有关的应力 集中系数，当零件表面形状剧烈过渡和 零件上开有沟槽时，以及紧配合区段 处取 1.5 与零件表面加工粗糙度有关的应力集中系数， 处 取 w 通过 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 起升机结构设计 11 静强度计算 卷筒轴属于起升机构低速轴零件，其动力系数可由表查得， c =18。 6 5 6 38 8 8 0 a x (2M P w 65 6 3m a xm a x (2许用应力： M P an 0 (2 w 通过 故卷筒轴的疲劳和静强度计算通过 选择轴承 因轴衬的外座圈固定，内座圈与心轴一同旋转，应按额定动负荷来选择。 端轴承 左端轴承采用 6407，其额定动负荷 c =32500N 左端轴承的径向负荷 7 4 91 3 4 0 (2左端轴承的轴向负荷 F =0 设 61 工作类型的轴承工作时数 4000h，由表查的 6407 轴承的 e= =0e，故 x=1， y=当量动负荷 17 18 7： r 7 4 7 4 91 由式： 366010 (2所以 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 起升机结构设计 12 63 6 (2故动负荷 c (2故左端轴承安全 端轴承 令右端轴承也采用 6407，其额定动负荷 c =32500N 右端轴承的径向负荷 1 46 8 3 右端轴承的轴向负荷 F =0 设 61 工作类型的轴承工作时数 4000h，由表查的 6407 轴承的 e= =0e，故 x=1， y=量动负荷： r 1 1 41 （ 2 由式 366010 （ 2 所以 63 6 （ 2 故动负荷 c 故右端轴承安全。 绳端固定装置计算 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 起升机结构设计 13 绳索卷筒的表面有光面和螺旋槽的两种 。螺旋槽有浅槽（标准槽）和深槽两种。一般情况下，多采用标准槽，因此其节距比深槽的短，所以 绳槽圈数相同时，标准槽的卷筒工作长度比深槽的短。但是，如果，钢丝绳绕入卷筒的偏角较大，或对于在使用过程中钢丝绳有脱槽的危险时，为避免钢丝绳脱槽或乱绕。可以用深槽的卷筒。 光面的多用于多层卷绕钢丝绳的卷筒，其构造比较简单，绳索按螺旋形紧密的排列在卷筒表面，绳圈依次卷绕在槽内，使绳索与卷筒接触面积增大，单层卷绕钢丝绳卷筒上车有螺旋槽，绳圈依次卷绕在槽内，使绳槽与卷筒接触面积增大，从而减低单位压力；此外，绳索节距 大于绳索直径。绳之间有一定间隙，工作时不会彼此摩擦，可以延长钢丝绳的使用寿命。 根据钢丝绳直径为 11择压板固定装置，并将压板的绳槽改用 b = 40 梯形槽。双头螺柱的直径 已知卷筒长度计算中采用的附加圈数0Z=2，绳索与卷筒槽间的摩擦系数 f=在绳端固定处的作用力： 1 201 0 1 20 a x 压板螺栓所受之拉力： 7 61 9 5 7 式中 压板梯形槽与钢丝绳和换算摩擦系数，当 b = 40 时， o ss i n l （ 2 螺柱由拉力和弯矩作用的合成应力： M P （ 2 式中 Z=2（螺柱数） 1d =纹内径） w 4 2 0 3 0 （ 31） 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 起升机结构设计 14 螺柱材料为 服极限 40 ，则许用拉伸应力为（n ） 5 0 因为 l 所以通过。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 变幅机结构的设计 15 第三章 变幅机构的设计 运行机 构主要用作水平运移物品以及调整起重机（小车）的工作位置。通用桥式起重机和龙门起重机运行机构的用途往往是属于前者，而门座起重机和装卸桥的运行机构往往是属于后者。 运行机构有下列部件组成：电动机、传动装置（传动轴、联轴器和减速器等），制动器和车轮组等。在大型起重机中，为了降低车轮的压力，提高传动件和支承件的通用化程度，便于装配和维修，常采用带有平衡梁的车轮组。运行机构的工作速度随起重机的用途而定。 选电动机 计算静功率 2 125 0 03 0 0 0601 0 2 0 （ 3 式中 机构总功率，一般 = =动机计算功率 （ 3 式中 系数 于 机构， 85 0 95,取 起重机设计手册附表 5用电动机 中 25）=定转速为 948d =电机质量 =2816 11 12。 验算电动机发热条件 按照等效功率法，求 5时所需的等效功率： r =阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 变幅机结构的设计 16 式中 工作级别系数。对于 ， r系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比值（ 查 得，一般起升机构 得 r=以上计算结果 N ，故初选电动机能满足 . 选择减速器 卷筒转速为： m （ 3 减速器总传动比： 00 （ 3 查表选用 的减速器，当中级工作类型时，许用功率为N =0i =重 345出轴直径为 1d =50端长 1l =851 12。 关于开式齿轮的计算 开式齿轮的传动比是 7 7 00 i=考各部件的安装位置，我们应用的开式齿轮尺寸为： 1D =2812D =297轮宽度为 B=80 验算起升速度和实际所需功率 实际起升速度： m 0 （ 3 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 变幅机结构的设计 17 误差： % 0 08 0 0 V %15 （ 3 实际所需等效功率： 3 （ 3 40%） =校核减速器输出轴强度 输出轴最大径向力为： j m a xm a x 21 （ 3 式中 2 4 01 0 1 2 02m a x 卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷 2卷筒及轴自重，参考资料估计 11 16 R =速器输出轴端最大允许径向载荷，由查得 a x （ 3 由公式得输出轴最大扭矩： e 00m a xm a x （ 3 式中 5 0%409 7 5 0 电动机轴额定力矩 当 0%时电动机最大力矩倍数，由表查 出 16 0 =减速器输出轴最大容许转矩，由表查得 17 5 a x （ 3 550 由上计算，所选减速器能满足要求。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 变幅机结构的设计 18 选择制动 所需静制动力矩： 式中 制动安全系数 由表选用 1 12 16 （ 3 验算启动时间 启动时间： 2 i nt （ 3 其中 222212 静阻力矩： j 9 05 0 02 00 (3平均启动转矩： (3 st q 20 2 (3通常起升机构启动时间为 1s5s，此处 1s，可在电气设 计时，增加启动电阻，延长启动时间，故所选电动机合适。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 变幅机结构的设计 19 验算制动时间 制动时间： 当起升速度小于 12m/， 1 满足要求。 (3 (3变幅机构设计 臂架式起重机的变幅机构按作业要求可分为非工作性变幅和工作性变幅两种，按性能要求又分为非平衡变幅和平衡变幅两种。非平衡变幅就是在摆动臂架时，臂架的重心和物品的重心都要升高或降低，在减少幅度时，需要耗费很大的驱动功率；而在增大幅度时，则引起较大的惯性载荷，影响使用性能，因此非平衡变幅大多在非工作性变幅时应用。 工作性变幅的起重机在每一工作循环中都要变幅，为了提高生产率，节约驱动功率和使操作平稳可靠，需要采用平衡变幅，即应用各种方法使起重机 在变幅过程中物品的重心沿水平线或近似水平线移动，而臂架系统的重量由活动平衡重所平衡，两者的合成重心也沿水平线移动或固定不动。 工作性变幅的起重机的变幅速度按其用途和起重量而定，用于安装工作，变幅速度为 10 35 米 /分；用于装卸作业的，变幅速度为 40 90 米 /分或更高，小起重量时取较高速度，大起重量时取较低速度。 滑轮是用来支撑绳索及改变绳索运动方向的零件，通过绳索可以组成滑轮组。对于大型齿轮多采用焊接的方法生产，这种生产方法可避免生产自重大，造成功率的浪费，但考虑到齿轮直径较小，可采用制造的方法制造。有前述 主升机构的计算，滑轮沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 变幅机结构的设计 20 具体尺寸如下所示； 1D =305=280mm,d=80=70mm,b=40阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 变幅机结构的设计 21 第四章 回转机构设计 起重机的回转运动，在于扩大机械的工作范围，当吊有物品的起重臂架绕塔机的回转中心作三百六十度的回转时，就能使物品吊运到回转圆所及的范围以内。 这种回转运动是通过回转棘手来实现的。 回转支承装置 在起重机中主要使用柱式和滚动轴 承式回转支承装置 16 17。 转柱式回转支承装置机构简单，制造方便，适用于起升高度和工作幅度以及起重量较大的塔式起重机。所以本设计选用滚动轴承式回转支承装置。起重机回转部分固定在大轴承的回转座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架或门座的顶面相固结。常用的滚动轴承式回转支承装置按滚动体形状和排列方式可分为下面四种结构： 排四点接触球式回转支承 它由两个座圈组成，其滚动体为圆球形，每个滚动体与滚道间呈四点接触，能同时承受轴向，径向力和倾覆力矩。 排球式回转支承 它有三个座圈，采用开式 装配，上下两排钢球采用不同直径以适应受力状况的差异。由于滚道接触压力角较大，因此能承受很大轴向载荷和倾覆力矩。适用于中型塔式起重机。 排交叉滚柱式回转支承 它由两个座圈组成，其滚动体为圆柱形，相邻两滚动体的轴线呈交叉排列，接触压力角为 45 度。由于滚动体与滚道间是线接触，故承载能力高于单排钢球式。这种回转支承装置制造精度高，装配间隙小，安装精度要求较高，适用于中小型塔式起重机。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 变幅机结构的设计 22 排滚柱式回转支承 它由三个座圈组成，上下及径向滚道各自分开。上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩 ，径向滚道垂直排列的滚柱承受径向载荷，是常用四种形式的回转支承中承载能力最大的一种，适用于回转支承直径较大的大吨位起重机。 以上四种机构相比较，本设计选用定柱式旋转支承装置。 回转驱动装置 电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，电动机经过减速器带动最后一级大齿轮相啮合，以实现起重机回转。在起重机回转机构中常用的是下列三种形式机械传动装置： 根据原有的设计图，采用的是定柱式旋转支承装置。这种旋转支承装置的特点是其转动部分由一个大 “钟罩 ”，带着起重臂的起重机转动部分通过空心的钟形罩套装在定柱 上，定柱牢固地撞在非旋转部分上，在定柱的上、下端分别装有上支座和下支座，并通过驱动装置转动钟形罩以实现起重机的旋转运动。该装置结构简单、制造方便；采用这种旋转支承装置的起重机的旋转部分转动惯量小，自重和驱动功率较小，机构布置得当还可以使整台起重机的中心较转柱式低，但由于钟罩占用了相当大的空间，使旋转部分的平面尺寸变大。 4.3 毕业设计 (论文 )答辩记录 专业班级 : 机制 1003 班级 学号： 31020223 姓名 : 秦晟 答辩内容记录 : 记录人： 沈 阳 化 工 大 学 科 亚 学 院 本科生毕业设计成绩考核评价表 答辩小组： 年 月 日 毕业设计 名 称 3T 立柱式悬臂起重机 专 业 机械设计制造及其自动化 班级 1003 姓名 秦晟 评价人 权重 评价点 得分 指导教师 10 图纸完备、整洁，设计说明书的撰写质量 5 分析、计算、论证的综合能力 5 能综合运用所学知识和专业知识，独立工作能力强 5 毕业实习表现、进度表书写情况 评阅人 10 设计的有重大改进或独特见解，有一定应用价值 5 设计的难度和工作量，结合本专业情况 5 计算、图纸、公式、符号、单位是否符合工程设计规范 5 说明书的条理性、语言、书写、图表水平 答辩小组 10 设计规格符合要求及答辩规范程度 10 答辩挂图准备情况 10 答辩中思维敏捷，知识面宽厚程度 10 回答问题的正确性，有无错误 10 是否有创新意识，设计是否有新意 教师、评阅人和答辩小组按以上各条的相应评价点给出得分，合计总分数。 在总成绩分数中， 90为优秀， 80为良好， 70中等， 60及格，不足 60 分 为不及格，列入本表右侧成绩栏中。 注意：有严重抄袭现象的学生成绩应定为不及格，有抄袭现象但不严重的学生成绩应降档处理。指导教师、评阅人及答辩小组对此应切实注意，如有不可解决的分歧，可交于院系答辩委员会裁定。 合计分数 成绩 沈阳化工大学科亚学院 毕业设计（论文）答辩成绩评定 沈阳化工大学科亚学院毕业设计（论文）答辩委员会于 2013 年 6 月 22 日 审查了 机制 专业 的毕业设计（论文）。 设计（论文）题目： 设计（论文）专题部分： 设计（论文）共 页，设计图纸 张 指导教师： 评 阅 人： 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 成绩： 学院答辩委员会 主任委员 （签章） 年 月 日 沈阳化工大学科亚学院毕业论文文献综述 姓名： 秦晟 班级：机制 1003 指导教师： 侯志敏 摘要： 在日常生活和大量施工中，起重机的作用不可小视。下面就了解一 下 起重机几个方面的情况 。 起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。 国内外起重机的发展情况 ： 欧洲作为工程起重机的发 源地，也是经济非常发达的地区，代表轮式起重机的最高水平，最负盛名的生产企业有利勃海尔、德马克 ， 同时还有森内博根、德国格鲁夫多田野法恩、波塔恩、奥米格、里格、 著名企业，该地区主要现状为： 主要生产全地面起重机、履带式起重机，紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中全路面起重机、履带起重机以中大吨位 为主； 紧凑型轮胎起重机则以小吨位 为主； 汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车 ， 即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品遍布全球。美国工程起重机相对落后于欧洲水平。近年来 ， 通过收购和合并的手段， 先是格鲁夫收购了欧洲老牌起重机企业克虏伯公司，然后特雷克斯收购了德国德 马克； 随后，马尼托瓦克兼并了包括美国格鲁夫公司在内的国内大部分工程起重机企业 ， 使美国工程起重机行业得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。主要生产企业为马尼托瓦克，特点是技术较先进、性能较高、可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美州地区和亚太地区。 1、 从市场方面看：中国工程起重机取得了长足的发展 ， 我国 2003 年工程起重机的销售量近 9000 台，比北美、西欧和日本的需求 总和还要大，中国已经成为世界起重机的中心。但另一方面，虽然年产销量巨大，但所生产的起重机是很单一的汽车起重机产品，履带式起重机的产量全年不到 100 台，而汽车起重机的 产量也集中在 12吨到扔吨的吨位区间内， 35吨以上的起重机全年总量也只在 500台左右。主要生产厂家为徐重、浦沅、北起、长起、泰起、蚌起和锦重。近年来徐重依托区位优势、资源优势和技术优势，一度打破了 “四大家族”的行业格局，使产量和市场占有率一度飚升，同时依靠技术创新引领行业发展。虽然我国曾于上世纪引进了德国和日本的先进技术，但由于国内配套件水平跟不 上以及国内工艺水平跟不上等原因 ， 即使是同样的技术，由于工艺水平和配套水平的差异，造成产品实物水平与国外存在着很大的区别。同时，近期我国起重机市场以个体用户为主，各生产厂家不断完善产品系列，不断提高产品作业性能，而相对忽视了对产品可靠性的改进（受国家基础工业的限制），对结构创新、新技术的运用推广相对较少，严重减慢了我国工程起重机行业技术进步的步伐。目前我国工程起重机产品以满足国内市场为主，部分销往非洲、中东、南美、澳州和前苏联市场。 2、 从产品类型 上看： 我国工程起重机行业在 94 99 年是发展低谷 ， 5年中行业几 个主要的生产厂家，苦练内功，积极组织产品变型和换代，在产品外观上下功夫。从卯年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重机市场竞争格局发生巨大变化，各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市场。产品重心也从 8t、 12t、 25t 50 25t 增速最快，产量不断翻新 ， 基本占据主导地位。 50t 产品由于需求面较广 ， 技术逐渐成熟 ， 也大批量进入市场。目前国内主要产品系列，汽车起重机为 8t、 12t、 16t、20t、 25t、 35t、 50t、 65t、 80t、 1地面起 重机为 25t、 50t、 125t、 1605t、 50t、 100t、 150t o 3、 从产品整体技术风格 上看： 下车有全头和半头两种不同风格，多年来半头车因总体布置的方便性及价格因素一直被广泛采用。但近年来随着物质条件的改善，人们的生活条件和质量提高，操作方便、舒适、可靠逐渐成为用户关注的焦点，中大吨位向全头方向
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