叙述题新.doc

三、叙述题1从已有的制动侧滑受力分析和试验，可得出哪些结论？在前轮无制动力、后轮有足够的制动力的条件下，随的提高侧滑趋势增加；当后轮无制动力、前轮有足够的制动力时，即使速度较高，汽车基本保持直线行驶状态；当前、后轮都有足够的制动力，但先后次序和时间间隔不同时，车速较高，且前轮比后轮先抱死或后轮比前轮先抱死，但是因时间间隔很短，则汽车基本保持直线行驶；若时间间隔较大，则后轴发生严重的侧滑；如果只有一个后轮抱死，后轴也不会发生侧滑；起始车速和附着系数对制动方向稳定性也有很大影响。即制动时若后轴比前轴先抱死拖滑，且时间间隔超过一定值，就可能发生后轴侧滑。车速越高，附着系数越小，越容易发生侧滑。若前、后轴同时抱死，或者前轴先抱死而后轴抱死或不抱死，则能防止汽车后轴侧滑，但是汽车丧失转向能力。2 写出图解法计算汽车动力因数的步骤，并说明其在汽车动力性计算中的应用。根据公式，求出不同转速和档位对应的车速，并根据传动系效率、传动系速比求出驱动力，根据车速求出空气阻力，然后求出动力因素，将不同档位和车速下的绘制在-直角坐标系中，并将滚动阻力系数也绘制到坐标系中，就制成动力特性图。利用动力特性图就可求出汽车的动力性评价指标：最高车速、最大爬坡度（汽车最大爬坡度和直接档最大爬坡度）和加速能力（加速时间或距离）。3写出图解法计算汽车加速性能的步骤（最好列表说明）。手工作图计算汽车加速时间的过程：列出发动机外特性数据表（或曲线转化为数据表，或回归公式）；根据给定的发动机外特性曲线（数据表或回归公式），按式求出各档在不同车速下的驱动力，并按式计算对应的车速；按式计算滚动阻力，按式计算对应车速的空气阻力；按式计算不同档位和车速下的加速度以及加速度的倒数，画出曲线以及曲线；按式计算步长的加速时间，对求和，则得到加速时间。同理，按式，计算步长的加速距离，对求和得到加速距离。一般在动力性计算时，特别是手工计算时，一般忽略原地起步的离合器滑磨时间，即假设最初时刻汽车已经具有起步到位的最低车速。换档时刻则基于最大加速原则，如果相邻档位的加速度（或加速度倒数）曲线相交，则在相交速度点换档；如果不相交，则在最大转速点对应的车速换档。4写出制作汽车的驱动力图的步骤（最好列表说明）。列出发动机外特性数据表（或曲线转化为数据表，或回归公式）；根据给定的发动机外特性曲线（数据表或回归公式），按式求出各档在不同车速下的驱动力，并按式计算对应的车速；按式计算滚动阻力，按式计算对应车速的空气阻力；将、绘制在-直角坐标系中就形成了驱动力图或驱动力-行驶阻力平衡图。5选择汽车发动机功率的基本原则。根据最大车速uamax选择Pe，即 汽车比功率（单位汽车质量具有的功率）6 画出制动时车轮的受力简图并定义符号。地面法向反作用力，重力； 制动器制动力矩， 车轮角速度，车桥传递的推力，制动器制动力，地面制动力。7 分析汽车紧急制动过程中减速度（或制动力）的变化规律。驾驶员反应时间，包括驾驶员发现、识别障碍并做出决定的反应时间，把脚从加速踏板换到制动踏板上的时间，以及消除制动踏板的间隙等所需要的时间。制动力增长时间，从出现制动力(减速度)到上升至最大值所需要的时间。在汽车处于空挡状态下，如果忽略传动系和地面滚动摩擦阻力的制动作用，在时间内，车速将等于初速度(m/s)不变。在持续制动时间内，假定制动踏板力及制动力为常数，则减速度也不变。8在侧向力的作用下，刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）。当有时，若车轮是刚性的，则可以发生两种情况：当地面侧向反作用力未超过车轮与地面间的附着极限时()，车轮与地面间没有滑动，车轮仍沿其本身平面的方向行驶当地面侧向反作用力达到车轮与地面间的附着极限时()，车轮发生侧向滑动，若滑动速度为，车轮便沿合成速度的方向行驶，偏离了车轮平面方向。当车轮有侧向弹性时，即使没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向，出现侧偏现象。三、叙述题（2）2 分析变速器速比和档位数对汽车动力性的影响。变速器速比增加，汽车的动力性提高，但一般燃料经济性下降；档位数增加有利于充分利用发动机的功率，使汽车的动力性提高，同时也使燃料经济性提高；但档位数增加使得变速器制造困难，一般可采用副变速器解决，或采用无级变速器。3 如何根据发动机负荷特性计算等速行驶的燃料经济性？将汽车的阻力功率、传动系机械效率以及车速、利用档位速比、主减速器速比和车轮半径求得发动机曲轴转速，然后利用发动机功率和转速，从发动机负荷特性图（或万有特性图）上求得发动机燃料消耗率，最终得出汽车燃料消耗特性例如百公里油耗。4 分析汽车在不同路面上制动时最大减速度值，并结合制动力系数曲线加以说明。当车轮滑动率1525时，；当车轮滑动率100时，。汽车在不同路面上的最大制动减速度。、g分别附着系数和重力加速度。5 有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述之。横摆角速度增益稳定性因数前后轮侧偏角绝对值之差()转向半径之比静态裕度。6 试用汽车的驱动力行驶阻力平衡或者动力特性分析汽车的动力性。根据汽车行驶方程式，即制作汽车的驱动力行驶阻力平衡图，从而计算出汽车最高车速、最大爬坡度和加速能力。当可求出最高车速；当时可求出最大爬坡度；当时可求出最大加速度，而可计算汽车加速能力。 7 从受力分析出发，叙述汽车前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑对汽车制动方向稳定性的影响。从受力情况分析，也可确定前轮或后轮抱死对制动方向稳定性的影响。例图a是当前轮抱死、后轮自由滚动时，在干扰作用下，发生前轮偏离角（航向角）。若保持转向盘固定不动，因前轮侧偏转向产生的离心惯性力与偏离角的方向相反,起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽车处于稳定状态。例图 b为当后轮抱死、前轮自由滚动时，在干扰作用下，发生后轴偏离角（航向角）。若保持转向盘固定不动，因后轮侧偏产生的离心惯性力与偏离角的方向相同，起到加剧后轴侧滑的作用，即汽车处于不稳定状态。由此周而复始，导致侧滑回转，直至翻车。在弯道制动行驶条件下，若只有后轮抱死或提前一定时间抱死，在一定车速条件下，后轴将发生侧滑；而只有前轮抱死或前轮先抱死时，因侧向力系数几乎为零，不能产生地面侧向反作用力，汽车无法按照转向盘给定的方向行驶，而是沿着弯道切线方向驶出道路，即丧失转向能力。 三、叙述题（3）1汽车行驶阻力的形成 汽车行驶阻力包括克服道路对轮胎的阻力偶矩的滚动阻力，克服空气阻力的力，克服坡道沿着坡道斜面的坡道阻力和克服加速时的惯性力的加速阻力。2影响附着系数的因素影响附着系数的因素包括：道路的类型、路况；汽车运动速度；轮胎结构、花纹、材料。轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力超过某值（附着力）时，车轮就会滑转。因此,汽车行驶的约束条件（必要充分条件）为。附着力的计算式为。式中，接触面对车轮的法向反作用力；为滑动附着系数，通常简称为附着系数。3试用驱动力行驶阻力平衡图分析汽车的最大爬坡度。 式中：驱动力；滚动阻力；空气阻力；坡道阻力；加速阻力；发动机输出转矩；主传动器传动比；变速器档传动比；传动系机械效率；汽车总质量；重力加速度；滚动阻力系数；空气阻力系数；汽车迎风面积；汽车车速； 加速度。 4汽车的燃料经济性评价试验方法有哪些？ 常选取单位行程的燃料消耗量，即L/100km，或单位运输工作的燃料消耗量，即L/100tkm、L/kpkm。前者用于比较相同容量的汽车燃料经济性，也可用于分析不同部件(如发动机、传动系等)装在同一种汽车上对汽车燃料经济性的影响；后者常用于比较和评价不同容载量的汽车燃料经济性。其数值越大，汽车燃料经济性越差。 汽车燃料经济性也可用单位量燃料消耗汽车所经过的行程，即km/L作为评价指标，称为汽车经济性因数。例如，美国采用每加仑燃料能行驶的英里数，即MPG或mile/USgal。其数值越大，汽车燃料经济性越好。 汽车在使用过程中，载荷和道路条件对汽车燃料的消耗影响很大，也可采用燃料消耗量Q(单位为L/100km)与有效载荷G (单位为t)之间的关系曲线，评价在不同道路条件下的汽车燃料经济性。5 分析汽车发动机后备功率对汽车动力性和燃料经济性的影响通过功率平衡图可容易地分析在不同档位和不同车速条件下汽车发动机功率的利用情况。汽车在良好平直的路面上以等速行驶，此时阻力功率为发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率该剩余功率被称为后备功率。如果驾驶员仍将加速踏板踩到最大行程，则后备功率就被用于加速或者克服坡道阻力。为了保持汽车以等速行驶，必需减少加速踏板行程，使得功率曲线为图中虚线，即在部分负荷下工作。另外，当汽车速度为和时，使用不同档位时，汽车后备功率也不同。汽车后备功率越大，汽车的动力性越好。利用后备功率也可确定汽车的爬坡度和加速度。功率平衡图也可用于分析汽车行驶时的发动机负荷率，有利于分析汽车的燃油经济性。后备功率越小，汽车燃料经济性就越好。通常后备功率约1020时，汽车燃料经济性最好。但后备功率太小会造成发动机经常在全负荷工况下工作，反而不利于提高汽车燃料经济性。6 分析汽车有、无ABS汽车紧急制动过程中减速度的变化并绘图说明。当汽车制动系无ABS时，制动减速度由零逐渐增加至最大值得,而采用ABS制动系统的汽车汽车制动减速度由零逐渐增加至最大值得,然后制动减速度在附件波动。见图。8 说明汽车制动力与车轮印迹的关系当车轮纯滚动时地面上的轮胎花纹保持原始状态，随着制动强度的增加，轮胎花纹开始变形。随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大，被褥越来越模糊。当车轮完全抱死时，车轮花纹消失，取而代之的是轮胎拖印；见图。对于ABS制动系，紧急制动时不出现拖印或不连续的拖印。三、叙述题（4）1简述影响通过性因素。汽车的最大单位驱动力、行驶速度、汽车车轮、液力传动、差速器、悬架、拖带挂车、驱动防滑系统(ASR)、驾驶方法. 2 分析滚动阻力偶与滚动阻力系数的关系轮胎在滚动过程中，轮胎各个组成部分间的摩擦以及橡胶元、帘线等分子之间的摩擦，产生摩擦热而耗散，这种损失称为弹性元件的迟滞损失。将充气轮胎视为由无数弹簧阻尼器单元组成的弹性轮。当每个单元进入印迹时，弹簧阻尼器组成的轮胎单元首先被压缩，然后松弛。由于存在阻尼消耗压缩能量，轮胎内部阻尼摩擦产生迟滞损失，这种迟滞损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。滚动阻力可视为车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比，或单位汽车重力所需之推力。也就是说，滚动阻力等于汽车滚动阻力系数与车轮负荷的乘积。4试用驱动力行驶阻力平衡图分析汽车的最高车速。为了形象地说明汽车行驶时驱动力和行驶阻力的关系，通常将汽车驱动力以及始终存在的两个行驶阻力和绘制成力和车速的关系曲线图，称为汽车驱动力-行驶阻力平衡图，见图2-23。这样就可利用图解法来分析汽车的动力性。驱动力-行驶阻力平衡图清楚地描述了不同档位、不同车速条件下驱动力和常见行驶阻力的关系。利用驱动力-行驶阻力平衡图可方便地确定汽车的最高车速，即最高档驱动力曲线和常见阻力曲线的平衡点（两条曲线交点）对应的车速 。5分析汽车质量重力对汽车动力性的影响。由上述公式可以得出是影响汽车动力行的重要因素。6如何依据发动机负荷特性（发动机万有特性），做出汽车行驶特性？将负荷特性曲线族的不同转速下的最低比油耗点连接起来，就可获得汽车行驶特性（曲线），或者将万有特性图中对应最低比油耗连线，也可获得汽车行驶特性。7 汽车制动过程从时间上大致可以分为几个阶段，并绘图说明？汽车反应时间，包括驾驶员发现、识别障碍并做出决定的反应时间，把脚从加速踏板换到制动踏板上的时间，以及消除制动踏板的间隙等所需要的时间，制动力上升（增加）时间，持续制动时间（汽车制动减速度达到最大平均值），解除制动时间。8造成制动跑偏的主要原因。汽车制动跑偏有两个主要原因：因制造或调整误差造成汽车左、右车轮，特别是左、右前轮制动器制动力不相等；因结构设计原因，使汽车制动时悬架受力状态发生变化，造成悬架导向杆系在运动学上不协调。9画出简化为自由度的汽车振动模型。四个车轮的垂直振动，一个车身垂直振动，围绕x轴的侧倾和围绕y轴的俯仰运动，共7个自由度。三、叙述题（5）1 以表格或流程图的形式逐一列出计算汽车加速性能的步骤。手工作图计算汽车加速时间的过程： 列出发动机外特性数据表（或曲线转化为数据表，或回归公式）； 根据给定的发动机外特性曲线（数据表或回归公式），按式求出各档在不同车速下的驱动力，并按式计算对应的车速； 按式计算滚动阻力，按式计算对应车速的空气阻力； 按式计算不同档位和车速下的加速度以及加速度的倒数，画出曲线以及曲线； 按式计算步长的加速时间，对求和，则得到加速时间。同理，按式，计算步长的加速距离，对求和得到加速距离。一般在动力性计算时，特别是手工计算时，一般忽略原地起步的离合器滑磨时间，即假设最初时刻汽车已经具有起步到位的最低车速。换档时刻则基于最大加速原则，如果相邻档位的加速度（或加速度倒数）曲线相交，则在相交速度点换档；如果不相交，则在最大转速点对应的车速换档。2 汽车空气阻力组成部分以及在不同行驶工况空气阻力对汽车使用性能的影响空气阻力由压力阻力和摩擦阻力两部分组成。压力阻力主要受形状、扰动和诱导阻力组成。形状阻力主要与汽车的形状有关。干扰阻力由汽车突出部件，如后视镜、门把手、导水槽、驱动轴、悬架导向杆等形成。内循环阻力是由发动机冷却系、车身通风、气流流过汽车内部的阻力形成。诱导阻力是由空气升力在水平方向的分力。摩擦阻力是表面与空气之间形成的粘滞力形成的，所占分额较小。4 如何选择汽车发动机功率？根据最大车速uamax选择Pe，即汽车比功率（单位汽车质量具有的功率）6 有几种方式可以判断或者表示汽车的稳态转向特性？请简单叙述之。汽车的三种稳态转向特性分别为不足转向、中性转向和过度转向。对于不足转向，汽车转向灵敏度随车速增加而下降，是一种稳定转向特性;对于过度转向，汽车转向灵敏度随车速增加而增加，是一种不稳定转向特性;对于中性转向，汽车转向灵敏度不随车速变化，也是一种稳定转向特性，但是在实际中容易变为过度转向。7 画出汽车简化为单自由度的振动模型，并说明它主要用于哪种评价项目？在原理车轮固有频率（）的较低激振频率（）的范围内，轮胎的变形很小，可忽略轮胎的变形和质量，得到单质量垂直振动系统模型，用于评价车体或者座位上的平顺性。8 描述刚性车轮在侧向力作用下运动方向的变化特点。在侧向力的作用，若汽车车轮为刚性轮，则在侧向力不大于附着力的条件下，汽车保持原行驶方向；当侧向力超过附着极限时，车轮即汽车偏离原行驶方向。而对于弹性车轮，即使侧向力未达到附着极限，车轮也将发生侧向偏离原始行驶方向的现象，即侧偏现象。三、叙述题（6）1 平均燃料运行消耗特性的用途汽车运行燃料消耗量的计算式用于计算汽车在不同运行条件下运行时所消耗的燃料限额，以限制和考核汽车运行燃料经济性。4详细列举影响汽车燃料经济性的因素使用方面：1.行驶车速。2.档位选择。3.挂车的应用。4.正确的维修与调整。汽车结构方面：1.缩减轿车总尺寸和减轻质量。2.发动机效率。3.传动系效率。4.汽车外形与轮胎。8车轮滑动率对纵向及横向附着系数影响当车轮滑动率S较小时，制动力系数随S近似成线形关系增加，当制动力系数在S=20%附近时达到峰值附着系数。然后，随着S的增加，逐渐下降。当S=100，即汽车车轮完全抱死拖滑时，达到滑动附着系数,即。（对于良好的沥青或水泥混凝土道路相对下降不多，而小附着系数路面如潮湿或冰雪路面，下降较大。）而车轮侧向力系数（侧向附着系数）则随S增加而逐渐下降，当s=100%时，。（即汽车完全丧失抵抗侧向力的能力，汽车只要受到很小的侧向力，就将发生侧滑。）只有当S约为20（1222）时，汽车不但具有最大的切向附着能力，而且也具有较大的侧向附着能力。9分析汽车三种转向特性的稳定性汽车的三种稳态转向特性分别为不足转向、中性转向和过度转向。对于不足转向，汽车转向灵敏度随车速增加而下降，是一种稳定转向特性;对于过度转向，汽车转向灵敏度随车速增加而增加，是一种不稳定转向特性;对于中性转向，汽车转向灵敏度不随车速变化，也是一种稳定转向特性，但是在实际中容易变为过度转向。10 描述轿车车轮(弹性轮胎)在侧向力作用下运动方向的变化特点当车轮有侧向弹性时，即使没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向，出现侧偏现象三、叙述题（7）2 以减速器速比为例，叙述后备功率对汽车动力性和燃油经济性的影响。减速器速比增减使得相同发动机转速对应的车速下降，功率平衡图中的功率曲线在速度轴向左移，从而使后备功率增加，动力性提高，而燃料经济性下降；反之，则后备功率减小，动力性下降，燃料经济性提高。3 叙述变速器档位数对汽车动力性和燃油经济性的影响，并讨论当前各种汽车选用变速器档位数的趋势，采用何种变速器可以最终解决档位数和汽车动力性与经济性要求之间的矛盾。档位数增加有利于充分利用发动机的功率，使汽车的动力性提高，同时也使燃料经济性提高；但档位数增加使得变速器制造困难，一般可采用副变速器解决，这增加了驾驶员的操作难度，故而采用无级变速器可以最终解决挡位数和汽车动力性与燃油经济性要求之间的矛盾。6 汽车在不同路面上制动时最大减速度值和平均值为何值？ 当车轮滑动率1525时，；当车轮滑动率100时，。汽车在不同路面上的最大制动减速度。、g分别附着系数和重力加速度。不同制动工况时汽车的地面制动力不同。汽车的地面制动力为 (1)则汽车的制动减速度为 (2)当汽车制动时允许前后轮抱死拖滑时（例如，未安装制动防抱死系统或者制动防抱死系统失效），汽车的最大制动减速度为 (3)对于装有理想的制动防抱死系统(ABS)控制的汽车的最大制动减速度为当汽车驾驶员采取预防性的制动措施时，由于制动力较小，车轮滑动率尚低于15%25%，即，此时，汽车制动减速度为7什么是侧偏力和侧偏回正力矩？它们主要与哪些因素有关？汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的作用，车轮心沿Y轴方向将作用有侧向力,相应的在地面上产生地面侧向反作用力，即侧偏力8汽车的横摆角速度增益及与稳定性因数的关系。横摆角速度增益稳定性因数三、叙述题（8）3试用驱动力行驶阻力平衡图分析汽车的最大加速度。由图可以看出最大的加速度的产生应该在一挡时驱动力与阻力相差最大的时候即5 车轮滑动率与纵向附着系数间有什么联系？ 纵向附着系数与车轮滑动率S的关系如图所示，纵向附着系数的最大值出现在滑动率为S=15%20%，滑动率再增加纵向附着系数将逐渐下降，直至滑动率达到100%。9描述刚性车轮在侧向力作用下运动方向的变化特点。在侧向力的作用，若汽车车轮为刚性轮，则在侧向力不大于附着力的条件下，汽车保持原行驶方向；当侧向力超过附着极限时，车轮即汽车偏离原行驶方向。三、叙述题（9）变速器传动比通常的分配规律是什么？为什么？ 变速器传动比大体上是按等比级数分配的，因为这样可充分利用发动机提供的功率，提高汽车的动力性。3 简述影响平顺性因素。汽车的最大单位驱动力行驶速度 汽车车轮：轮胎花纹、轮胎直径与宽度、轮胎的气压、前轮距与后轮距、前轮与后轮的接地比压、从动车轮和驱动车轮液力传动差速器悬架拖带挂车驱动防滑系统驾驶方法6汽车的驱动附着条件为，其中。已知汽车（转弯或侧偏）行驶过程中驱动轴的左右车轮的地面法向反作用力分别为，且，此时公式是否成立，并说明原因。汽车在（转弯或侧偏）行驶过程中，使得左侧车轮首先达到附着极限，发生滑移，而右侧车轮地面法向力较大，地面制动力尚未达到附着极限， 做纯滚动，所以不成立。试说明汽车制动时在侧向力作用下发生后轴侧滑更危险？ 为当后轮抱死、前轮自由滚动时，在干扰作用下，发生后轴偏离角（航向角）。若保持转向盘固定不动，因后轮侧偏产生的离心惯性力与偏离角的方向相同， 起到加剧后轴侧滑的作用，即汽车处于不稳定状态。由此周而复始，导致侧滑回转，直至翻车。描述刚性车轮在侧向力作用下运动方向的变化特点。当有时，若车轮是刚性的，则可以发生两种情况：当地面侧向反作用力未超过车轮与地面间的附着极限时()，车轮与地面间没有滑动，车轮仍沿其本身平面的方向行驶。当地面侧向反作用力达到车轮与地面间的附着极限时()，车轮发生侧向滑动，若滑动速度为，车轮便沿合成速度的方向行驶，偏离了车轮平面方向。三、叙述题（10）4若汽车在划有中心实线的普通二级公路行驶，假设汽车载荷均匀，左右制动器制动力相等，请问能否保证左右车轮地面制动力同时达到附着极限，并要求写出表达式（提示考虑道路横断面形状）。因为道路带有一定的横向坡度（拱度），使得左侧车轮首先达到附着极限，而右侧车轮地面法向力较大，地面制动力尚未达到附着极限，因此会出现左侧有制动拖印，而右侧无拖印的现象。5 分析不等速行驶时汽车质心位置对前、后轴轮胎地面法向反作用力的影响。由式（1）可知，制动时汽车前轮的地面法向反作用力随制动强度和质心高度增加而增大；后轮的地面法向反作用力随制动强度和质心高度增加而减小。大轴距汽车前后轴的载荷变化量小于短轴距汽车载荷变化量。例如，某载货汽车满载在干燥混凝土水平路面上以规定踏板力实施制动时，为静载荷的90%，为静载荷的38%，即前轴载荷增加90%，后轴载荷降低38%。7在侧向力的作用下，刚性轮胎和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）？ 在侧向力的作用，若汽车车轮为刚性轮，则在侧向力不大于附着力的条件下，汽车保持原行驶方向；当侧向力超过附着极限时，车轮即汽车偏离原行驶方向。而对于弹性车轮，即使侧向力未达到附着极限，车轮也将发生侧向偏离原始行驶方向的现象，即侧偏现象。8 汽车的横摆角速度增益及其与车速和轮胎侧偏刚度关系。汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用输出与输入的比值，如稳态时的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应。这个比值称为稳态横摆角速度增益，也称为转向灵敏度稳态横摆角速度增益与车速和轮胎侧偏刚度关系：， 9什么是附着椭圆，尝试写出它的表达式及其应用。汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一些试验结果曲线表明，一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变的关系。当驱动力相当大时，侧偏力显著下降，因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力很少。作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不通侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆，一般称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值。三、叙述题（11）3利用驱动附着条件原理分析不同汽车驱动型式的适用条件。货车经常在公路行驶，而轿车主要在城市道路行驶，由于货车需要爬坡较大，所以采用后驱动。轿车主要在城市平路行驶，而前轴附着力下降较小，所以采用前驱动。越野汽车行驶条件较为恶劣，所以采用四轮驱动。4说明驱动力与切向反作用力之间的关系，在什么条件下，可以认为。当车轮纯滚动前进运动或者当车轮未抱死滚动时式中：-切向力；驱动力；-制动力；-滚动阻力。通常,或,所以5 说明造成制动跑偏的主要原因。汽车制动跑偏有两个主要原因：因制造或调整误差造成汽车左、右车轮