四层电梯模型电气控制系统.doc

课程设计说明书（2012 /2013 学年第二 学期） 课程名称 ： PLC应用课程设计 题 目 ： 四层电梯模型电气控制系统 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ：刘增环、路巍、王书强等设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2013年 7月11日目录一、 课程设计的目的1页二、 课设所需设备1页三、 控制要求 1页四、 课程设计正文2页4.1运行电梯步骤 2页4.2上下行主电路 2页4.3电梯模型 3页4.4I/O地址分配表4页4.5程序清单 5页五、课程设计总结10页六、参考文献 11页 课程设计目的1.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相异步电动机、变频器、传感器（用于平层定位）、旋转编码器（产生高速计数脉冲）、触摸屏的原理及使用。2. 掌握采用远程I/O通信网络系统实现了电梯的PLC控制。可编程序控制器具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、抗干扰能力强等一系列优点，在工业生产过程自动控制领域得到广泛的应用。无论是国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，都广泛采用单台或多台可编程序控制器组成。通过本次课程设计，掌握可编程序控制器的基本原理、功能、应用、程序设计方法和编程技巧，还有掌握一种至二种基本机型，掌握PLC控制技术的基本原理和应用，为今后从事相关控制领域的工作打下基础。二课程设计所需设备1.立体仓库模型 1台2.计算机 1台3.编程电缆 1根三四层电梯控制要求：1) 电梯启动后，轿厢在一楼，若有一层呼梯信号则开门。2) 运行过程中，可记忆并响应其它信号，内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼梯信号小于当前楼层时下降。3) 到达呼叫楼层平层后开门，消除该记忆。当前楼层呼梯时可延时关门。4) 开门期间，可进行多层呼梯选择，若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，到达呼梯楼层后再反向运行，响应该呼梯。5) 若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层优先响应。6) 若无呼梯信号，则轿厢停在当前楼层。7) 延时10分钟后（实验时可延时1分钟），接下来按以下时间段运行。若是在上午：自动运行到底层若是在下午：自动运行到顶层8) 电梯不用时，回到一层，开门后断电，再使用时重新启动。四课程设计正文4.1运行电梯步骤1) 将PLC（选用40点主机）与TVT-99A电梯模型按I/O分配接好连接线。2) 启动电源，通过计算机将演示程序输入PLC下载到模型中去。3) 调试并运行程序，将PLC运行在监控状态下，按动电梯模型选层的内呼或外呼按键，相应的PLC输入状态显示灯亮，若接线正确，将PLC置于“RUN”状态，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。4.2四层电梯控制上下行主电路 图中：KM1，KM2为电动机正，反转接触器，用以实现电梯上，下行控制，当KM1接通时，电机正转，实现电梯上行；当KM2接通时，电机反转，实现电梯下行。KM3，KM4控制门电机正反转。KM3接通时，门电机正转，实现开门；KM4接通时，们电机反转，实现关门。4.3四层电梯模型图调试方法：1）开始时，电梯处于任意层。2）当有外乎梯信号到来时，轿厢相应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢们打开，掩饰3S后自动关门。3）当有内呼梯信号到来时，轿厢相应该呼梯队信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。4）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反向外呼信号，前方向无其它内，外呼信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上的呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，四层没有任何呼梯信号，则电梯，可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。5）电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢去四楼响应四层向下外呼信号。6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用，平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。4.4 I/O地址分配表输入输出一层内呼I0.0一层内呼指示Q0.0二层内呼I0.1二层内呼指示Q0.1三层内呼I0.2三层内呼指示Q0.2四层内呼I0.3四层内呼指示Q0.3一层外呼上I0.4一层外呼上指示Q0.4二层外呼下I0.5二层外呼下指示Q0.5二层外呼上I0.6二层外呼上指示Q0.6三层外呼下I0.7三层外呼下指示Q0.7三层外呼上I1.0三层外呼上指示Q1.0四层外呼下I1.1四层外呼下指示Q1.1开门开关I1.2电梯轿厢上行Q1.2关门开关I1.3电梯轿厢下行Q1.3一层平层I1.4门电机开Q1.4二层平层I1.5门电机关Q1.5三层平层I1.6电梯上行指示Q1.6四层平层I1.7电梯下行指示Q1.7开门限位I2.0关门限位I2.1轿厢上升极限位I2.2轿厢下降极限位I2.34.5设计程序清单 五、 课程设计总结 PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。本次PLC课程设计我们选择了四层电梯的PLC控制，一开始选择这个课题的时候，感觉应该挺容易的，就是空值电梯的上下和开门关门，但是当我们真正开始做的时候，问题频出，实在是超出了我们的预期。首先是电梯的各种运行状况，随着我们分析的渐渐深入，情况越来越多，需要考虑的东西也越来越多，思绪慢慢的陷入紊乱，感觉无论怎么都理不清。我和其他组员在经过查询资料以及深入的探讨后编出来两个程序，结果都不如预想顺利的使电梯运行。最后我们在岑老师的指导下参照运料小车，调整了思路后才做出了新的程序最终使电梯运行成功了。我们首先明确电梯的输入输出口，然后编写程序实现一二层之间的运行，通过之后用同样的方法编写了一三层之间的运行以及二三层之间的运行，根据电梯所有可能的运行情况，一点点堆砌程序。单层之间的运行时比较容易解决的，之后的难点在于在一层到三层运行的过程中二层有选择或者有反向运行按钮按下，如何决定何时执行该指令，以及如何在执行该指令之前记录该指令，知道指令执行完毕。经过反复的尝试思考，我们通过结合电梯运行状态、楼层限位开关、选择按钮三者，来决定电梯如何运行。比如：当电梯停在一楼，四楼有呼叫，电梯开始向上运行，当电梯运行到二楼之前，二楼有出现楼层下选，接着三楼出现楼层上选，这个时候相应的选择指示灯都是亮着的，电梯上行的过程中如果压下某楼层限位开关，而这一层又有上行选择或者內选，这时候该选择指示灯熄灭，若该层有向下按钮按下而电梯原来运行目的层不是该层，那该按钮指示灯继续保持亮的状态，从而可以根据某楼层是否有选择指示灯从亮到灭来决定电梯是否在该层停止。经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。 在编程的过程中，我慢慢了解到我们所编出来的程序并不是像我们人说话一样，我们说什么就是什么，而是要让机器知道在什么样的条件下他要做什么。在梯形图的每一个网络中的每一个指令都有它存在而不可缺少的意义。所以我从最初的乱填指令一步步的走到后来的个个斟酌，我自己变了，变得不再那么的马马虎虎。我意识到对知识一知半解的人并不能成功，不能把理论与实际相结合的人也同样不可能有所作为。两周的课设不仅让我学到了知识，也让我学到了学习的方法和成功的秘诀。六、参考文献1王忠礼 PLC实用技术、科