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文档简介

第1章 质点运动学参照系：研究物体运动时所选取的参照物。坐标系：在参照物上建立的一组坐标系和相应的坐标。质点运动的描述位置矢量（矢径）： 运动方程：或 (亦称轨道的参数方程)速度： ，或加速度： ，或 3圆周运动角速度： 角加速度：加速度：法向加速度：，指向圆心切向加速度：，沿切线方向4抛体运动速度：，位移：，轨道方程：5相对运动: 1-11一质点在xOy平面内运动，运动方程为：,式中，x,y以m计，t以s计。(1)计算并图示质点的运动轨迹；(2)求t=1s及t=2s时质点的位置矢量，并求此时间间隔内质点的平均速度；(3)求t=1s及t=2s时质点的瞬时速度和瞬时加速度；(4)在什么时刻，质点的位置矢量正好与速度矢量相垂直？此时它们的x,y分量各为多少？(5)在什么时刻，质点距原点最近？最近距离是多少？解：(1)由运动方程：，消去时间t，(2); .所以，；或，(3)由，得因此，或，方向与x轴成夹角：，方向与x轴成夹角：(4)两矢量相垂直，即：.解得：或(舍去)。t=0时,x=0,y=19,vx=2,vy=0;t=3时, x=6,y=1,vx=2,vy=-12(5)t=3时，1-13.一物体沿一直线运动，其加速度为，当时，求物体的速度、位移的表达式。1-17. 在离水面高为h的岸边，有人以的匀速度v0用绳把船拉向岸边，当船与岸的水平距离是s时，求船的速度和加速度。1-19.一飞轮的角速度在5s内由900r/min均匀地减到800r/min，求(1)飞轮的角加速度；(2)飞轮在此5s内共转了多少圈？(3)再过多少时间，飞轮停止转动？1-21. 一质点沿半径为0.10m的圆周运动，其角位置由下式表示。,式中t以s计，求：(1)在t=2s时，其法向加速度和切向加速度各是多少？(2)当切向加速度的大小正好是总加速度大
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