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教 案总第 43 次 课题：循环球式转向器教学目的：掌握循环球式转向器的结构、特点、工作原理。教学重点：循环球式转向器的结构教学难点及解决思路：循环球式转向器的工作原理。多媒体、解剖实物教学方法及手段：启发式、多媒体、实物教学教案内容复习：转向机构是怎样防盗的？导入：转向器是实现减速增扭及改变转向扭矩传动方向的构件新课：循环球式转向器一、作用和类型1、作用：是转向系统实现减速增扭及改变转向扭矩传动方向的构件2、 分类：循环球式转向器齿轮齿条式转向器蜗杆涡轮式转向器蜗杆曲柄销式转向系二、循环球式转向器1、转向器的传动效率和转向盘自由行程 （1）传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比，称为转向器传动效率。当作用力从转向盘传到转向摇臂时称为正向传动；反之，转动摇臂受到的道路冲击力传到转向盘，称为逆向传动。作用力在转向盘和转向摇臂之间传递都很容易的转向器叫可逆式转向器，有利于转向后的车轮自动回正，也容易出现“打手现象。当作用力由转向盘很容易传到转向摇臂，而转向摇臂受到的冲击只有在很大时才能传到转向盘上，这种转向器称为极限可逆式转向器，这种转向器，驾驶员有一定路感，可实现自动回正。在良好路面行驶的车辆采用可逆式转向器，中型以上的越野车、工矿自卸车多采用极限可逆式转向器。（2）转向盘自由行程在整个转向系中，各传动件之间都必然存在着装配间隙，而且这些间隙将随着零件的磨损而增大 这一阶段是转向盘空转阶段。转向盘在空转阶段中的角行程，称为转向盘自由行程。转向盘存在自由行程有利于缓和路面冲击及避免驾驶员紧张一般自由行程不大于100-150，自由行程可通过机件的啮合的间隙实现。教案内容2、循环球式转向器1）结构组成具有两个传动副，一套是螺杆螺母传动副，另一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副转向螺母松套在螺杆上，两者配合构成圆形截面的螺旋形通道螺母侧面有两对通孔，与螺母外的钢球导管构成两条管状的封闭循环通道，实现螺杆和螺母间的滚动摩擦2）工作过程转动转向螺杆时，通过钢球见力传给螺母，螺母沿轴线移动在摩擦力作用下，所有钢球在螺母与螺杆之间形成“球流”钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母通道，两列钢球在各自的封闭通道内循环螺母外表面有等齿厚齿条，与其啮合的是变齿厚的齿扇转动螺杆、螺母随之轴向移动，通过齿条、齿扇使转向摇臂转动3）啮合间隙调整装置利用调整螺钉实现，螺钉旋入，则啮合齿间隙减小，反之增大4）传动副的传动特点正传动效率高，操纵轻便，使用寿命长。逆效率也高，有“打手”现象。教案内容三、小结转动转向螺杆时，通过钢球见力传给螺母，螺母沿轴线移动螺母外表面有等齿厚齿条，与其啮合的是变齿厚的齿扇转动螺杆、螺母随之轴向移动，通过齿条、齿扇使转向摇臂转动四、思考钢球的作用？板书设计循环球式转向器一、作用和类型 三、小结二、循环球式
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