FANUC机器人硬件介绍

FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 FANUCFANUC机器人硬件及其接口机器人硬件及其接口 FANUCFANUC机器人仿真机器人仿真 FLEXSYS 机器人本体硬件概况 机器人本体外围接口 R J3iC控制器 PROCESS IO应用 仿真 1 参考FANUC机器人简易手册 2 参考FANUC机器人操作设置手册 3 参考FANUC机器人机械电气维护手册 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的 各环节每一个结合处是一个关节点或坐标 系 一般为4轴和6轴 物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人 有些特殊的机器人 采用附加轴或者天轨 地轨 机器人本体硬件概况 工业机器人由机器人本体 控制器 示教器等设备组成 机器人本体 控制器 示教器 Operation Panel 操作面板 电源断开器 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 Power Disconnect Circuit Breaker 电源断开线路的断开器 ON 打开机器人电源 open the power OFF 关闭机器人电源 close the power 1 2 3 1 Mode Select Switch 模式选择开关 AUTO 自动模式 运行在自动运行条件下 T2 正常手动模式 手动条件下最大运行速度 为100 T1 手动慢速模式 运行速度 speed 250mm s 3 2 Operation Panel 操作面板 EMERGENCYSTOP Button 急停按钮 1 2 3 4 5 7 6 8 1 2 POWER 电源指示灯 FAULT 故障指示灯 3 4 CYCLE START Button Lamp 运行按钮 指示灯 FAULT RESET Button 错误复位按钮 5 RS 232 Serial Port RS 232 串行接口 6 PCMCIA Slot for main CPU 为主CPU 提供的PCMCIA 插槽 7 机器人本体硬件概况 控制器 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体硬件概况 机器人本体 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体硬件概况 机器人本体 J1轴结构简介 马达马达 减速机减速机 基座基座 编码器 电机 包闸机构 编码器 电机 包闸机构 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体硬件概况 机器人本体 J2轴结构简介 马达马达 减速机减速机 基座基座 编码器 电机 包闸机构 编码器 电机 包闸机构 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体硬件概况 机器人本体 J3轴结构简介 马达马达 减速机减速机 编码器 电机 包闸机构 编码器 电机 包闸机构 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体硬件概况 机器人本体 J4轴结构简介 马达马达 减速机减速机 编码器 电机 包闸机构 编码器 电机 包闸机构 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体硬件概况 机器人本体 J5 J6轴结构简介 马达马达 减速机减速机 编码器 电机 包闸机构 编码器 电机 包闸机构 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体硬件概况 机器人本体 机器人的运输 参阅机器人的机械电气手册参阅机器人的机械电气手册 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体外围接口 EE USER AIR DP2 DS2 WELDING POWER WATER AIR FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体外围接口 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体外围接口 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体外围接口 End effector interface RDI RDO 8 点输入 8点输出 8RDI 8RDO 提供24V直流电源 HBK 手爪断裂信号 PPABN 压缩空气压力不正常 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体外围接口 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 机器人本体外围接口 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 R J3i C控制器 正面 反面 再生电阻 变压器 380 220 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 2 2 控制器 控制器 电源单元电源单元 主板单元主板单元 伺服放大单元伺服放大单元 控制面板控制面板 主断路器主断路器 急停单元急停单元 1 1 Teach pendantTeach pendant 1 1 点动机器人点动机器人 2 2 编写机器人程序 编写机器人程序 3 3 试运行程序 试运行程序 4 4 生产运行 生产运行 5 5 查阅机器人的状态 查阅机器人的状态 I OI O 设置 位置设置 位置 显示屏显示屏 指示灯指示灯 急停开关急停开关 使能开关使能开关 键盘键盘 DEADMAN SWDEADMAN SW R J3i C控制器 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 R J3i C控制器 输入电源 断开器 变压器 风扇 电源供应器 主板 背板 基板 急停单元 操作面板 伺服放大器单元 再生电阻 IO单元 电池 外围设备 机器人本体 示教器 外围急停信号 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 R J3i C控制器 七段码数显 1 参考FANUC机器人简易手册 2 参考FANUC机器人操作设置手册 3 参考FANUC机器人机械电气维护手册 MAIN BOARD FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 R J3i C控制器 EMERGENCY STOP CONTROL BOARD FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 R J3i C控制器 BACKPLANE BOARDBACKPLANE BOARD FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 R J3i C控制器 PANEL BOARD FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 R J3i C控制器 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 R J3i C控制器 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 Process I O Process IO FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 Process IO PANEL BOARD FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 Process IO FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 Process IO FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 Process IO 对应分线器接线端子 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 Process IO 对应分线器接线端子 FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTDFLEXSYS ROBOTICS SHANGHAI CO LTD 2015 4 7 Process IO 24V FANUC FANUC 机器人硬件 接口 仿真机器人硬件 接口 仿真 FLEXSYS ROBOTIC