基于S7-200PLC的电梯控制实验.doc

基于S7-200PLC的电梯控制实验小组成员：张 洋 1010430317赵玉珠 1010430328邵佳艺 1010670225班 级：电气1003班指导教师：谷 鑫日 期：2013年6月3日一、实验目的1、了解电梯的运行原理。2、熟悉西门子S7-200PLC的开发环境。3、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握S7-200PLC的指令系统以及编程和程序调试方法。4、熟悉四层电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。二、实验要求1、上电后电梯复位，电梯回到底层位置。2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应。即电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在底层（电梯从负一层运行到三层），在二层轿厢外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层（电梯从三层运行到负一层），在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按一层上升呼叫按钮无效，依此类推。但如果反向外呼梯信号前正方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在底层，而同时有一层向下外呼梯，二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，则电梯先去三楼响应三层向下外呼梯信号。6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。三、实验内容 1、画出电梯运行流程图，确定I/O口分配。 2、依据设计要求，分析电梯运行流程图，编写能够实现四层（负一层到三层）电梯模型的运行的程序。 3、调试程序使程序满足电梯的运行要求。 4、撰写报告。 四、实验过程1、电梯运行流程图 2、I/O口分配表高速计数器输入AI0.0有级0Q0.0接MM420变频器5脚高速计数器输入BI0.1有级1Q0.1接MM420变频器6脚下基准位限位INI0.2电梯下行驱动Q0.2接MM420变频器7脚开门限位开关INI0.5电梯上行驱动Q0.3上基准位限位INI0.6开门驱动Q0.4报警输入I0.7关门驱动Q0.5关门限位开关INI1.1选中指示Q0.6轿厢安全开关INI1.2LEDQ1.1三层外呼下INI1.4三层下指示Q1.4二层外呼上INI1.6电梯下行指示Q1.5二层外呼下INI1.7负一层向上指示Q1.6一层外呼上INI2.0一层上指示Q1.7一层外呼下INI2.1二层上指示Q2.0负一层外呼上INI2.2蜂鸣器Q2.1手动控制开关INI2.3电梯上行指示Q2.2紧急停车按钮INI2.4一层下指示Q2.3下极限限位INI2.5二层下指示Q2.4三层内呼按钮INI3.2报警输出Q2.5二层内呼按钮INI3.3一层内呼指示Q2.6轿厢开门按钮INI3.4负一层内呼指示Q2.7轿厢关门按钮INI3.5显示驱动AQ3.0一层内呼按钮INI3.6显示驱动BQ3.1负一层内呼按钮INI3.7显示驱动CQ3.2上极限限位I4.1显示驱动DQ3.3三层内呼指示Q3.6二层内呼指示Q3.7 3、编写电梯运行程序 程序见最后所附程序梯形图。4、程序的调试与运行 （1）轿厢外呼信号调试将程序下载到PLC中，运行PLC，同时按下不同楼层的上下行呼叫按钮，查看楼层登记信息是否正确，如果不正确则查看是哪个按键信息没有输入进来，先排除硬件的可能，在测试软件内部的保存信息中是否看到这些信息，如果不能，则PLC在扫描过程中没有获取到信息，需改进程序代码。（2）轿厢内呼信号调试调试方法与前面一样，同样按下不同楼层的内呼按钮，查看是否在该层位置停下，分段测试程序代码。（3）轿厢开关门调试在电梯上下运行时按开门按钮，看门是否打开，不开门为正常。同时看停层后电梯门是否自动打开，3s后自动关门，以及停层时按下关门按钮是否可以提前关门和按下开门按钮是否可以重新开门。如果不能实现，需要改进程序代码。（4）电梯停层调试电梯停层调试是电梯控制中较为重要的，电梯停层涉及的部分较多，主要有轿厢内外信息的比较、轿厢位置信息的判断、电梯运行方向信息等内容。若实现第二层停层，则先判断是否到达二层停层位置，在比较当前位置是否为最后上行或下行目的位置，不符合信息则不停层，符合信息则启动辅助停层，到达开门位置，进入开门前检测，如果符合开门条件，则停层完成轿厢门打开。如果不符合开门条件，则电梯还没有到达停层条件，需要继续调整开门位置