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文档简介
GSK980T车床数控系统 程序指令及编程介绍 教学内容安排 第一章系统概述 1GSK980T车床数控系统是广州数控设备有限公司开发研制的普及型数控系统 该系统在广东省内普及应用 是广东省职业技能鉴定培训中心选用的数控系统之一 2型号意义GSK 广州数控系统标志980T 980T系列车床数控系统 第二章编程基本知识 1机床坐标系统 只介绍两种 前刀架车床坐标系统 后刀架车床坐标系统前刀架 后刀架 2机床坐标原点 由厂家出厂时定 3工件坐标原点或者说是编程坐标原点 两个特殊点的选择 一般选取工件的左端中心点或是右中心端点 4GSK980T数控系统坐标的单位及范围1 该系统的最小单位为0 001 2 编程的最大范围 9999 9993 X轴 最小设定单位0 001 最小移动单位0 0005 直径编程 最小移动单位0 001 半径编程 Z轴 最小设定单位0 001 最小移动单位0 001 注 本校用的数控车床为直径编程 5坐标值表达方式 只介绍前刀架方式 1 绝对坐标2 相对坐标注 本校用的数控车床的坐标系统为前刀架方式 车床基本坐标系统的具体分析坐标系统 大部分的CNC车床所使用的控制器都提供两轴的控制 两轴和方向 参考下图 坐标轴的方向设定 大拖板左右 纵向 移动叫Z轴 纵拖板前后 横向 移动叫X轴 刀具离开工件的方向为正方向 靠近工件的方向为负方向 例 下图各点的绝对坐标值如右下 A点坐标 X0Z0 B点坐标 X20Z0 B 点坐标 X 20Z0 C点坐标 X20Z 8 D点坐标 X30Z 8 D 点坐标 X 30Z 8 E点坐标 X30Z 25 F点坐标 X0Z 25 相对坐标 A点坐标 X0Z0 B点坐标 U20W0 B 点坐标 U 20W0 C点坐标 U0W 8 D点坐标 U10W0 D 点坐标 U 10W0 E点坐标 U0W 17 F点坐标 U 30W0 B点坐标 X20 75Z 4 17 B 点坐标 X 20 75Z 4 17 A点坐标 X0Z0 C点坐标 X20 75Z 14 17 C 点坐标 X 20 75Z 14 17 D点坐标 X30Z 19 17 E点坐标 X30Z 35 绝对坐标 相对坐标 A点坐标 X0Z0 B点坐标 U20 75W 4 17 B 点坐标 U 20 75W 4 17 C点坐标 U0W 10 C 点坐标 U0W 10 D点坐标 U9 25W 5 E点坐标 U0W 15 83 第三章程序指令总体介绍 1G代码2M代码3F代码4T代码5S代码 G代码表 M代码表 G M功能表 对应课本P72页 要背熟注意模态和非模态代码的应用 并熟练掌握以下代码的使用方法 G00 快速定位 G92 螺纹切削循环 G01 直线插补 G75 切槽循环 G02 顺圆弧插补 M03 主轴正转 G03 逆圆弧插补 M05 主轴停转 G71 外圆粗加工循环 M30 程序结束 G70 精加工循环 G M代码有非模态代码和模态代码之分 非模态代码只在规定的程序段中有效 模态代码一旦被执行 则一直有效 直到同一组G代码出现或被取消为止 1G代码功能 由G代码及后2位数字表示 规定其所在的程序段的意义 G代码有两种类型 1 指定刀具路径 如G01指刀具作直线插补运动2 设定状态 例如 G98每分钟进给速度 初态 G99每转进给速度 2M代码 辅助功能 如果在地址M后面指令了2位数字 那就把对应的信号送给机床 用来控制机床的NO OFF M代码在一个程序段中只允许一个有效 M代码信号为电平输出 保持信号 移动指令 G代码 和M同在一个程序段中时 移动指令和M指令同时开始执行 例如 M03 主轴正转 面对卡盘 逆时针方向旋转 M04 主轴反转 面对卡盘 顺时针方向转旋 M05 主轴停转M08 冷却液开 M09 冷却液关M30 程序结束 停主轴 关冷却液3F代码表示切削进给速度 丝杆带动拖板的移动速度 在加工时直接表现为刀具的移动速度 两种表示方法 1 每分钟进给速度 由G代码中的G98设定例 F100表示刀具的切削速度为100 min2 每转进给速度 由G99设定例 F0 1表示刀具切削速度为0 1 r 即 主轴每转一转刀具切削0 1毫米 S功能转速功能 单位为转 分钟 即RPM T功能T功能也称为刀具功能 用来进行刀具及刀补设定表示方式是 T 其中T后面的前两位表示刀具号 后两位表示刀补号如T0202表示第2号刀和对应的第2号刀补T0200表示第2号刀不带刀补 第四章典型功能详细说明 主要是G代码的介绍 学习G代码要理解的几个内容 1书写格式2刀具运动轨迹3刀具运动的起点 终点坐标4应用的条件 格式 G0X Z 其中 X Z 指终点坐标值快速地从当前点以直线方式先以45角方向移动到相应坐标 再移动到终点坐标 移动速度由系统的22 23号参数设定 1 G00 或G0 快速点定位 G01 或G1 直线插补 1 格式 G1X Z F 其中 X Z 指定终点坐标值F 指定进给速度表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标 2 G0和G01刀具运动轨迹 如 G00X30Z50G01X30Z50F100的刀具运动轨迹如下图 编程格式 程序组成 第一部分程序名 O 第二部分程序段 N 即编程内容第三部分程序结束 表示9999之内的任一自然数 举例O0002 程序名 N0010G0X100Z100N0015M3S600N0020T0101N0030G0X22Z2N0040G1Z 10F100N0050G1X24Z 15N0060Z 25N0070G0X100Z100N0080T0100N90M30 结束语 程序中字和地址的理解 字是构成程序段的要素 字是由地址和其后面的数值构成 有时在数值前带有正负号 地址是英文字母 A Z 中的一个字母 它规定了其后数值的意义 字和地址的关系举例如下 X100地址数字字 编程举例 例1 把直径25的棒料加工成22的圆柱程序如下 O0001N0010G0X100Z100M03S600N0020T0101N0030G0X22Z2N0040G01Z 25F100N0050G0X100N0055Z100N0060T0100N0070M30 编程步骤 1分析图纸 确定编程原点 2选用刀具 3设计刀具路径 4选用合适的G代码 例题2编写下图工件程序 毛坯直径 25 O0002N10G0X100Z100M3S600N20T0101N30G0X22Z2N40G1Z 10F100N50G1X24Z 15N60Z 25N70G0X100Z100N80T0100N90M30 G2 G3顺 逆时针圆弧插补格式1 G02 G03 X Z R F 其中 X Z 圆弧终点坐标值 R 圆弧半径F 指定进给速度表示刀具运动轨迹为圆弧线 圆弧起点为刀具当前点 终点坐标和半径由该程序段设定 格式2 G02 G03 X Z I K F 其中 X Z 圆弧终点坐标值 I X圆心坐标 X圆弧起点坐标K Z圆心坐标 Z圆弧起点坐标 顺逆圆弧方向的设定 后刀架坐标系统 前刀架坐标系统 例3编写下图工件的加工程序 程序O0003G0X100Z100M3S500T0101G0X0Z2G1Z0F50G3X24Z 12R12G1Z 40G0X100Z100T0100M30 例4编写下图工件的加工程序 程序如下 O0004N10G0X100Z100M3S650N20T0101N30G0X20Z2N35G1Z0F100N40G2X50Z 15R15F80N50G1X50Z 30N60G0X100Z100N70T0100N80M30 练习一编写下图零件的程序 O0001 T0101 G0X25 5Z3 G0G98X100Z100M03S600 G01Z 57F100 G0X28Z3 G01X22 5 G01Z 42 G0X24Z3 G01X20 5 G01Z 22 X22 5Z 32 G0X25Z3 G0X16 6 G01Z0 G03X26Z 10R13 G0X25Z1 X13 2 G01Z0 G03X24Z 10R12 G0X25Z1 X9 2 G03X22Z 10R11 G0X25Z1 G01Z0 G03X20 5Z 10R10 25 G0X6 6 G0X25Z1 G01Z0 G0X0 G01Z0 G03X20Z 10R10G01Z 22X22Z 32Z 42X25Z 57G0X100Z100 T0202 5 切断刀 S300G0X30Z 57G01X0F30G0X100Z100T0100M30 4 外圆 内圆单一固定车削循环G90 1 内 外圆柱车削循环G90 单一循环 格式 G90X Z F X Z 切削终点坐标值F 切削速度 动作分解 1 X轴快进至与终点坐标同一X坐标的位置上 2 Z轴以进给速度车削至终点位置 3 X轴以进给速度退至与起点同一X坐标的位置 4 Z轴快退回起点 例5把直径50的棒料加工成下图工件 O0005N10G0X100Z100M3S850N20T0101N30G0X52Z2N40G90X45Z 40F100N50X40N60X35Z 30N70X30N80X25N90X20N100G0X100Z100N110T0100N120M30 例6 镗孔 已钻好直径18的孔 如下图 程序如下 O0006N10G0X100Z100M3S250N20T0202N30G0X18Z2N40G90X20Z 30F50N50X25Z 15N60X30N70G0X100Z100N80T0100N90M30 2 内圆 外圆锥切削循环 格式 G90X Z R FX Z 圆锥终点 A点 R 圆锥起点相对于圆锥终点在X轴上的位置差 半径表示 R X圆锥起点 X圆锥终点 2即 R XB XA 2 例题7 程序如下 O0007G0X100Z100M03S600T0101G0X42Z2G90X30Z 35R 5 286F100G0X100Z100T0100M30 例8把直径42的棒料加工成下图工件 O0008G0X100Z100M03S600T0101G0X43Z2G90X40Z 15F80X35Z 10X35Z 10R 2R 4R 6R 8R 9G0X100Z100T0100M30 例9把直径52的棒料加工成下图工件 O0009T0101G0X52Z2G90X50Z 40F80X45Z 10X40X35X30X25X20G0X52Z 8G90X50Z 30R 2R 4R 6R 8 25 例10 已钻好直径18的孔 编写程序 程序如下 T0101 镗刀具 G0X17Z2G90X20Z 30F50X20Z 20R2R4R5 5 5 圆柱端面单一固定车削循环G94 格式 G94X Z F X Z 切削终点坐标 A点 练习 加工如下图所示工件 编写程序 O0020 G0X100Z100M3S250 T0202 4 切断刀 G0X32Z 14 G01X15F30 X32F100 G94X15Z 17F30 Z 20 Z 23 G0X100Z100 T0100 M30 G0Z 15 Z 25 圆锥端面车削循环G94 格式 G94X Z R F X Z 切削终点 B点 R 圆锥起点相对于圆锥终点在Z轴上的位置差R ZA ZB 练习 用G94加工下图工件 棒料直径30 加工工件 O0030 N10G0X100Z100M3S250 N20T0202 4mm切断刀 N30G0X32Z1 N40G94X10Z 3F30 N50Z 6 N60Z 9N65Z 10 N68G0X32Z 5N70G94X10Z 10R 3 N80R 6 N100R 9 N110R 12 N120R 14 N130R 15 N140G0X100Z100 N150T0100 N160M30 6G32切削螺纹 格式 G32X Z F 其中F 螺纹导程刀具路径 与G01相同 例 用G32加工如下图工件 编写程序 O0010N10G0X100Z100M3S250N20T0303N30G0X19 4Z3N40G32X19 4Z 21F1 5N50G0X25N60Z3N70X18 9N80G32X18 9Z 21F1 5N90G0X25N100Z3N110X18 6N120G32Z 21F1 5G0X100N140Z100N150T0100N160M30 螺纹底径的计算方法 螺纹底径 螺纹大径 1 1 1 3 螺距 7G92螺纹切削循环 1 直螺纹 格式 G92X Z F 公制 G92X Z I 牙数 英寸 英制 其中F为模态 而I为非模态刀具路径 与G90的相同 如左图程序的编制如下 G0X20Z2G92X19 4Z 20F1 5X18 9X18 6X18 4X18 3X18 2 2锥螺纹 格式 G92X Z R F 公制 G92X Z R I 英制 注意 I不是模态代码 下图为锥螺纹螺距1 5 编写程序 程序如下 T0303G0X45Z5G92X39 4Z 35R 11 429F1 5X38 9X38 6X38 4X38 3X38 2 练习 已钻12底孔 编制加工如右图所示内螺纹的程序 O0010 G0X100Z100M03S250 T0101 G0X11Z2 G90X14Z 20F60 X14 15Z 15R1 R2 R3 R3 4 G0X100Z100 T0202 G0X10Z4 G92X14 65Z 15R3 8F1 5 X15 X15 3 X15 5 X15 65 X15 80 G0X100Z100 T0100 M30 8 G71内 外圆粗车循环 格式 G71U R G71P Q U W F N N N G71U R U 表示粗加工循环时 X轴方向的每次进刀量 半径表示 R 表示粗加工循环时 X轴方向的每次退刀量 半径表示 G71P Q U W F P 描述精加工轨迹程序的第一个程序段序号 Q 描述精加工轨迹程序最后一个程序段序号 U X轴方向的精加工余量 直径表示 有方向性和正负值 使用G71加工完后 工件的实际余量 W Z轴方向的精加工余量 直径表示 有方向性和正负值 使用G71加工完后 工件的实际余量 精加工轨迹程序 注意 1 只能够加工X Z轴单调增加或单调减小的工件 2 精加工第一段只能出现X 不能出现Z 3 精车程序只能使用G0 G1 G2 G3等指令 4 最多可有十五个精加工程序段 例题 使用G71加工下图工件 编写程序 程序如下 O0030N10G0G98X100Z100M3S650N20T0101N30G0X32Z2N40G71U1 5R1N50G71P60Q100U0 5W0F100N60G0X0N70G1Z0F60N80G3X19Z 7R10N90G1X30Z 30N100Z 45N110G0X100Z100N115T0404N118X32Z2S1000N119G70P60Q100N125G0X50Z100N128T0100N130M30 9 精加工循环G70 格式 G70P Ns Q Nf Ns 构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号Nf 构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号在用G71G72G73粗加工后 可用该指令精车 G71代码应用举例 O0050 G0G98X100Z100M03S1000 T0101 G0X50Z2 G71U1 5R0 5 G71P10Q20U0 5F300 N10G0X16 G1Z0F100 X18Z 1 Z 20 X25 X30Z 45 Z 55 X34 X36Z 56 Z 78X38 X40Z 79 Z 136 X45 N20Z 151 M03S1200 G70P10Q20 G0X100Z100S1000 T0202 G0X20Z 20 G1X15F80 G0X38 Z 78 G1X33 G0X38 X100Z100 T0303 G0X38Z 50 G92X35 4Z 77F1 5 X34 9 X34 6 X34 4 X34 3 X34 2 G0X42 Z 93 G1X40 5 G02X40 5Z 126R82 G0Z 93M03S1200 G1X40 G02X40Z 126R82F50 G0X100Z100 T0100 M30 S400 10 G72端面粗车循环 格式 G72W R G72P Q U W F N N 注释 W 表示Z轴方向每次循环进刀量W 刀宽R 表示X轴方向每次循环退刀量U W 表示X Z轴方向的精加工余量 有方向性 2 精车轨迹程序第一段只能含Z 不能有X 精车程序只能使用G0 G1 G2 G3等指令 3 最多可有十五个精加工程序段 精加工轨迹程序 注意 1 只能加工X轴 Z轴单调增加或单调减小的工件 练习 按照右下图给出的坐标编写程序 N10G0G98X100Z100M3S350 N20T0202 4mm切刀 N30G0X42Z1 N40G72W2R0 5 N50G72P60Q120U0 5W0 2F50 N60G0Z 45 N70G1X30 O0060 N80Z 35 N90X20Z 30 N100Z 20 N110G2X10Z 15R5 N120G1X10Z0 N130G70P60Q120 N140G0X100Z100 N150T0100 N160M30 11 G73封闭切削循环按同一轨迹重复切削 应用在成型毛坯 格式 G73U W R G73P Q U W F N N 解释 G73U W R U X方向的粗加工余量 半径表示 W Z方向的粗加工余量 R 循环切削次数 R1表示1000次 R0 001表示1次 G73P Q U W F P 精加工程序第一段序号 Q 精加工程序最后一段序号 U X方向的精加工余量 直径表示 W Z方向的精加工余量 注意 精加工程序段里只能有G0 G1 G2 G3等指令 第一段可同时出现X Z 练习1 按照下图工件 编写程序 X方向总余量6mm Z方向总余量2mm 每次最多切2mm N10G0G98X100Z100M3S650 N20T0101 N30G0X40Z2 N40G73U3W2R0 004 N50G73P60Q110U0 5W0 2F100 N60G0X0 N70G1Z0 N80G3X20Z 10R10 N90G1Z 20 N100X26Z 30 N110Z 40 O0070 N120G0X100Z100 N130T0404 N140G0X28Z3 N190M30 N180T0100 N170G0X100Z100 N160G70P60Q110 N150S750 12 G75切槽循环 格式 G75R G75X P F R X轴方向每次退刀量 半径表示 X 终点位置 P X轴方向每次进刀量 直径表示 单位 0 001mmP1000表示1mm 1 简单用法 切断例 G0X32Z 34G75R2G75X0P4000F50G0X100Z100 2 切槽循环格式 G75R G75X Z P Q F 其中Q Z轴方向每次循环移动量 练习 加工下图工件 编写程序 T0202 3mm切刀 G0X32Z 13G75R2G75X15Z 30P6000Q2000F30 练习 加工下图工件 编写程序 M3S250 G0X52Z 14 G75R1 G75X40Z 42P5000Q14000F20 G0X100Z10 T0100 M30 T0202 4 切槽刀 G0X100Z100 O0060 1 简单用法 钻孔循环 书写格式 G74R G74Z Q F Z 孔的深度 Q 钻孔循环的每次进刀量 单位 0 001mmQ1000表示1mm R 钻孔循环的每次退刀量 13 G74端面槽钻孔循环 练习 按照下图工件 编写程序 程序如下 T0303G0X0Z1G74R3G74Z 25Q7000F60 2 切端面槽 书写格式 G74R G74X Z P Q F X Z 切削终点位置 R Z轴退刀量 Q Z轴循环进刀量 P X轴方向每次循环进刀量 直径表示 练习 加工下图工件 编写程序 第二种 T0202 后一点是对刀点 从内到外 G0X10Z1G74R2G74X19Z 6P5000Q3000F30G0X50Z50 程序如下 第一种 T0202 3mm切刀 前一点是对刀点 从外到内 G0X25Z1G74R2G74X16Z 6P5000Q3000F30G0X50Z50 14 M98调用子程序 格式 M98P 调用次数子程序名 例 M98P60048表示调用O0048子程序6次 M98P100013表示调用O0013子程序10次 M99放在子程序的结尾处 15M99子程序结束 格式1 M99放在子程序的结尾处 格式2 M99Pxxxx后面的四位数指主程序的程序段号 应用方法 常用方法 主程序调用子程序 主程序 O0002N0010 N0020 N0030M98P20101N0040 N0050M98P0101N0060 子程序 O0101N1020 N1030 N1040 N1050 N1060M99 特殊应用 1 主程序 N0010 N0020 N0030 N0040M98P1010N0050 N0060 N0070 子程序 O1010N1020 N1030 N1040 N1050 N1060 N1070M99P0070 2在主程序中 如果执行M99 则返回到主程序的开头继续反复执行 练习1 使用M98加工下图工件 编写程序 主程序O0001N10G0G98X100Z100M3S750N20T0303 尖刀 N30G0X36Z 5N40M98P30002 调用O0002子程序3次 N50G0X100Z100N60T0100N70M30子程序O0002N10G1U 2F50N20G2W 14 28R10N30G1W14 28N40M99 16 G04 暂停 书写格式 G04P 单位 0 001秒或 G04X 单位 秒或 G04U 单位 秒 指令范围从0 001 9999 999秒 如果省略了P X 指令可看作是准确停 利用暂停指令 可以推迟下个程序段的执行 推迟时间为指令时间 17 坐标系设定G50 书写格式 G50X Z 用此指令建立工件坐标系 刀尖在此坐标系中的坐标为 X Z 也即对刀时是根据刀具的当前位置和设定的坐标值 X Z 确定工件坐标原点 G50X40Z0 G50Z0G50X40 对刀过程 4 5综合实例 O0001G0G98X100Z100M03S300T0101 正偏刀 G0X30Z2G71U1R0 5G71P10Q20U0 5W0 1F100N10G0X0G1Z0G3X10Z 5R5G1Z 10X20Z 15Z 20X28Z 25N20Z 35S150G70P10Q20G0X100Z100T0202 5MM切断刀 G0X35Z 35G1X0F50G0X100Z100T0100M30 G3X20Z 10R10G1Z 35X28Z 45N20Z 57G70P10Q20G0X100Z100T0202 60度螺纹刀 M03S250G0X25Z3G92X19 4Z 35F1 5X18 9X18 6X18 4X18 3X18 2G0X100Z100T0303 5MM切断刀 G0X35Z 55G1X0F45G0X100Z100T0100M30 程序如下 G0G98X100Z100M03S600T0101 正偏刀 G0X30Z2G71U1R0 5G71P10Q20U0 5W0 1F100N10G0X0G1Z0 综合练习1 O0019 M03S500 G0G98X100Z100 T0101 G0X28Z3 G71U1R0 5 G71P10Q20U0 5F100 N10G0X0 G01Z0 G03X12Z 6R6F40 G01Z 11 X16Z 17 Z 23 G02X24Z 27R4 N20G01Z 40 G70P10Q20 G0X100Z100 T0303 3 S300 G0X26Z 38 G75R1 G75X0P3000F20 G0X100Z100 T0100 M30 练习2 O0020 M03S400 G0G98X100Z100 T0101 G0X26Z3 G71U1R0 5 G71P10Q20U0 5F100 N10G0X10 G01Z0 G01X12Z 1 Z 15 X14 X16Z 16 G02X24Z 35R40 N20G01Z 70 G0Z 39 191 G01X26 5F100 G02X26 5Z 50 809R8F80 G0Z 39 191 G01X24 4 G02X24 4Z 50 809R8 G0X26 G0Z3 S250 G70P10Q20F20 G0X100Z100 T0202 G0X26Z3 G92X11 3Z 14F1 75 X10 8 X10 5 X10 3 X10 15 X10 X9 9 G0Z 39 191 X24 G02X24Z 50 809R8F30 G0X26 X100Z100 T0303 G0X26Z 58 G75R0 5 G75X20 2Z 68P3000Q2500F20 G0X26Z 68 G75R0 5 G75X16Z 68P3000F20 G0X26Z 57 G01X24 G01X22Z 58 X20 Z 67 X18Z 68 G0X26 G75R1 G75X0P3000F20 G0X100Z100 T0100 M30 练习三 O0021 M03S400 G0G98X100Z100 T0101 G0X26Z3 G71U1R0 5 G71P10Q20U0 5F100 N10G0X9 367 G01Z0 X11 9Z 10 Z 23 X16 Z 33 X22 N20Z 60 G0X100Z100 T0303 S300 G0Z 23 X17 G75R0 5 G75X9 5P4000F20 G0X100Z100 T0101 S200 G0X24Z3 G70P10Q20 G0X100Z100T0202 G0X16Z0 G92X11 3Z 21F1 75 X10 8 X10 5 X10 3 X10 15 X10 X9 9 G0X100Z100 T0303 G0X24Z 48 G75R0 5 G75X18 2Z 58P4000Q2500F20 G0X24Z 58 G75R0 5 G75X8P4000F20 G0X24Z 46 G01X22 X18Z 48 Z 54 G03X10Z 58R4F20 G0X20 G75R0 5 G75X0P4000F20 G0X100Z100 T0100 M30 练习4 O0012 M03S500 G0G98X100Z100 T0101 G0X26Z3 G71U1R0 5 G71P10Q20U0 5F100 N10G0X5 997 G01Z0 G03X13 876Z 3 305R4F80 G01X18Z 15 Z 28 X24Z 29 732 N20G01Z 60 S300 G70P10Q20F20 G0X100Z100 T0303 S300 G0X26Z 46 G75R0 5 G75X16 2Z 58P4000Q2500F10 G0X26Z 58 G75R0 5 G75X10Z 58P4000F10 G0X17Z 52 G03X11 583Z 58R8 G0X20 Z 46 G01X16 Z 52 G03X10 583Z 58R8 G0X22 Z 58 G75R0 5 G75X0P4000F10 G0X100 Z100 T0100 M30 练习5 O0013 M03S500 G0G98X100Z100 T0101 G0X30Z3 G71U1R0 5 G71P10Q20U0 5F100 N10G0X13 G01Z0 G01Z 20 X17 X20Z 21 5 Z 27 32 G02X20 341Z 28 636R5 G01X27 659Z 42 292 G03X28Z 43 586R5 N20G01Z 70 S300 G70P10Q20F30 G0X100Z100 T0303 G0X20Z 19 5 G75R0 5 G75X13Z 20P2000Q2500F20 G01X15 9Z 1 5 G01X16Z 18 G01X13Z 19 5F10 G0X20 G0X100Z100 T0202 G0X18Z3 G92X15 2Z 18F2 X14 7 X14 4 X14 2 X14 X13 85 X13 7 X13 6 G0X100Z100 T0303 G0X30Z 53 G75R0 5 G75X22 2Z 55P3000Q2500F10 G01X22 Z 55 G0X30 Z 63 G75R0 5 G75X22
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