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文档简介

例 步进电机的控制要求如图所示 从a点到b点为加速过程 从b到c为恒速运行 从c到d为减速过程 步进电机的控制要求 分析 编程前 1 发生器的选择 选择高速脉冲发生器为q0 0 并确定pto为3段流水线 2 控制字节设置smb67为16 a0表示允许pto功能 选择pto操作选择多段操作 以及选择时基为微秒 不允许更新周期和脉冲数 3 3段的包络表的建立 并将包络表的首地址装入smw168 4 pto完成中断程序的调用 使q1 0接通 pto完成的中断事件号为19 用中断调用指令atch将中断事件19与中断程序int 0连接 并全局开中断 执行pls指令 退出子程序 本例题的主程序 初始化子程序 和中断程序如图所示 包络表 主程序ldsm0 1 首次扫描时 将q0 0复位rq0 01callsbr 0 调用子程序0 子程序0 写入pto包络表ldsm0 0movb3vb200 将包络表段数设为3 段1 movw 500vw201 段1的初始循环时间设为500usmovw 2vw203 段1的 设为 2usmovd 200vd205 段1的脉冲数设为200 段2 movw 100vw209 段2的初始周期设为100usmovw 0vw211 段2的 设为0usmovd 3600vd213 段2中的脉冲数设为3600 段3 movw 100vw217 段3的初始周期设为100usmovw 1vw219 段3的 设为1usmovd 200vd221 段3中的脉冲数设为200 ldsm0 0movb16 a0 smb67 设置控制字节 movw 200 smw168 将包络表起始地址指定为vb200 atchint 0 19 设置中断eni 全局开中断pls0 起动pto 由q0 0输出 ldsm0 0 pto完成时 输出q1 0 q1 0 中断程序0 练习 复位输入 启动输入分3类共12种模式 不同高速计数器能选的
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