stm32 DMA介绍及使用.doc

什么是STM32的DMA？其全称是：Direct Memory Access；根据ST公司提供的相关信息，DMA是STM32中一个独立与Cortex-M3内核的模块，有点类似与ADC、PWM、TIMER等模块；主要功能是通信“桥梁”的作用，可以将所有外设映射的寄存器“连接”起来，这样就可以高速问各寄存器，其传输不受CPU的支配，传输还是双向的。过程：怎样启用DMA？首先，众所周知的是初始化，任何设备启用前都要对其进行初始化，要对模块初始化，还要先了解该模块相应的结构及其函数，以便正确的设置；由于DMA较为复杂，我就只谈谈DMA的基本结构和和常用函数，这些都是ST公司提供在库函数中的。1、 下面代码是一个标准DMA设置，当然实际应用中可根据实际情况进行裁减：DMA_DeInit(DMA_Channel1);上面这句是给DMA配置通道，根据ST提供的资料，STM3210Fx中DMA包含7个通道（CH1CH7），也就是说可以为外设或memory提供7座“桥梁”DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;上面语句中的DMA_InitStructure是一个DMA结构体，在库中有声明了，当然使用时就要先定义了；DMA_PeripheralBaseAddr是该结构体中一个数据成员，给DMA一个起始地址，好比是一个buffer起始地址，数据流程是：外设寄存器 DMA_PeripheralBaseAddmemory中变量空间（或flash中数据空间等），ADC1_DR_Address是我定义的一个地址变量；DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;上面这句很显然是DMA要连接在Memory中变量的地址，ADC_ConvertedValue是我自己在memory中定义的一个变量；DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;上面的这句是设置DMA的传输方向，就如前面我所说的，DMA可以双向传输，也可以单向传输，这里设置的是单向传输，如果需要双向传输：把DMA_DIR_PeripheralSRC改成DMA_DIR_PeripheralDST即可。DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;上面的这句是设置DMA在传输时缓冲区的长度，前面有定义过了buffer的起始地址：ADC1_DR_Address ，为了安全性和可靠性，一般需要给buffer定义一个储存片区，这个参数的单位有三种类型：Byte、HalfWord、word，我设置的2个half-word(见下面的设置)；32位的MCU中1个half-word占16 bits。DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;上面的这句是设置DMA的外设递增模式，如果DMA选用的通道（CHx）有多个外设连接，需要使用外设递增模式：DMA_PeripheralInc_Enable;我的例子里DMA只与ADC1建立了联系，所以选用DMA_PeripheralInc_DisableDMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;上面的这句是设置DMA的内存递增模式，DMA访问多个内存参数时，需要使用DMA_MemoryInc_Enable，当DMA只访问一个内存参数时，可设置成：DMA_MemoryInc_Disable。DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;上面的这句是设置DMA在访问时每次操作的数据长度。有三种数据长度类型，前面已经讲过了，这里不在叙述。DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;与上面雷同。在此不再说明。DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;上面的这句是设置DMA的传输模式：连续不断的循环模式，若只想访问一次后就不要访问了（或按指令操作来反问，也就是想要它访问的时候就访问，不要它访问的时候就停止），可以设置成通用模式：DMA_Mode_NormalDMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;上面的这句是设置DMA的优先级别：可以分为4级：VeryHigh，High,Medium,Low.DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;上面的这句是设置DMA的2个memory中的变量互相访问的DMA_Init(DMA_Channel1,&DMA_InitStructure);前面那些都是对DMA结构体成员的设置，在次再统一对DMA整个模块做一次初始化，使得DMA各成员与上面的参数一致。/*DMA Enable*/DMA_Cmd(DMA_Channel1,ENABLE);至此，整个DMA总算设置好了，要使DMA与外设建立有效连接，这不是DMA自身的事情，是各个外设的事情，每个外设都有 一个xxx_DMACmd(XXXx,Enable )函数，如果使DMA与ADC建立有效联系，就使用ADC_DMACmd(ADC1,Enable); （这里我启用了ADC中的ADC1模块）。下面就以我的一个实例来和大家一起学习。这个实例仿真是成功的，我使用的是IAR Embedded Workbench IDE(v4.42) 和Manley Mini-kit评估板+ST-Link II来调试，是一个USART+ADC+DMA的例子。首先，按照相关的资料提示，建立好项目路径、拷贝库文件和相关必要的文件，并建立一个新工程；还有就是设置好IAR IDE的相关设置。一切准备就绪后就开始修改相关的文档：conf.h文档的修改是根据应用中有启用的相关功能Module。如下图：ADC模块的启用设置：DMA模块的启用设置：USART模块启用的设置：其他的如flash、GPIO、RCC、NVIC、HSE等就不一一举例，因为这些几乎每个工程都要用到。再回头看看我的main.c文档，下图是相关的私有定义USART的配制如下（9600，8， N，1）：DMA的配置如下：ADC的配置如下图（采用了2路A/D多通道的ADC模式）：给各个模块配置的时钟使能如下图；在此想罗嗦一句就是在这个位置的设置我没有给DMA配置时钟，造成DMA功能无法正常使用，也就是前面所有说的与我原先的编程风格有较大的变化的原因，想说一句：在项目中所使用的所有功能模块都要在此配置时钟才能正常工作。GPIO的配置如果有开中断子程序，请在在NVIC中配置，还可以定义每个中断子程序的优先级别，由于我的工程没有用到，在此就不罗嗦了。我项目应用到的文件目录如下图：我的项目仿真结果如下；PA0与GND间接了一个1.5V的干电池，其结果是如中ADC_ConvertedValue0的值；PA1悬空，未接模拟信号。我的硬件仿真平台如下2图：红色的是我AVR mega16L Mini开发板，主要是利用了其中的PO