F中ePWM模块学习汇报PPT课件

ePWM模块学习汇报 1 ePWM模块 1 TB 时间基准 模块2 CC 计数器比较 模块3 AQ 动作限定 模块4 DB 死区控制 模块5 PC PWM斩波 模块6 TZ 错误控制 模块7 ET 事件触发 模块 2 ePWM内部链接关系图 3 ePWM内部各子模块连接图 4 TB模块 TBCTL 控制寄存器 TBSTS 状态寄存器 TBPRD 周期寄存器 TBCTR 计数寄存器 TBPHS 相位寄存器 5 6 当TBCTL PRDLD 0时 TBPRD影子寄存器使能 当读和写TBPRD寄存器 在时基计数器为零时 TBCTR 0 x0000 影子寄存器TBPRD shadow 内容转移到工作寄存器TBPRD Active 默认TBPRD影像寄存器处于使能状态 当TBCTL PRDLD 1时 则进入立即装入模式 则读写TBPRD寄存器直接改变工作寄存器 当果TBCTL PHSEN 1时 当检测到输入同步脉冲EPWMxSYNCI或者向TBCTL SWFSYNC 控制位写1产生一个软件强制同步时 相位寄存器值装入计数寄存器 TBPHS TBCTR 若TBCTL PHSEN 0 则不动作 7 TBCTL SYNCOSEL 00EPWMxSYNCI01CTR zero10CTR CMPB11EPWMxSYNCO同步输出无效TBCTL CM 00上升计数模式01下降计数模式10增减计数模式11停止计数操作 8 增计数模式 减计数模式 增减计数模式 9 CC模块 CMPCTL 比较控制寄存器 CMPA 比较值寄存器A 有影子寄存器 CMPB 比较值寄存器B 有影子寄存器 10 CC计数器比较子模块 11 CMPA 用于设置EPWMxA的比较值 有影子寄存器 CMPB 用于设置EPWMxB的比较值 有影子寄存器 12 当CMPCTL SHDWBMODE 0时 影子寄存器使能则CMPCTL LOADBMODE 00在CTR Zero01在CTR PRD10在CTR Zero或CTR PRD11不动作影子寄存器CMPB shadow 内容转移到工作寄存器CMPB Active 13 AQ模块 AQCTLA 输出A比较方式控制寄存器 AQCTLB 输出B比较方式控制寄存器 AQSFRC 软件强制控制寄存器 AQCSFRC 软件连续强制控制寄存器 14 AQ模块 15 AQCTLB设置EPWMB的比较方式有CBD CBU CAD CAU PRD ZRO 无影子寄存器 立即装载CBD为TBCTR 计数器 与CMPB在down计数时相等使输出为不动作 00 或low 01 或high 10 或反向 11 CBU为TBCTR 计数器 与CMPB在up计数时相等使输出为不动作 00 或low 01 或high 10 或反向 11 16 CAD为TBCTR 计数器 与CMPA在down计数时相等使输出为不动作 00 或low 01 或high 10 或反向 11 CAU为TBCTR 计数器 与CMPA在up计数时相等使输出为不动作 00 或low 01 或high 10 或反向 11 PRD为TBCTR 计数器 与TBPRD 周期寄存器 相等时使输出为不动作 00 或low 01 或high 10 或反向 11 ZRO为TBCTR 计数器 计到零时使输出为不动作 00 或low 01 或high 10 或反向 11 17 AQCSFRC 软件连续强制控制寄存器 通过AQSFRC 软件强制控制寄存器 的RLDCSF配置为TBCTR 计数器 计到零时装载AQCSFRC RLDCSF 00在CTR Zero01在CTR PRD10在CTR Zero或CTR PRD11直接进入工作寄存影子寄存器AQCSFRC shadow 内容转移到工作寄存器AQCSFRC Active 18 AQSFRC 软件强制控制寄存器 通过 OTSFB ACTSFB 设置EPWMB OTSFA 设置EPWMA启动一次强制 ACTSFA 00 不动作 01 置零 10 置高 11 反向 当OTSFB OTSFA被写1时 动作一次 写0无效 无影子寄存器 19 20 DB模块 DBCTL 死区控制寄存器 DBRED 死区上升沿延时 DBFED 死区下降沿延时 21 22 23 24 DBCTL IN MODE 00 EPWMxA该信号源上升沿和下降沿延时 这种模式是默认模式 01 EPWMxA该信号源下降沿延时 EPWMxB在上升沿延时 10 EPWMxA在上升沿延时 EPWMxB在下降沿延时 11 EPWMxB上升沿和下降沿延时 25 TZ模块 当外部有错误信号产生时 对PWM输出进行相应处理 置高 或拉低 或置为高阻态或不动作 从而起到保护作用