牧羊集团机器人码垛线维护保养培训手册客户版PPT课件

牧羊机械手维护保养手册 1 码垛机器人生产线简介2 安全事项3 现场简单故障处理4 简单的维护保养5 简单的使用操作6 特殊事项 目录 1 码垛机器人生产线简介 输送线 输送机种类倒带输送机爬坡整形机方辊整形机待码机滚筒整形机双链输送机移栽输送机码垛输送机叉取输送机弯道输送机 托盘库 托盘库组成 托盘库本体托盘库光电托盘库气缸托盘库电磁阀磁性开关线盒 托盘库光电 托盘库光电按功能分为 有盘光电出盘光电 托盘库气缸 托盘库气缸按功能分为 卡盘气缸 固定托盘用 主气缸 气缸上升 气缸下降 托盘库电磁阀 托盘库气缸是由电磁阀驱动并控制的 卡盘电磁阀 主气缸电磁阀 上升电磁阀 下降电磁阀 因此 电磁阀按功能分为 线盒 线盒按键从上往下作用依次为 急停手自动上升下降卡盘 线盒的作用就是在托盘库出现故障 比如卡盘等 的情况时 手动将托盘库内的托盘位置调整好 2 安全事项 熟知基本职业安全和预防知识 且接受过牧羊操作培训的人员 对用户手册中有关安全的章节及有关警告内容熟知的人员 在定期安全检查中能依照相关安全条例工作的合格工作人员 哪些人员可操作此设备 特别提醒 应坚决杜绝随意操作设备 1 确保没有人在机器人的动作范围之内 托盘库运行正常 2 压缩空气压力在0 5MPa 通俗术语 5公斤 以上 定期去除三联件的水分 定期加油3 机器人无报警 抓手无偏移 4 认真检查传动装置 各部螺丝是否紧固 皮带张紧度是否适当 皮带有无跑偏现象 机器人码垛线开机前注意问题 1 机器人运转时坚决不能进入安全栅栏内 2 机器人运转时 请不要用手行程开关 光电开关等感应器 以免造成误动作 3 严禁任何人在线体上行走 如线体正在运行则相当危险 4 如出现报警 请先停止机器人再进行操作 5 机器人运转过程中如发生卡包 包不正等意外情况 请先按下 紧急停止 按钮让线体停止再行处理 紧急停止按钮在控制柜面板上 示教器上 机器人部都有 机器人码垛线运行中注意问题 3 现场简单故障处理 正常现象 抓齿水平 无偏移错位指示 抓齿闭合后抓齿倾斜 不平整错误后果 抓手抓破包 抓齿断裂 解决办法 用内六角扳手将图片上里面膨胀套螺丝松开 将抓齿调整水平 然后再紧 现场解决方案之抓手水平 错位指示 机器人提示安全栅栏打开错误后果 机器人停止 机器人启动不了解决办法 1 触摸屏显示气压不足检查气压是否高于0 5Mpa2 触摸屏显示安全门打开检查三个安全门的行程开关是否动作3 触摸屏显示抓手未张开检查抓手是否张开 磁性开关显示是否正常 现场解决方案之机器人显示安全栅栏打开 正常现象 左边往左边托盘码垛 右边往右边码垛错位指示 只码一边解决办法 1 先检查码垛模式是否选对2 检查预抓取 抓取光电是否有问题 现场解决方案之只抓一边现象 现场解决方案之待码机打滑 正常现象 料包平整走上待码机无停滞错位指示 触摸屏显示待码机打滑错误后果 输送线停机 触摸屏显示报警解决办法 1 检查堵料 预抓取光电是否歪斜 检查时间设置是否合适2 检查待码机皮带是否松 松了调节张紧结构3 触摸屏复位即可 现场解决方案之打包称输送机停机 正常现象 输送机堵料停机 打包称输送机停机错误后果 输送机堵料停机 打包称输送机未停机 缝包机断针解决办法 1 不停机 在触摸屏启动缝包机停机程序2 断针 在触摸屏上停止缝包机停机程序 现场解决方案之托盘库托盘到位机器人不码 正常现象 码垛位有托盘 机器人正常码包错误后果 码垛位有托盘 机器人不往托盘码包解决办法 1 机器人停机2 检查接近开关 码垛位光电工作是否正常 也可以从触摸屏上查看接近开关 光电 3 托盘是否变形 缺角压不到接近开关不亮 托盘无料包光电是否变黄 4 简单的维护保养 1 气路的维护与保养 每班检查气动管路的系统压力是否正常 气缸 管路及连接件是否有泄漏 经常检查系统中三联件的工作情况 即时放水加油 发现问题及时修复 以防止发生事故 2 机械手的维护与保养 保持机械手表面清洁 及时清理灰尘 每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动 每天对气缸支撑轴 铰链座孔和轴进行润滑 每次加注1 2滴润滑油 每天检查抓齿有否松动 表面有无裂纹等 每天检查气路管件 调节阀 三通等连接是否牢固每天检查抓手动作是否正常 电磁阀工作是否正常 定期清洁设备表面灰尘 每天检查设备上螺栓是否松动 若发现及时拧紧 皮带松弛打滑 跑偏时 调节涨紧装置 必须注意链条的传动状况 定期检查链条的润滑情况和磨损情况 每周清洁链轮 链条 清理完后 把润滑油均匀涂抹链条上 检查所有开关是否正常 光电开关是否松动 光电与反射板是否在同一直线上 接近开关是否工作正常经常检查电机及减速机是否正常 电机或减速机是否有漏油 异响 震动 固定螺丝是否松动 润滑油是否充足等等 输送带及滚轮是否正常 如异响 跑偏 两输送带之间摩擦 如有应及时调整 及时清理气缸机构的积灰 鉴于料易板结 3 码垛线的维护与保养 4 除尘器的维护与保养 定期清洁设备表面灰尘每天观察除尘器运行是否正常 是否有异味 有异响定期检查软管是否破损 管道是否漏气每周气吹除尘器内部2 3月拆下布袋清洗不用除尘器时 及时停机 不能只停电机 还要将除尘器的控制电源停掉 否则除尘器电磁阀一直在吹气 6 简单使用操作 一 开机 1 将电源开关打开 2 电源指示灯亮起 二 手动动作机器人 1 将机器人开关打到左边手动 左边手动 右边自动 左边自动 右边手动 2 将示教器开关打到右边手动 老版示教器0FF档 3 将机器人设置为运转状态RUN 按住A键 再点击如图所示位置变成RUN 运转开关 马达开关 4 打开马达 按住A键 再点击如图位置MOTOR亮起 5 将机器人坐标系选择BASE 轻点如图所示位置 变换成BASE坐标系 7 将机器人示教器后面握杆触发器轻按住 会听到咔嚓一声响声 选择坐标系 6 将机器人手动速度调节为2 请点击手动调节档 手动速度调节 共分5档 8 按机器人示教器键盘上的各轴按键即可操作机器人 向左移动 BASE坐标系下 机器人动作如下 向前移动 向下移动 向右移动 向后移动 向上移动 三 选择数据包 1 机器人回原点 原点复位点击品种选择画面 2 1号待码机 2号待码机选择你需要生产的品种 再点击品种选择键 画面自动回到主页面 注意 品种选择要在左右垛位都没有料的情况下进行 四 码垛模式选择 1 托盘1指定抓取位置 意思就是1号码垛位从几号待码机取料2 托盘2意思一样 如果都选1 则就是1号待码机往两边分别码垛如果都选2 则