牵引式打捆机工作流程(回复)2017.08.30.docx

牵引式打捆机工作流程请济宁德尚源机械设备有限公司审核。说明：此流程作为控制器程序编写的标准依据。如有错误，将直接影响控制器程序的正确与否。因此需要确认。以下的工作流程说明，如有遗漏，请补充。1、 文字描述约定1、 为了使双方对文字描述有相同的理解。需要对部分执行机构的“动作”及“状态”进行约定，便于对方理解。2、 “初始位置”：指在设备正常状态下，关闭电源后，设备的位置。3、 “关于液压缸”的动作采用“进”、“退”进行描述。不再采用“左”、“右”或者“前”、“后”进行描述。如下图所示：（示意图）4、 “目标量”：牵引式打捆机，每次捡拾物料的预设重量。5、 “物料”：牵引式打捆机捡拾的物质。6、 “后输出”：拖拉机的后输出，液压机捡拾器等设备的动力源。2、 设备供电及动力源1、 整个设备的电路的控制电源由拖拉机蓄电池供电（直流12V）。液压动力来源于拖拉机的后输出，由拖拉机独立提供。液压电源及动力不控制在本控制系统的范围内。3、 组成部分1、 总体而言，控制器由“称重部分”和“逻辑控制”两大部分组成。两部分之间具有逻辑联系，组成一个系统。“目标量”可调。2、 控制器具有“自动”、“手动”两种工作模式。并设有“电源开关”、“手动按钮”、“急停按钮”等功能性操作按钮。4、 工作流程（主要流程）1、 给控制器上电，首先在“手动模式”下设定物料的“目标量”。将控制器切换到“自动模式”，控制器会自动检测各设备是否在正确的初始位置，满足启动条件，可以启动后输出，进行生产作业。控制器上电后，会自动进入“称重模式”。2、 如果不满足启动条件，请不要启动“后输出”，否则会给工作带来不便。3、 不满足启动条件，控制器会有“告警指示”。此时切换到“手动”模式，进行必要调整后。再切换到“自动模式”进行生产作业。4、 控制器，后输出正常后。控制器系统会实时监测实际上料的重量信号，满足“目标量”后，会发出“料满”信号，逻辑控制部分会开始发出一系列设定好的动作信号（根据打包的松紧等现场实际要求，可以调整“目标量”的数值，以满足现场生产需要）。5、 各执行设备的初始位置情况（如与实际不符，请修改）序号执行机构初始位置1一缸“进”至限位位置2、二缸“退”至限位位置3三缸“退”至限位位置4锯盘片锯片停止状态，先导阀为“断”状态5四缸（锯悬臂动作用）“退”至限位位置6、 流程动作如下序号描述备注1物料到达目标量，并检测二缸、三缸是否在“初始位置”，满足条件后，一缸先导阀动作，引导换向阀切换油路，一缸“退”，到达限位。满足等待时间，切换油路，一缸“进”，到限位。一缸“退”到“限位”后，在此位置设有等待时间，保证物料全部落下来。一缸“退”至限位并延时；一缸满足“到达”和“离开”初始限位的动作，做为下一称重循环的开始信号。2一缸“进”，到限位后，二缸“进”。由上到下压紧，到限位。3三缸“进”，推出物料。到限位三缸“进”到限位后，二缸、三缸同时“退”。至限位位置，等到下一个动作信号。一缸等待动作条件（料满、二及三缸在初始位置），满足后开始下一个循环。4三缸到“终点限位”后，锯片马达泵先导阀切换，锯片正向旋转； 5三缸到“终点限位”后，锯片马达泵先导阀切换为“通”，锯片旋转的同时，四缸“进”至限位位置。6四缸“进”至限位位置后，锯片停止旋转，并“退”至限位位置。修正：四缸退致极限位置后，锯片停止旋转8下一个循环7、 程序的运行，可以随时切换到“手动模式”。“手动模式”下，全部设备处于“暂停”状态，等待人工处理。可以“紧急停止”，如按压“急停按钮”。8、 油缸动作，设有检测时间，超过检测时间没有到达应到限位，控制器会“告警”，并暂停设备运行。9、 如遇故障，根据情况，需要暂停“拖拉机后输出”，防止物料堆积。5、 需要甲方提供的资料1、 总设备中，各执行机构设备的“初始位置”。请仔细审阅工作流程第5条“各执行设备的初始位置情况”表格，如有不符请修正。答：正确，第6条锯片停止旋转的时间应改到四缸退至极限位置后再停转，避免出现夹刀现象2、 “先导阀”、“换向阀”、“限位开关”、“切刀的动力部分”等的详细技术资料。答：资料微信付后3、 切换到“手动模式”时，各设备是否立刻停止“动作”。答：要求急停、手动模式后设备须处于停滞状态，按钮也必须人工一直按动才可动作。4、 提供秤体尺寸要求（长X宽）及布置方向6、 说明1、 上述流程主要针对正常流程及必要关联检测流程。2、 异常处理部分，在样机程序中会有必要处理。3、 样机的试验结果通过，是下一步“一体机”控制器