SEOHO绞车调试说明.doc

绞车调试说明因绞车负载是具有回馈型的负载所以在绞车上使用的变频器均为可运行于四象限的变频器。SEOHO可回馈型的变频器型号为VDR系列，它由PIU滤波器和VDC整流回馈单元及VDI逆变器组成。调试步骤：一，在对变频器检查无误后正确连接电机线和电源线接通电源设置参数及调试。1，VDC的调试及调置：A：在对VDC进行自调谐前进行以下参数设定:参数序号参数名参数说明设定值设定值说明P29.0Rated load powerVDC最大输出功率设为VDC的额定功率最大输出功率限制P29.1Line supply_voltage输入电源电压设定此值时将实际的输入电压精确到十位不能超出VDR的额定电压P29.12Load_compensation负载补偿Enabled 有效P29.8Dc_bus voltage set_value直流母线上的电压值设定对于690V的等级此值设为980VVDC输出的直流母线电压将保持在980VP29.30DC-BUS voltage limit直流母线上的极限电压值对于690V的等级此值设为1050VVDC的极限电压B：当设定完以上值后对VDC进行进行自动调谐,依次实行0line connection ,1line tuning 2DC-BUS tuning自动调谐后的参数设定，P29.9Dc_bus voltage ctrl_gain_sel设定对DC电压控制的参照值来源Auto tuning gain来自自调谐值P29.15Current_ctrl_gain设定对电流控制的参照值来源Auto tuning gain来自自调谐的值P3.0Run/stop method启停控制方式设为端子控制0 Terminal有面板控制/外部端子控制/同步指令控制等P8.1DI 3 Function数字量输入3故障复位设为FAULT RESET根据外部的实际连接进行设定P8.2DI 4 Function数字量输入4外部故鄣输入设定为EXTERNAL(A)根据外部的实际连接进行设定P12.1DO 2 Function数字量输出设定为RUN/STOP STATUS启停状态输出 设完以上参数后即后对VDC调试完毕，即可使用了。在调谐中如发生F2 over current fault故障,说明系统中的接线有误请再次确认接线无误后再重新进行调谐.（具体检查CT传感器的接线相序和同步信号检测线的相序），（如某一只CT所在的那一相模块的驱动线插到功率板上所对应的U，V，W，其引出线要分别对应于电流检测板上的AI，BI，CI，同步信号为L1，L2，L3）使用手操面板对VDC进行自动调谐的方法上电后在面板上连续按键使面板上的显示在根目录Main menu page下,再按和键把目录翻动到Main menu page M3 AUTO Tuning 按键进入调谐的第一步线连接测验(显示为M3 AUTO Tuning 0LINE CONN TEST)按键显示0LINECONN_TEST startenter按键开始实行,面板显示0LINECONN_TEST PROCESSING当面板显示0LINECONN_TEST COMPLETED时第一步线连接检查完成.按键反回到M3 AUTO TUNING 0) LINECONN_TEST按键翻到M3 auto tuning1Line tuning第一步一样按键显示1LINE tuning startenter按键开始实行第二步AC回路调谐面板显示1LINE TUNING PROCESSING,当面板显示为1LINE TUNING COMPLETED时第二步调谐完成.按键反回到M3 AUTO TUNING 1 LINE tuning按键翻到M3 auto tuning2BUS tuning按键显示2BUS tuning startenter按键开始实行第三步DC回路调谐面板显示1BUS TUNING PROCESSING,当面板显示为1BUSTUNING COMPLETED调谐完毕.2，VDI的调试及参数设置在对VDI调谐前依次设置以下参数值A：设定电机的规格：(根据电机铭牌输入以下数据)参数序号参数名(面板显示)设定值说明P1.0M1_RTD_PWRKW电机额定功率P1.1M1_RTD_VOLTV电机额定电压P1.2M1_RTD_CURRA电机额定电流P1.3M1_RTD_FREQHZ电机额定频率P1.4M1_POLEPOLE电机磁极对数P1.5M1_RTD_SPDRPE电机额定转速P1.6Control methodS/L vector ctrl因在对绞车的控制中需要在低速时输出足够大的转矩所以在此选择无感矢量控制P14.0Motor locked conditionFree 或locked设定电机现在所处的状态是否是装了制动装置无法打开或连接了大负载的，如果电机状态为自由的设为FREE反之则设为LOCKED对以上参数进行设定完毕之后对VDI实行自动调谐：实行自动调谐的第一步和第二步0calibration和1MOTOR TUNING在调谐前要检查变频器与电机之间正确完全连接，而且保证VDC在正常运行状态自谐完毕后查看P21.0和P21.1的值,p21.0p21.1(如果P21.0小于P21.1则将P21.0的值改成和P21.1一样大).在调谐时可能出现的故障F41:wrong conn(电机接线故障)此时检查电机与变频器的接线是否断开更改后返回到上一步重新进行调谐.F49:motor stall(电机拘束故障)此时检查开始时设定的P14.0的值设定是否附合要求更改后返回上一步重新实行调谐在调谐中如发生F2 over current fault故障，检查CT的连线B:自谐后参数的设定矢量控制参数组的设定参数代码名称名称说明设定值p17.1Min_speed最小转速25P17.2Max_speed最大转速电机的最大转速P17.33Trq_R_Src转矩参照值给定方式选择Speed_ctrl_out基准给定参考值的设定参数代码名称名称说明设定值P3.0Run/stop method启停信号的给定方式选择TerminalP3.1Reference method参考值给定方式选择TerminalP3.3Stop mode停车方式选择Ramp stopP3.9Acc sw itching1_2加速区的给定值设为100P3.16Acctime 1.1加速区的加速时间设为50秒P3.26Dec switching1_2减速区的给定值设为100P3.33Deceltime1.1 减速区的减速时间设为50秒模拟量输入输出的设定（在参数M2下的P6组和P11组中）参数代码名称名称说明设定值P6.0Analog Ref mode模拟量输入口选择选择AI.1P6.1AI.1 Function模拟量输入端子1的功能选择AIP6.2AI.1 type模拟量输入类型0-10VP6.11AI.1 Maximum当模拟量信号输入达到设定范围的最大值时的对应频率(速度)值设定为100%模拟量输出P11.0Ao1outbut selectionAO1输出监测的对象设定为Motor speedP11.1Ao 1 type模拟量输出类型选择0-20mA或4-20mA数字量输入输出的设定(在M2下的P8组和P12组中)参数代码名称名称说明设定值P8.0Run/stop control(7,8)DI1和DI2启/停逻辑选择(端子7,8)选择DI1-FWD,DI2-REV DI1和COM接通正转启动断开停止,DI2和COM接通反转启动断开停止P8.1DI3Funtion(9)DI3功能选择(端子9)Fault reset故障复位P8.2DI4Funtion(10)DI4功能选择(端子10)EXTERNAL(A) 外部故障输入P8.3DI5Funtion(12)DI5功能选择(端子12)数字量输出P12.0DO1Function(21)DO1功能选择MOTOR BRAKE制动装置控制P12.1DO2Function(24)DO2功能选择Fault out A故障输出.使用手操面板实行自动调谐的方法b,在面板上连续按键使面板上的显示在根目录Main menu page下,再按和键把目录翻动到Main menu page M3 AUTO Tuning 按键进入调谐的第一步驱动校正(显示为M3 AUTO Tuning 0DRIVE CAL)按键开始实行,面板显示0DRIVE CAL PROCESSING当面板显示0DRIVE CAL PROCESSING COMPLETED时第一步驱动校正完成.按键反回到M3 AUTO TUNING 0DRIVE CAL)按键翻到1MOTOR TUNING上跟第一步一样按键开始实行第二步电机调谐面板显示1Motor PROCESSING,当面板显示1MOTOR TUNING COMPLETED时调谐完成.可选项（此组参数在负载过重导致出现低速时溜车时使用）参数P13组的设定，此参数组是专为配合机械抱闸而设定的，可根据现场负载的情况设定此参数组用以配合机械抱闸的时间使整个系统达到最佳状态。（具体参见使用说明书的P13组）参数代码名称名称说明设定值P13.0M1 locked state up_ref上升/正转锁定状态参考值当：输出频率或速度值大于P13.0或P13.1输出电流大于P13.2经过P13.3的延时时DO口输出信号使制动装置打开2.5P13.1M1 locked ltate DOWN_ref下降/反转状态参考值2.5P13.