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起重机基本知识第一章 起重机分类及特点、概述 1、工程起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机，缆索式起重机、施工起重机等。2、轮胎式起重机：汽车式起重机和轮胎起重机3、履带式起重机与轮胎式起重机相比，因履带式起重机的履带与地面接触面积大，故对地面的平均比压小，约为0.050.25mpa，可在松软、泥泞地面上作业。它牵引系数高，约为轮胎式起重机的1.5倍，爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大，故稳定性好，一般不需轮胎式起重机那样设置支腿装置。 第二章 性能参数与工作级别1、主要性能参数（起重机）：起重量、起升高度、幅度、各机构工作速度，重量指标等。2、起重机起吊重物的重量值称为起重量，用Q表示。额定起重量为起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值。包括吊钩的重量，抓斗和电磁吸盘、吊具等质量。名义起重量吨级是以最大额定起重量表示的。最大额定起重量指基本臂处于最小幅度时的起吊重物的最大质量。起重量是起重机的主要技术参数。3、起重力矩：起重机工作幅度与相应于此幅度下的起重量载荷的乘积称为起重力矩，以M表示，M=QGR。我国塔吊是以最大基本臂工作幅度与相应的起重量载荷的乘积作为起重力矩的标定值。4、起重机自重（是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量）与起重机类型：起重机吨级、地盘型式，传动型式、结构型式和整机稳定性程度等因素有关。 第三章 工程起重机计算载荷与计算方法1、按极限状态计算方法：所谓极限状态，指某一结构或这一结构的某一部分达到失去正常工作的能力，或不再满足所赋予的正常使用要求的状态。分两种极限状态：承载能力极限状态；正常使用极限状态 第四章 起重机驱动型式工程起重机对驱动装置的要求：1、适应外载荷多变要求；2、适应迅速改变方向的要求；3、适应工作速度频繁变换的要求；4、适应冲击振动的要求 内燃机额定功率；Nen=Men*nen/9550=Km*M*Kn*n/9550（en=eN（下标） 第五章 起重零件 钢丝绳：单绕、双重绕、三重绕 1、滑轮与卷筒材料太硬，对钢丝绳寿命不利。以铸铁、滑轮代替钢滑轮能提高钢丝绳寿命10%20%尼龙滑轮也有利于钢丝绳寿命。 2、多层绕卷筒容绳量大，工程起重机中随起升高度增加起升机构的卷筒绕绳量相应增加，采用尺寸较小的多层绕卷筒，可减小机构尺寸。卷筒两端有侧板以防止钢丝绳脱出，其高度比最外层钢丝高出（12.5）d。多层绕筒钢丝绳所受挤压力大，相互间摩擦力大，卷绕层数多时易产生乱绳现象（防止该现象的装置：利巴斯卷筒、摆角调整器、压力滚轮、导绳器等）。 3、对于有槽卷筒，钢丝绳绕进或绕入卷筒时，钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度不大于3.5度。对于光面卷筒和多层绕卷筒，钢丝绳偏离与卷筒垂直的平面角度不大于2度。 第六章 制动器和离合器 1、制动器作用：(1)支持制动，当重物的起升和下降完毕后，是重物保持不动；(2)停止制动，消耗运动部分的动能，使其减速至停止。(3)下降制动，消耗下降重物的位能以调节重物下降速度。 2、按工作状态分：(1)常闭式 (2)常开式 (3)综合式 3、制动器按其构造形式分为：(1)带式制动器 (2)块式制动器 (3)盘式制动器 (4)特种型式制动器带式制动器结构简单、紧凑、制动力矩较大，可以安装在低速轴上使起重机的机构布置紧凑在轮胎式起重机上应用较多。缺点：制动时制动轮轴上产生较大的弯曲载荷，制动带磨损不均匀。 块式制动式（塔吊）构造简单，工作可靠，两个对称的瓦块磨损均匀，制动力矩大小与旋转方向无关，制动轮轴不受弯曲作用。缺点：制动力矩小，常安装在高速轴上，与带式制动比结构尺寸大。 盘式制动器的上闸力为轴向压力，制动平稳，制动轮轴不受弯曲作用，可用较小的轴向压力产生较大的制动力矩。 第七章 起升机构 1、起动机构和起动、制动时间大约都为25s。 2、滚柱式回转支承装置的滚道中心直径之比一般不得小于35（滚球式为28）否则滚粒在滚道上的滑动摩擦就不能忽视。 3、图例：1）主吊臂2)回转支承装置 3）配重 4）副车架 5)车架 6)支腿 7）上车 8）副吊臂9)主吊钩10）副吊钩11）下车 4、轮胎式起重机动力装置的布置：1）一台发动机布置在下车2）一台发动机布置在上车3）两台发动机，上、下车各布置一台。 第十二章 轮胎式起重机底盘 1、通用的汽车底盘 专用的汽车底盘专用的轮胎底盘 2、专用的汽车底盘驾驶室布置方式：1）与通用汽车一样的正置平头式驾驶室。2）侧置的偏头式驾驶室3）前悬下沉式的驾驶室。 3、轮胎式起重机的轴荷：1）等速行驶时的轴荷2）加速行驶时的轴荷3)制动时的轴荷4）不用支腿起重时轴荷；吊重行驶时的轴荷。 等速行驶时的轴荷是最主要的轴荷。它收到道路、桥梁标准的限制，同时也受到轮胎许用符合的限制。双轴汽车底盘中，前后桥都是单胎，承担50%总重；后胎为双胎时，承受为70%总重。三轴时，双胎后桥载荷为2*40%总重。 第十三章：吊臂及其伸缩、折叠机构 1、伸缩方式对起重性能的影响：对吊臂自重有些影响，一般独立机构最重，简单伸缩机构最轻。在起重特性相同时，顺序伸缩机构的吊臂可以比同步伸缩机构的设计得轻一些。这是因为后者伸缩臂的危险断面、位置变化较多，而不易做成变断面结构。此外伸缩机构采用不同的液压缸系统，对于本身的质量和中心位置也有相当影响。 2、为了增加横向出平面的整体稳定，桁架臂根部的铰点上要有一定的宽度，在钢结构设计中建议为（1/101/20）的臂长。它一般位在回转支承装置的滚道上，使铰点上的力，直接传给支承装置。为使变幅机构钢绳力不过大，固定变幅机构定滑轮的支架要离吊臂根部铰点处远一些和高一些。因此一般布置在平台尾部有一定高度。小型起重机人字架本身高度为2.5m左右。 第十四章 轮胎式起重机支腿压力的计算 1、滑槽式的蛙式支腿改善了在接地后水平位移的缺点，减少了液压缸的闭锁能力。 2、蛙式支腿结构简单，液压缸数少。重量轻，但支腿摇臂尺寸有限，承载能力差，支腿摇臂尺寸有限，承载能力差，支腿跨距不大。 3、辐射式支腿：减轻车架重量，减少车架变形。 回转支承装置承受的全部力和力矩都是直接作用在支腿结构上，减轻了整个底盘重量510%，对回转支承装置的变形，可减少一半。 4、轮胎式起重机伸缩臂。材料为16Mn，高强度合金钢。伸缩吊臂的箱形，高度比一般在1.31.8范围。侧板用薄钢板厚度在3.26mm之间。矩形的箱型截面最危险处为四角焊缝处，该处应力最大也是最易产生应力集中之处。 改：梯形截面、角钢组合式截面 其它形状 1、工程起重机的起重能力和质量利用系数有哪几种型式？不同类型的起重设备应如何选用？答：质量利用系数是指起重机在单位自重下的起重能力。K越大，质量指标越先进。1）以起重量表示起重能力时K1=Q/G(t/t) 2)以起重力矩表示起重能力K2=Q*R/G（t.m/t） 3)以起重力矩和与此相应的起升高度表示。塔式起重机以最大起重力矩和最大起升高度表示。 2、简述轮胎起重机在进行载荷计算时包括哪些载荷？稳定性计算包括哪几种形式？答：载荷计算时，考虑载荷：1）自重载荷G。2）起升载荷Pa（Q+q（平均重力）3）水平载荷（包括运行惯性PH）回转和变幅运动时的水平力PH，4）坡度载荷5）风载荷Rw=CKkqA 6）试验载荷 稳定性计算包括（1）转移时的行驶稳定性；纵向行驶时稳定性，横向行驶时稳定性。（2）工作状态下的稳定性（包括不吊物时） 3、起重机有哪几种驱动方式？各驱动形式的特点？答：1）轮胎式和履带式起重机中内燃机-机械驱动，特点是具有较大的机动性能，不受外界能源牵制，工作性好，外型和重量较小，但与电力-机械驱动相比，承载能力差，不能带载起动，电动机不能逆转，严寒条件下需改善起动性能。2）电力-机械传动，常用于塔式起重机，能承受较大的过载，带载起动，电动机易逆转，大范围内的无级或者有级调速。操纵灵活方便，没有污染。必须依赖外界外接电源，机动性差。3）复合驱动：内燃机-电力驱动；内燃机-液压（液力）驱动。内燃机-电力：以直流电动机良好的工作性能克服内燃机工作特性的缺点，但电器设备多，与外接电源的电力驱动比较，多了一台内燃机和发电机，重量大，价格昂贵。内燃机-液压：减少了齿轮轴等机械传动间，使机重减轻，结构紧凑，外形尺寸小；并且可以实现大范围无级调速，易变换运动方向，传动平稳，易防止过载，操作简单、省力。缺点：传动效率低，液压件加工精度高，加工成本大；对塑封性要求高，否则运转失灵或漏油。 4、液压传动起升机构是如何调速的？优缺点？答：液压传动的起升机构，采用调节发动机油门改变液压泵流量和控制换向阀改变通道面积大小进行节流的联合调速法。为提升机构工作速度，多泵定量系统中采用油泵并联调速，有时采用串并联联合方法调速。此调速方法简单可靠，调速范围较大，调速平稳有效，也可实现起升机构工作速度的微调。缺点是节流的功率损失大，进一步提高升降速度受液压泵流量限制。功率利用率低。 5、何为非工作性变幅机构和工作性变幅机构？有何特点？答：非工作性变幅机构指只在空载条件下变幅的机构。它在空载时改变幅度，以调整取物装置的位置，而在重物装、卸的移动过程中，幅度不再改变，因此变幅过程属于非工作性的。这种变幅机构变幅次数一般较少，而且采用较低的变幅速度，以减少变幅机构的驱动功率。优点是构造简单，自重轻。工作性变幅机构是能在带载的条件下变幅的机构。为了提高起重机的生产率和更好地满足装卸工作的需要，常常要求在吊装重物时改变起重机的幅度。这种类型的变幅机构要求变幅次数频繁，一般采用较高的变幅速度来提高生产率，工作性变幅机构驱动功率较大，而且要求