CRH5型车门系统简介.doc

1 车门 1 车门系统总述 CRH5 动车组的每节车厢均配有 4 个外部车门 Mc1 Mc2 车的一位端的配有 2 个司机 服务门 二位端的配有 2 个塞拉门 TPB 车一位端的配有 2 个塞拉门 二位端的配有 2 个 餐车上货门 其余各车均配有 4 个塞拉门 每车通过台处配有内 外端门 内端门分 4 种 类型 一位端内端门 二位端内端门 酒吧区内门 餐车二位端内端门 共 15 个门 其中 一位端内端门 6 个 二位端内端门 7 个 酒吧区内端门 1 个 餐车二位端内端门 1 个 外 端门总共 14 个 其中一位端 6 个 二位端 8 个 具体见下布置图 每个电动单扇式塞拉门 下部脚蹬和高站台翻板由 IFE 车门控制单元 主车门控制单 元 或本地车门控制单元控制 每节车厢的所有塞拉门控制单元通过一个 CAN 接口连接在 一起 而主车门控制单元则通过 MVB 接口与列车控制单元连接在一起 车门控制单元接收 来自列车控制单元的功能信号和命令 主门控制单元将不同的状态信号和诊断信号从所有 车门控制单元传送至列车控制单元 车门控制单元根据本地车门控制命令 如内侧和外侧 的乘客开门按钮 和列车控制信号 如车门缓解等 开启和关闭塞拉门 下部脚蹬和高 站台翻板 当所有司机服务门 餐车上货门及塞拉门全部安全关闭后 司机室操作台门状态指示 由红色切换为绿色 如一直红色则说明至少有 1 个门未安全关闭 车辆不能运行 内 外端门与外部门不同 它是个独立的系统 不与全车网络系统连接 因此 它的 开 关状态不影响车辆的正常运行 操作者只需通过释放按钮给门提供电源 触摸门上开 关按钮就能开 关内 外端门 2 内外端门布置图 2 车门系统的功能描述及操作使用 2 1 塞拉门 2 1 1 开启车门 司机集控开门 司机台左侧 红色按钮集控开左侧门 黄色按钮激活左侧门 黑色按钮集控关闭左侧 门 司机台右侧 红色按钮集控开右侧门 黄色按钮激活右侧门 黑色按钮集控关闭右侧 门 图示为右侧 列车到站后 司机选择高 低站台 开关向下打到 1 位为高站台 开关向上打到 0 位 为低站台 然后按下靠近站台侧红色按钮集控 向该侧所有车门控制单元发出一个集控 开门信号 如果缓解信号有效且速度 5km h 则所有车门将开始开启 此时司机台红 黄按钮均点亮 3 乘客开门 每个车门处均配有 3 个车门开启按钮 有 1 个内部和 2 个外部开启按钮供乘客使用 所有开启按钮在可以操作时均会点亮 车门控制单元会监测按钮 且只能在得到有效的开 门命令时 即当信号由低电平变为高电平时 才会开启车门 仅当车门被缓解且 V 5km h 信号有效时方可通过内部或外部按钮开启车门 在以下情况下 开启按钮的点亮和启用效将被阻止 速度信号 V 5km h 无效 远程缓解信号无效 紧急开关被操作 车门由停用开关隔离 机械锁定 台阶在有开启请求时 5 s 内没有开启 开启过程 车门的开启过程将被控制如下 a 手动缓解信号有效且有开门请求 如低站台 车下脚蹬电机被以开启方向 通电 开启脚蹬 如果脚蹬不能达到开启位置 则按钮灯会被断电 脚蹬 电机被切换至关闭方向 车门功能不再可用 b 在开启位置 脚蹬会发出脚蹬开启信号 通过对脚蹬位置传感器的脉冲进 行计数和电机电流监测实现 并启动车门开启动作 关门按扭 开门按扭 开门按扭 开门按扭 4 c 如高站台 车下脚蹬不动作 车门被切换至开启 这将导致 压力锁被卸压 锁定电机被通电 将车门解锁至解锁位置 之后锁定电机被断电 车门电机被通电 使车门开启 车门将开始开启 限位开关 车门关闭并锁定 动作 离开车门关闭位置 约 10 mm 限位开关 车门关闭 98 不再被操作 锁定电机被通电 转动 300 至锁定位置 在到达关闭位置时机械锁定自动 工作 车门移动至开启位置 车门电机被断电 d 如果车门处于开启状态且高站台翻板为向下锁定 则高站台翻板电机会被以开 启方向通电 以开启高站台翻板的自动踏板 自动踏板的运动仅当其处于向下锁定 状态时方可实现 如果它处于向上锁定或中间位置 则不能进行任何运动 在自动 踏板运动中不允许蹬上其任何可动零件 2 1 22 1 2 关闭车门关闭车门 司机集控关门 列车离站前 司机在接到列车长所有乘客登车完毕并且所有打开的门均已经为正常 激活参与集控状态的通知后 按下黑色按扭集控关门 列车长集控关门及缓解 塞拉门内部列车长三角钥匙开关 内侧三角钥匙开关有3 个位置 顺时针 0 逆时针 在弹簧回复力作用下它会返回中间位置 如果三角钥匙开关被操作 则以下功能被激活 a 顺时针转动 位置1 集控关门 1 当车门缓解且某个车门未关闭时 顺时针转动三角钥匙会向列车控制单元发出一个 关闭所有车门 信号 只要钥匙开关被操作 此信号就有效 列车控制单元必须切断 缓解信号 此后其他所有车门将会关闭并锁定 仅由三角钥匙控制的车门除外 这个发出 关门命令的车门不会自动关闭 如它已经处于关闭过程 之后该车门将切换至开启方向 如果速度超过5 km h 可以通过关闭按钮将该车门关闭 它也可以自动关闭 2 当该车门关闭并锁定 且三角钥匙顺时针转动时 车门的缓解和绿色按钮的灯点亮变 为有效 如果同时按下了开启按钮 则该车门将开启 这与来自司机的缓解信号无关 条 件是速度 5 km h 只要这个关闭按钮得到了关门信号 或者速度不超过5km h 则在 这个开启的车门处 按钮灯就会点亮 车门也将保持在开启位置 b 逆时针转动 位置2 列车同一侧的所有车门将被缓解 三角钥匙开关会向列车控制单元发出一个信号 列车控制单元再向列车这一侧的车门控制单元发出缓解信号 5 自动关闭 为了节约能源 并提高乘客舒适度 加入了一项本地自动关门功能 通常均由列车司 机缓解并开启的车门会在 10 s 包括一段 2 s 的声音警告时间 后自动关闭 条件是遮光 板反射和障碍物检测系统在这期间未检测到门口处有任何乘客 在车门开始关闭之前 声 音报警蜂鸣器会被激活 当车门被缓解时 乘客可以在关门时序进行中或车门已关闭时再次开启车门 方法是 按内部或外部的开门按钮 且当遮光板反射被中断或障碍物检测系统激活时也可以重新开 门 在 10 s 之后 车门将自动开始重新关闭 通过修改软件可以调整自动关闭的时间 此时间必须被一次固定并编程写入 EPROM 中 如果需要修改此时间 即必须修改软件 则 必须使用笔记本电脑经 RS232 维护接口下载新版的软件 2 1 2 3 由速度信号关门 如果列车控制系统产生了一个提示列车速度超过 5 km h 的信号 则处于开启状态的 车门将被自动关闭 乘客按钮将不起作用 障碍物检测系统也不再有效 车门的关闭将 会以较大的力进行 因为车门必须在与行驶方向相反的方向加速 此操作将以最高优先级 进行 因此即使启用信号仍有效 车门也将关闭 当车门开始关闭时 声音报警蜂鸣器被 激活 关闭过程车门的关闭过程将被控制如下 a 给出一个关门命令 由司机或乘客关闭按钮发出 报警蜂鸣器发出声音 且如果自 动踏板为开启 自动踏板将开始关闭 b 在关闭位置 自动踏板会生成自动踏板关闭信号 车门电机被以关闭方向通电 车门 开始关闭 如果自动踏板未开启 则车门将立即开始关闭 c 在车门到达关闭位置之前约 10 mm 处 限位开关 车门关闭 98 被操作 d 压力锁被接通 并通以压缩空气 它将塞紧车门 e 车门进一步到达机械锁定位置 限位开关 车门关闭并锁定 不再被操作 车门电 机和敏感边条功能被切断 列车长三角钥匙 开关 6 f 台阶电机被通电 以关闭脚踏板 g 如果车门和台阶处于关闭并锁定位置 则 车门和台阶闭合回路 会闭合 如果对一 个处于关闭状态的车门有开启请求 则仅当车门已开启约 100mm 后或处于开启过程超 过 2 s 后方可由按钮或其他关闭信号进行重新关闭 如果在关闭过程 仅在速度 5 km h 时 中车门控制单元监测到 车门关闭并锁定 而车门并未达到 98 关闭 则锁定电机将被通电转动 360 这将解锁手动操作的锁定装置 车内外紧急开门 车内外紧急开门 紧急开门只能在速度低于15km h 时方可实现 车门内由3个动作组成 旅客按压一个密封的红色按钮或乘务员使用三角钥匙旋转开关 然后拉红色机械手柄 接着用力拉门板内侧扣手打开车门 车门外2个动作组成 拉起红色 机械手柄 然后用力拉门板外侧扣手打开车门 车下脚蹬电机被通电 使脚蹬开启 仅在 速度低于5 km h 且有电源时才会发生 紧急解锁后用车内三角钥匙复位 门自动关闭报 警解除 紧急开门装置会屏蔽通往车门控制单元的其他所有输入 即使在以下情况下也完全可 以操作 电源缺失 速度 15km h 之前 紧急操作对于已被锁定停用的车门不起作用 台阶同样保持在关闭位置 紧急开 门操作只能由列车员使用三角钥匙来取消 在复位紧急装置之后 报警蜂鸣器被切断 正 常的车门功能被激活 此时注意 如果车门在紧急解锁之前为关闭状态 在紧急开关复位之后车门会再次关闭 如果车门在紧急解锁之前为完全或部分开启状态 V 在紧急开关复位之后车门会再次开启 2 1 32 1 3 门隔离停用 门隔离停用 7 在车门或脚蹬出现故障时 或由于工作需要要求其不工作时 列车人员必须把门隔开 用三角钥匙旋转门板内侧的隔离锁 此时车门上罩板的白色指示灯亮 2 1 42 1 4 高低站台翻板操作 高低站台翻板操作 高站台时翻板放下并锁紧 门打开后黄色踏板自动伸出并伴有蜂鸣声 低站台时翻板 向上翻起并锁紧 左下图示为高站台翻板状态 右下图示为低站台翻板状态 如高站台翻板出现故障 可锁闭翻板隔离锁 将伸出的踏板手动拉回 此时门可关闭 如踏板未按要求置于正常状态或未锁紧 塞拉门将不参加集控 2 1 52 1 5 指示灯状态说明 指示灯状态说明 绿色指示灯亮 塞拉门安全关门 红色指示灯亮 塞拉门正在运行或出现故障未安全锁闭 白色指示灯亮 塞拉门被隔离停用 注意 同一时刻三盏灯中只能有一个点亮 8 2 1 62 1 6 障碍物检测障碍物检测 关门过程中的障碍物检测 以下功能可用于障碍物检测或重新开启正在关闭的车门 a 由门扇敏感橡胶条对正在关闭的车门进行检测 车门关闭边配有2 个橡胶型面和2 个独立的有效敏感边缘系统 如果车门碰到任何人或物体 则一个敏感边缘开关就会向车 门控制单元发出一个信号 并立即激活障碍物检测子程序 敏感边缘的功能在车门控制单 元被监测 如果敏感边缘系统存在故障 一直工作或中断 则车门控制单元中会产生一 个故障代码 如果敏感边缘故障 电机电流监测仍会工作 当车门到达关闭并锁定位置时 敏感边 缘会被自动禁用 b 由电机电流监测对正在关闭的车门进行检测 车门控制单元配有一个电机电流监测 系统 此系统会在关闭过程中测量电机电流 如果实际电流高于额定电流 则车门控制单 元会在车门的自由运动中检测到障碍物 由乘客 行李等导致 并将激活障碍物检测子 程序 额定电流值并不恒定 它取决于车门位置以及在先前无障碍的关门时序中测得的电 流消耗量 车门控制单元会在车门关闭过程的每个阶段监测电流 必要时还会对存储的额 定电流进行校正 车门控制单元获知的额定电流值将被保存在车门控制单元中 即使电源 断电也不会丢失 因此 如果某个车门控制单元被交换至其他车门位置 必须进行新的初 始化 c 由通道 时间监测对正在关闭的车门进行检测 车门位置传感器允许车门控制单元 将车门运动划分为多段较小的距离 如果正在关闭的车门在固定的时间内没有通过相应的 距离点 则障碍物检测子程序将被激活 此外还会对每个车门关闭过程的关门时间进行测 量 并计算后续关闭过程的关门时间 该时间值会根据关门条件的变化而自动调整 在监 测关门时间时 系统会测量时间 直至车门完全关闭 没有台阶 当车门到达关闭并锁 定位置 限位开关 车门关闭并锁定 去激活表示检测到此状态 时障碍物检测系统会被 自动禁用 如果车门控制单元检测到障碍物 则 在关门时序中检测到车门障碍物 这一比特将通 过MVB 总线发送至列车控制单元 此时车门将重新开启至完全开启位置 报警蜂鸣器激 活2 s 在完全开启位置延时5 s 后 车门将重新关闭 而不激活报警蜂鸣器 如果再次 检测到障碍物 则车门会重复此时序 车门的这种重新关闭将最多重复4 次 在总共尝试 5 次关闭均失败之后 车门会开启 直至到达开启位置 并保持在开启终端位置 直至有 新的关门信号发出 按钮 自动关闭 司机关门命令等 同时在车门控制单元中也会生 成一个故障代码 如果车辆速度高于5 km h 则障碍物检测系统无效 门将关闭 2 2 内端门 2 2 1 门的开启和关闭 9 首先确定门系统是否被隔离 确认方法为观开开关按钮指示灯 灯亮说明门系统已经 处于释放状态 反之则处于隔离状态 如果门系统没有处于释放状态 则需触动释放按钮 取消门系统的隔离 确保门系统处于释放状态后 触动门把手位置的开关按钮 门会立即 自动打开 整个打开过程将耗时 3 0 5 秒 门完全打开后会在这种状态下持续 10 秒钟 在这段时间内如果没有将门锁闭门将自动关闭 在关闭的过程中 门运行到离起始位置 8 10cm 时将达到最大运行速度 20cm s 这个速度将持续到门完全关闭 但这个速度会受到车 辆的倾斜程度和供给电源强度的影响 有 10 的浮动 整个关闭过程将用时 4 5 秒 在正 常运转的情况下 门从打开再到从新关闭用时不会超过 20 秒 门在开启过程和关闭过程中 都是电机在起作用 因此不会受车辆运行情况影响 即使是车辆振动或门本身受到碰撞 在门处于关闭状态而又没锁闭的情况下 电机会维持门的关闭状态 即使有外力使门移动 在外力撤销后门也会在电机的作用下从新回到关闭状态 门上带有开关手柄 其作用是在 电动系统失灵或隔离的情况下 门可以手动开 关 开 关门的力小于 100M 2 2 2 门锁闭和隔离 门可以在关闭位置锁闭也可以在打开位置锁闭 锁闭的目的是为满足使用的需要而使 门长时间保持关闭或打开状态 通过锁闭上部横框中部的三角锁能将门锁定在关闭位置 通过锁闭侧框上部的三角锁能将门锁定在打开位置 隔离可以理解为门控单元切断电机和 开关按钮的电源 使其失去功能 有三种方式能使门系统出现隔离现象 一种是通过锁闭 三角锁使门系统隔离 另一种是通过开关释放按钮使门系统隔离 还有一种是通过操作门 控单元上的开关使门系统隔离 2 2 3 安全机制 a 障碍物识别 障碍物识别功能也就是我们通常所说的防夹功能 也就是门在关闭过程中遇到障碍 物或受到外力阻挡会自动打开 门打开到开门位后会在此位置停留3秒钟 时间过后门会 从新启动关闭程序 在关闭的过程中 如果意外情况继续存在门会再一次自动打开 这种 防夹动作最多只能做5次 第5次 如果门仍旧不能关闭 门控单元就会给出 故障 信号 门系统操作将会暂时中断120秒钟 等待清除障碍物 b 客室保护 门关闭时能保证一定的气密性 由此来保证客室及附近区域的空调和供热系统的有 效性 但其最主要的功能是保护客室内的乘客免受通过台引起的压力变化的影响 2 3 外端门 2 3 1 门的开启和关闭 首先确定门系统是否被隔离 确认方法为观开开关按钮指示灯 灯亮说明门系统已经 处于释放状态 反之则处于隔离状态 如果门系统没有处于释放状态 则需触动释放按钮 取消门系统的隔离 确保门系统处于释放状态后 触动门把手位置的开关按钮 门会立即 自动打开 整个打开过程将耗时 3 0 5 秒 门完全打开后会在这种状态下持续 10 秒钟 在这段时间内如果没有将门锁闭门将自动关闭 在关闭的过程中 门运行到离起始位置 8 10cm 时将达到最大运行速度 20cm s 这个速度将持续到门完全关闭 但这个速度会受到 车辆的倾斜程度和供给电源强度的影响 有 10 的浮动 整个关闭过程将用时 4 5 秒 在正常运转的情况下 门从打开再到从新关闭用时不会超过 20 秒 门在开启过程和关闭 过程中都是电机在起作用 因此不会受车辆运行情况影响 即使是车辆振动或门本身受到 碰撞 在门处于关闭状态而又没锁闭的情况下 电机会维持门的关闭状态 即使有外力使 门移动 在外力撤销后门也会在电机的作用下从新回到关闭状态 门上带有开关手柄 其 作用是在电动系统失灵或隔离的情况下 门可以手动开 关 开 关门的力小于 100N 2 3 2 门锁闭和隔离 10 门可以在关闭位置锁闭也可以在打开位置锁闭 锁闭的目的是为满足使用的需要而使 门长时间保持关闭或打开状态 通过锁闭左侧门扇上部横框中部的三角锁能将门锁定在关 闭位置 通过锁闭侧框上部的三角锁能将门锁定在打开位置 隔离可以理解为门控单元切 断电机和开关按钮的电源 使其失去功能 有三种方式能使门系统出现隔离现象 一种是 通过锁闭三角锁使门系统隔离 另一种是通过开关释放按钮使门系统隔离 还有一种是通 过操作门控单元上的开关使门系统隔离 2 2 3 安全机制 a 障碍物识别 障碍物识别功能也就是我们通常所说的防夹功能 也就是门在关闭过程中遇到障碍 物或受到外力阻挡会自动打开 门打开到开门位后会在此位置停留3秒钟 时间过后门会 从新启动关闭程序 在关闭的过程中 如果意外情况继续存在门会再一次自动打开 这种 防夹动作最多只能做5次 第5次 如果门仍旧不能关闭 门控单元就会给出 故障 信号 门系统操作将会暂时中断120秒钟 等待清除障碍物 b 防火 外端拉门能保证火情在至少 10 分钟内不从火灾车辆扩散到其余车辆 2 4 司机登车门 服务门必须用折页连接到一个门框上然后被刚性紧固到车体上 一半门朝右侧打 开而另一板门朝左侧打开 它取决于门安装在车辆的那侧 开门 关门 不论在车辆内部和外部 门必须通过简单移动一个手柄来打开 之后松开钥匙 钥匙的形式要同客户商量 如果它先前已经被锁闭的情况下 所有手柄和钥匙 锁必须连接在一起结果启动一个就会激活另一个的活动 手柄的上部位置必须对 应于关闭的门 必须通过用手推门或拉门得到的惯性来机械关闭门 该锁必须适用于从车辆内部 或外部用钥匙锁闭 关闭门控制 乘客门列车控制系统将包含关门信号 必须装配一个与微型开关平行的按钮以使 列车人员在门打开和列车静止时 有效检查整个 关闭的门 如果由于故障原因门已经被机械锁紧 并且由于任何原因相应关门信号不能被提 供的话 为列车操作人员唯一保留的操作 还必须有一个特殊 铅封密封 设备 以提供 门关闭和锁紧 信号 2 5 餐车上货门 餐车上货门必须用折页连接到一个门框上然后被刚性紧固到车体上 它们必须配 备嵌入上部和下部门立柱的双锁舍锁 该门必须朝里开 门的操作描述如下 关于章节 2 2 的定义 按照如下重复 a 带有包装的整个门 b 支撑框和门立柱 包括与车体的紧固件 门锁外壳以及电气行程指示仪的紧 固件 11 c 双锁舍锁 上部 下部 d 在适当外壳处的隐藏式内部手柄 e 从内部锁闭 解锁手柄的钥匙设备 钥匙的形式要同客户来商议 f 用钥匙关闭手柄外壳进入柜门 钥匙的形式要同客户来商议 g 把门紧固到门框上的折页 h 显示开门 关门的行程指示仪 i 显示手柄锁紧 释放的行程指示仪 j 内部盖板和扶手 k 也可以能从车外关门 门板外部大致的位置安置一个沉入式扣手 外部不设 手柄 开门 关门 当列车静止时 门 a 必须通过简单移动一个内部手柄 d 来开关 这一点可以通 过用钥匙 f 打开柜门来实现 当门关闭时 两个锁舍 c 上部和下部 必须正 确装配到各自的门锁口体里 只有一个锁舍正确装配进入其门锁口体里是不够的 必须通过用手推门或拉门得到的惯性来机械关闭门 没有设想从外部开门 关门 门锁闭 释放 从内部转动一把钥匙 e 来锁上门 这种方式下 手柄不能转动并且门不能被打开 没有设想从外部锁紧 释放门 检查关门和锁 关门检查关门检查 门关上了 但没锁紧 状态检查是通过行程指示仪 h 检测在门框 b 的上部门锁 口体内正确装配的锁舍来完成的 该行程指示仪必须具有一个双触点 关闭门的 关闭触点 门锁检查门锁检查 门关上了 并锁紧了 状态检查是通过行程指示仪 i 检测手柄的正确锁闭来 完成的 只有当门被正确关闭时 上下锁舍正确地装配进入各自的锁口体里 才有可能进 行手柄的锁紧操作 该行程指示仪 i 必须具有一个双触点 关闭门的关闭触点 12 关闭的门和锁紧的门的信号关闭的门和锁紧的门的信号 门关上了 并锁紧了 信号由位于通过餐车上货门的面板上的两个灯 红灯和 绿灯 来给出 它们由 AF 提供 该照明由一个 AF 电路来控制 灯的照明逻辑如下 a 门打开 红灯开 绿灯关 b 门关闭 但没有锁紧 红灯开 绿灯开 c 门关闭并且锁紧 红灯关 绿灯开 3 动车组车门系统装配结构概述 3 1 塞拉门 客室门总成由以下主要子组件组成 驱动单元机构 1 门扇 2 组件架总成 3 门架 4 可伸缩踏板 5 客室门的其它附件包括 紧急装置 自动踏板 基于微处理器的车门控制单元 13 客室门总成客室门总成 1 4 2 5 3 1 驱动单元机构 2 门扇 3 组件架总成 4 门架总成 5 可伸缩踏板总成 14 驱动单元机构驱动单元机构 驱动单元机构参见下图 车门 开启 或 关闭 运动由一个与行星齿轮箱连接的 直流电机触发 分别由 DCU 车门控制单元 进行电动控制 车门的纵向运动由一个 导杆控制 而车门的横向运动 外摆或内摆 则由两个导轨进行控制 上部导轨安 装在头部齿轮板上 下部导轨安装在门扇的下边缘内 由减速电机直接驱动引导主轴 一个低摩擦系数的普通螺母通过一个凸缘将引导主 轴的转动转变为移动车门所需的纵向移动 由杆将凸缘连接至滑轮架 这样当主轴 旋转状态时可移动门扇 这些部件安装在一个头部齿轮板上 已经预先调整并与接口连接器连接 紧急情况下 气动压力控制开关或手动操作杆可用于切断车门的气动压力 图图 驱动单元机构驱动单元机构 1 驱动单元机构 1 15 门扇门扇 车组上的门扇 1 和固定踏板 2 参见下图 门扇由铝挤型材制成 与门框焊接在 一起 该设计与车辆外形相符 以确保车门处于关闭位置时与车辆外壳对齐 开启 过程中 门扇首先摆出上车口 然后相对车辆外壳平行滑出 直至达到 完全开 启 位置 门扇关闭时 上车口将克服高速行驶的列车产生的压力波动而密闭 该门扇使车门具有很好的隔热隔声功能 门扇厚度为 43 5mm 图图 门扇和固定踏板门扇和固定踏板 1 2 1 门扇 2 固定踏板 16 车窗面板车窗面板 车窗面板为一个双层玻璃窗 厚度为 18 mm 粘合在门扇中 门把手门把手 两个门把手分别位于车门的内部和外部 用于紧急情况下手动开启和关闭车门 设 置这些把手以方便从轨道及站台操作车门 车门密封车门密封 密封条用于对车门进行压力密封 带密封唇的专用橡胶条安装在门扇上 当门架被 正确调整且粘合到车体上时 这些橡胶条将被压在门架总成上 从而密封上车口 防夹手橡胶防夹手橡胶 门扇的前缘上安装有两个防夹手橡胶 每个橡胶分别经由压力管与敏感边条开关连 接 这两个敏感边条开关安装在防夹手橡胶的内侧 车门碰到任何人或物体时 一 个敏感边条开关将向车门控制单元发出一个信号 由此产生的电脉冲信号将通知 DCU 使车门反向运动 当车门后缘到达主门锁时 障碍物检测系统被禁用 车门隔离车门隔离 在门扇中配有一个机械停用锁 可以使用三角钥匙从车门内部和外部进行操作 转动三角钥匙时 该隔离装置会操作一个机械锁 将车门锁定在完全关闭位置 17 此外它还将导致以下控制动作 一个电气限位开关 停用 开关 将切断车门功能 如果踏板未处在关闭位置 则踏板将关闭 限位开关将向列车控制单元发出一个 车门停用 信号 车门和踏板闭环被限位开关旁路 用于激活压力锁的电空阀被激活 耐压密闭性 车门不工作 灯被激活 不会保存任何新的故障 如果车门被隔离 且没有电源 则踏板不能关闭 如 压力锁的电空阀不能被激活 组件架总成组件架总成 组件架上预安装有以下部件 并已完成布线和调整 锁定单元 压力锁 下部滚轮杠杆 车门控制单元 气动阀 电气和气动接口连接器 车门隔离单元 乘务员钥匙 遮光板 18 锁定单元锁定单元 锁定单元 1 参见下图 两个滚轮销呈上下布局置于门扇后缘上 当车门到达关闭位置时 主门锁将与上部滚轮销啮合 该门锁固定壳体内嵌有一个 两级锁 正常工作状态下 一个电机将驱动凸轮缓解该锁 另外 还可通过与紧急 上车和下车装置连接的苞登电缆缓解该锁 该锁采用优化设计 操作时仅需施加较 小的操作力 当主门锁处于关闭位置时 一个开关单元被激活 此时将关闭 关闭所有车门 安全回路 且向 DCU 发出一个信号 在主门锁壳上安装有一个固定钩 与下部滚轮销啮合并将门扇右侧角锚定在主锁上 这样可保证压力锁的无故障操作安全性 当然无压力密封 图图 锁定单元锁定单元 1 2 3 4 5 6 7 1 锁定单元 2 激活盖板 3 定位盘 4 凸轮开关 5 螺纹销 6 沉头螺钉 7 减速电机 19 压力锁压力锁 压力锁 1 参见下图 设置压力锁旨在保证耐压密闭性 两个压力锁安装在支撑板 上约 1 3 和 2 3 高度处 压力锁可向内和向前 朝向前缘 挤压门扇 向内压力可使门扇后缘与相应的压力 密封条一起固定在门架上 门扇前缘处的三角楔可将向前压力转变为向内压力 从 而将门扇的其它部分压紧在门架上 当车门控制单元接收到一个信号 则主门锁被锁定 初级锁定 操作压力锁可激 活一个电空阀 车门一经开启 压力锁将在驱动电机通电之前被卸压且主门锁被缓 解 如压缩空气供给出现故障 压力锁功能失效且压力密闭性不再有效 但是 车 门仍可由主门锁安全关闭 可通过操作支撑板上的截止旋塞停用压力锁 图图 压力锁压力锁 423 5 6 7 8 9 10 1 1 压力锁 2 紧固螺钉 3 接头 4 气缸 5 轴 6 扭转弹簧 7 套管 8 支座 9 压缩弹簧 10 弹簧杆 20 下部滚轮杠杆下部滚轮杠杆 下部滚轮杠杆 1 参见下图 滚轮杠杆 3 滚轮装置 安装在支撑板上 可使门扇下 端插塞内 外移动 滚轮可在位于门扇下边缘上的导轨上移动 图图 下部滚轮杠杆下部滚轮杠杆 4 3 1 2 5 6 7 1 下部滚轮杠杆 2 支撑滚轮 3 支承 4 螺栓 5 垫片 6 垫片 7 固定夹 21 气动组件气动组件 气动组件参见下图 控制压力锁所需的气动阀和组件位于支撑板和预装管道上 为保持并保证列车在寿命周期内无故障运行 需要向气动系统供应洁净的干燥空气 图图 气动组件气动组件 4 3 8 5 6 72 1 1 气动单元 1 2 压力杆 2 3 调压器 4 螺钉 垫圈和螺母 5 L 托架 6 接头 7 接头 8 螺钉 22 门架 门架 1 参见下图 门架 1 由铝挤压型材制成 从四角处与整个单元焊接在一起 使用若干垫片将该单元正确安装 然后与车体粘合密封 图图 门架门架 1 门架 2 垫片 3 塑料挡板 4 机械螺钉 5 卡扣 6 垫片 7 垫片 8 螺钉 9 螺纹销 10 铆螺母 11 铆钉 2 1 4 10 9 6 78 3 5 23 可伸缩踏板可伸缩踏板 客室门可伸缩踏板 1 参见下图 车门开启之前 翻板式踏板被推出车体 同时通 过两个推杆打开翻板式踏板 铰链悬挂双作用主轴驱动缸直接在翻板式踏板上执行 摆动移动 该踏板由一个带矩形凹槽的铸件体组成 踏板为铝制踏板 安装在铸件体上 后部 设有两个导轨 前部设有两个摇杆 用于控制翻板式踏板的开启动作 可通过摇杆 使翻板式踏板到达开启位置 当开启或关闭位置供气压力缺失时 翻板式踏板可固 定在向下弯曲的导轨上 踏板的右侧配有一个弹簧单元 一端连接门框 另一端连接右侧摇杆 列车运行过 程中 当该弹簧将翻板式踏板保持在关闭位置时 弹簧被压缩并断电 手动激活情 况下 弹簧将关闭翻板式踏板和踏板 电气部件 如限位开关 安装在翻板式踏板上 且预先与快速连接器连接 带电缆 的保护管路沿车辆地板布设 并用一个板密封在车辆地板内 图图 客室门可伸缩踏板客室门可伸缩踏板 1 1 客室门可伸缩踏板 24 3 2 内端门 内端门主要组成部件为 门机构 门扇组成 下滑轨 释放按钮 门立柱 门机构 门扇 组 成 门立柱 关门位立柱 门立柱 开门位右 门柱 门立柱 开门位左 门柱 释放按 钮 下滑轨 门后下滑 轨 下滑轨 门前下滑 轨 25 内端门以吊装的型式安装在车顶铝结构的滑槽中 可通过在吊装装置中的螺栓上增 减垫片来调节门系统的高度 门机构和门板组成是同时进行安装的 它门在吊装前就集成 在了一起 门机构 门机构主要组成部件为 运动机构 门控单元 门机构是内端门中最重要的部件 门系统的主要功能都由其控制和实现 其中运动机 构主要是控制门系统的开关 它主要由一个铝型材滑道 一个提供动力的电机 一个止动 门挡 两个安装门扇的滑动座 四个限位开关组成 四个限位开关 一个探测关闭信号 一个探测打开信号 一个探测关闭隔离信号 一个探测打开隔离信号 门控单元是一个信 号处理中心 它接收限位开关探测到的信号并对信号进行处理 根据处理结果释放 隔离 门系统的动力 止动门挡在手动开关门时起作用 它能防止门无限制开启 致使皮带拉断 与车辆其于部位发生碰撞 门扇组成 门扇组成通过其本身的安装支架与门机构的滑动座相连结 通过对连接处的调整 门 扇在上下和沿车体纵向方向上有一定的调节量 调整后门扇应处于开门位左 右门立柱的 中心 并且不能使门扇下部的毛刷刮擦地板布压条 因毛刷长度较长本身硬度较大 如果 刮擦压条浆增加开关门的力 使开关门困难 无论是手动还是电动 门扇主要由一块钢化 玻璃 约占整个门扇面积的 70 一个带开关按钮的把手 一个通风隔栅 两个安装支 架 两个三角锁和四周门框组成 两个三角锁 一个用于关门位锁闭 一个用于开门位锁 止动 门 挡 门控 单 元 限位 开 关 电 机 运动 机 构 滑动 座 26 闭 下滑轨 下导轨由两部分组成 一段长导轨和一段短导轨 下导轨的材质为断面是 T 字形的铝 型材 下导轨安装在地板上 长导轨部分安装在打开位侧 短导轨部分安装在关闭位侧 在乘客通过处不安装导轨 下导轨应在吊装门系统前安装完毕 并且门吊装要以下导轨为 基准 下导轨在宽度上的中心线与门宽中心线应该共线 释放按钮 释放按钮有两个 在门系统的两侧各有一个 分别安装在各自侧的平顶板检查门上 门立柱 安装 支 架 三角 锁 三角 锁 把 手 通风 隔 栅 门 框 玻 璃 27 门立柱有三种类型 关门位立柱 开门位左立住 开门位右立柱 门立柱对门来说 在功能上的体现很少 主要表现在装饰性能上 3 3 外端门 内端门主要组成部件为 门机构 门扇组成 下滑轨 释放按钮 防火框组成 左侧下 滑轨 左侧下 滑轨 释放按 钮 门机 构 门扇组 成 左 门扇组 成 右 防火框 组成 28 外端门以吊装的型式安装在车顶铝结构的滑槽中 而且通过门机构两端的安装支架与外端 墙铝结构相连接来增加门系统的安装强度 安装人员可通过在吊装装置中的螺栓上增 减 垫片来调节门系统的高度 门机构和门板组成是同时进行安装的 它门在吊装前就集成在 了一起 门机构 门机构主要组成部件为 运动机构 门控单元 门机构是外端门中最重要的部件 门系统的主要功能都由其控制和实现 其中运动机 构主要是控制门系统的开关 它主要由一个铝型材滑道 一个提供动力的电机 一个止动 门挡 四个安装门扇的滑动座 四个限位开关组成 四个限位开关 一个探测关闭信号 一个探测打开信号 一个探测关闭隔离信号 一个探测打开隔离信号 门控单元是一个信 号处理中心 它接收限位开关探测到的信号并对信号进行处理 根据处理结果释放 隔离 门系统的动力 止动门挡在手动开关门时起作用 它能防止门无限制开启 致使皮带拉断 与车辆其于部位发生碰撞 门扇组成 门扇组成通过其本身的安装支架与门机构的滑动座相连结 通过对连接处的调整 门 扇在上下和沿车体纵向方向上有一定的调节量 调整后门扇应处于开门位左 右门立柱的 中心 并且不能使门扇下部的毛刷刮擦地板布压条 因毛刷长度较长本身硬度较大 如果 刮擦压条浆增加开关门的力 使开关门困难 无论是手动还是电动 门扇分左 右两部分 左门扇主要由一块钢化玻璃 约占整个门扇面积的 25 一个块镶嵌铝板 一个扣手 两个安装支架 两个三角锁和四周及中间框组成 两个三角锁 一个用