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- 关 键 词：
-
浆果
采摘
设计
01
农业
- 资源描述：
-
浆果采摘机的设计..机01，农业类,浆果,采摘,设计,01,农业
- 内容简介：
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翻译部分英文原文GEARMECHANISMSGEARMECHANISMSAREUSEDFORTRANSMITTINGMOTIONANDPOWERFROMONESHAFTTOANOTHERBYMEANSOFTHEPOSITIVECONTACTOFSUCCESSIVELYENGAGINGTEETHINABOUT2,600BC,CHINESEAREKNOWNTOHAVEUSEDACHARIOTINCORPORATINGACOMPLEXSERIESOFGEARSLIKETHOSEILLUSTRATEDINFIG27ARISTOTLE,INTHEFOURTHCENTURYBCWROTEOFGEARSASIFTHEYWERECOMMONPLACEINTHEFIFTEENTHCENTURYAD,LEONARDODAVINCIDESIGNEDAMULTITUDEOFDEVICESINCORPORATINGMANYKINDSOFGEARSINCOMPARISONWITHBELTANDCHAINDRIVES,GEARDRIVESAREMORECOMPACT,CANOPERATEATHIGHSPEEDS,ANDCANBEUSEDWHEREPRECISETIMINGISDESIREDTHETRANSMISSIONEFFICIENCYOFGEARSISASHIGHAS98PERCENTONTHEOTHERHAND,GEARSAREUSUALLYMORECOSTLYANDREQUIREMOREATTENTIONTOLUBRICATION,CLEANLINESS,SHAFTALIGNMENT,ETC,ANDUSUALLYOPERATEINACLOSEDCASEWITHPROVISIONFORPROPERLUBRICATIONGEARMECHANISMSCANBEDIVIDEDINTOPLANARGEARMECHANISMSANDSPATIALGEARMECHANISMSPLANARGEARMECHANISMSAREUSEDTOTRANSMITMOTIONANDSPATIALGEARMECHANISMSPLANARGEARMECHANISMSAREUSEDTOTRANSMITMOTIONANDPOWERBETWEENPARALLELSHAFTS,ANDSPATIALGEARMECHANISMSBETWEENNONPARALLELSHAFTSTYPESOFGEARS1SPURGEARSTHESPURGEARHASACYLINDRICALPITCHSURFACEANDHASSTRAIGHTTEETHPARALLELTOITSAXISASSHOWNINFIG28THEYAREUSEDTOTRANSMITMOTIONANDPOWERBETWEENPARALLELSHAFTSTHETOOTHSURFACESOFSPURGEARSCONTACTONASTRAIGHTLINEPARALLELTOTHEAXESOFGEARSTHISIMPLIESTHATTOOTHPROFILESGOINTOANDOUTOFCONTACTALONGTHEWHOLEFACEWIDTHATTHESAMETIMETHISWILLTHEREFORERESULTINTHESUDDENLOADINGANDSUDDENUNLOADINGONTEETHASPROFILESGOINTOANDOUTOFCONTACTASARESULT,VIBRATIONANDNOISEAREPRODUCED2HELICALGEARSTHESEGEARSHAVETHEIRTOOTHELEMENTSATANANGLEORHELIXTOTHEAXISOFTHEGEARFIG29THETOOTHSURFACESOFTWOENGAGINGHELICALGEARSINNPLANARGEARMECHANISMSCONTACTONASTRAIGHTLINEINCLINEDTOTHEAXESOFTHEGEARSTHELENGTHOFTHECONTACTLINECHANGESGRADUALLYFROMZEROTOMAXIMUMANDTHENFROMMAXIMUMTOZEROTHELOADINGANDUNLOADINGOFTHETEETHBECOMEGRADUALANDSMOOTHHELICALGEARSMAYBEUSEDTOTRANSMITMOTIONANDPOWERBETWEENPARALLELSHAFTSFIG29AORSHAFTSATANANGLETOEACHOTHERFIG29DAHERRINGBONEGEARFIG29CISEQUIVALENTTOARIGHTHANDANDALEFTHANDHELICALGEARPLACEDSIDEBYSIDEBECAUSEOFTHEANGLEOFTHETOOTH,HELICALGEARSCREATECONSIDERABLESIDETHRUSTONTHESHAFTAHERRINGBONEGEARCORRECTSTHISTHRUSTBYNEUTRALIZINGIT,ALLOWINGTHEUSEOFASMALLTHRUSTBEARINGINSTEADOFALARGEONEANDPERHAPSELIMINATINGONEALTOGETHEROFTENACENTRALGROOVEISMADEAROUNDTHEGEARFOREASEINMACHINING3BEVELGARSTHETEETHOFABEVELGEARAREDISTRIBUTEDONTHEFRUSTUMOFACONETHECORRESPONDINGPITCHCYLINDERINCYLINDRICALGEARSBECOMESPITCHCONETHEDIMENSIONSOFTEETHONDIFFERENTTRANSVERSEPLANESAREDIFFERENTFORCONVENIENCE,PARAMETERSANDDIMENSIONSATTHELARGEENDARETAKENTOBESTANDARDVALUESBEVELGEARSAREUSEDTOCONNECTSHAFTSWHICHARENOTPARALLELTOEACHOTHERUSUALLYTHESHAFTSARE90DEGTOEACHOTHER,BUTMAYBEMOREORLESSTHAN90DEGTHETWOMATINGGEARSMAYHAVETHESAMENUMBEROFTEETHFORTHEPURPOSEOFCHANGINGDIRECTIONOFMOTIONONLY,ORTHEYMAYHAVEADIFFERENTNUMBEROFTEETHFORTHEPURPOSEOFCHANGINGBOTHSPEEDANDDIRECTIONTHETOOTHELEMENTSMAYBESTRAIGHTORSPIRAL,SOTHATWEHAVEPLAINANDSPIRALBEVELGEARSHYPOIDCOMESFROMTHEWORDHYPERBOLOIDANDINDICATESTHESURFACEONWHICHTHETOOTHFACELIESHYPOIDGEARSARESIMILARTOBEVELGEARS,BUTTHETWOSHAFTSDONOTINTERSECTTHETEETHARECURVED,ANDBECAUSEOFTHENONINTERSECTIONOFTHESHAFTS,BEARINGSCANBEPLACEDONEACHSIDEOFEACHGEARTHEPRINCIPALUSEOFTHIDTYPEOFGEARISINAUTOMOBILEREARENDSFORTHEPURPOSEOFLOWERINGTHEDRIVESHAFT,ANDTHUSTHECARFLOOR4WORMANDWORMGEARSWORMGEARDRIVESAREUSEDTOTRANSMITMOTIONANDOWERBETWEENNONINTERSECTINGANDNONPARALLELSHAFTS,USUALLYCROSSINGATARIGHTANGLE,ESPECIALLYWHEREITISDESIREDTOOBTAINHIGHGEARREDUCTIONINALIMITEDSPACEWORMSAREAKINDOFSCREW,USUALLYRIGHTHANDEDFORCONVENIENCEOFCUTTING,ORLEFTHANDEDITNECESSARYACCORDINGTOTHEENVELOPINGTYPE,WORMSCANBEDIVIDEDINTOSINGLEANDDOUBLEENVELOPINGWORMSAREUSUALLYDRIVERSTOREDUCETHESPEEDIFNOTSELFLOCKING,AWORMGEARCANALSOBETHEDRIVERINASOCALLEDBACKDRIVINGMECHANISMTOINCREASETHESPEEDTWOTHINGSCHARACTERIZEWORMGEARINGALARGEVELOCITYRATIOS,ANDBHIGHSLIDINGVELOCITIESTHELATTERMEANSTHATHEATGENERATIONANDPOWERTRANSMISSIONEFFICIENCYAREOFGREATERCONCERNTHANWITHOTHERTYPESOFGEARS5RACKSARACKISAGEARWITHANINFINITERADIUS,ORAGEARWITHITSPERIMETERSTRETCHEDOUTINTOASTRAIGHTLINEITISUSEDTOCHANGERECIPROCATINGMOTIONTOROTARYMOTIONORVICEVERSAALATHERACKANDPINIONISGOODEXAMPLEOFTHISMECHANISMGEOMETRYOFGEARTOOTHTHEBASICREQUIREMENTOFGEARTOOTHGEOMETRYISTHEPROVISIONOFANGULARVELOCITYRATIONSTHATAREEXACTLYCONSTANTOFCOURSE,MANUFACTURINGINACCURACIESANDTOOTHDEFLECTIONSWELLCAUSESLIGHTDEVIATIONSINVELOCITYRATIOBUTACCEPTABLETOOTHPROFILESAREBASEDONTHEORETICALCURVESTHATMEETTHISCRITERIONTHEACTIONOFAPAIROFGEARTEETHSATISFYINGTHISREQUIREMENTISTERMEDCONJUGATEGEARTOOTHACTION,ANDISILLUSTRATEDINFIG212THEBASICLAWOFCONJUGATEGEARTOOTHACTIONSTATESTHATASTHEGEARSROTATE,THECOMMONNORMALTOTHESURFACESATTHEPOINTOFCONTACTMUSTALWAYSINTERSECTTHELINEOFCENTERSATTHESAMEPOINTPCALLEDTHEPITCHPOINTTHELAWOFCONJUGATEGEARTOOTHCANBESATISFIEDBYVARIOUSTOOTHSHAPES,BUTTHEONLYONEOFCURRENTIMPORTANCEISTHEINVOLUTE,OR,MOREPRECISELY,THEINVOLUTEOFTHECIRCLEITSLASTIMPORTANTCOMPETITORWASTHECYCLOIDALSHAPE,USEDINTHEGEARSOFMODELTFORDTRANSMISSIONSANINVOLUTEOFTHECIRCLEISTHECURVEGENERATEDBYANYPOINTONATAUTTHREADASITUNWINDSFROMACIRCLE,CALLEDTHEBASECIRCLETHEGENERATIONOFTWOINVOLUTESISSHOWNINFIG213THEDOTTEDLINESSHOWHOWTHESECOULDCORRESPONDTOTHEOUTERPORTIONOFTHERIGHTSIDESOFADJACENTGEARTEETHCORRESPONDINGLY,INVOLUTESGENERATEDBYUNWINDINGATHREADWRAPPEDCOUNTERCLOCKWISEAROUNDTHEBASECIRCLEWOULDFORTHEOUTERPORTIONSOFTHELEFTSIDESOFTHETEETHNOTETHATATEVERYPOINT,THEINVOLUTEISPERPENDICULARTOTHETAUTTHREAD,SINCETHEINVOLUTEISACIRCULARARCWITHEVERINCREASINGRADIUS,ANDARADIUSISALWAYSPERPENDICULARTOITSCIRCULARARCITISIMPORTANTTONOTETHATANINVOLUTECANBEDEVELOPEDASFARASDESIREDOUTSIDETHEBASECIRCLE,BUTANINVOLUTECANNOTEXISTINSIDEITSBASECIRCLELETUSNOWDEVELOPAMATINGPAIROFINVOLUTEGEARTEETHINTHREESTEPSFRICTIONDRIVE,BELTDRIVE,ANDFINALLY,INVOLUTEGEARTOOTHDRIVEFIGURE214SHOWSTWOPITCHCIRCLESIMAGINETHATTHEYREPRESENTTWOCYLINDERSPRESSEDTOGETHERIFSLIPPAGEDOESNOTOCCUR,ROTATIONOFONECYLINDERPITCHCIRCLEWILLCAUSEROTATIONOFTHEOTHERATANANGULARVELOCITYRATIOINVERSELYPROPORTIONALTOTHEIRDIAMETERSINANYPAIROFMATINGGEARS,THESMALLEROFTHETWOISCALLEDTHEPINIONANDTHELARGERONETHEGEARTHETERM“GEAR”ISUSEDINAGENERALSENSETOINDICATEEITHEROFTHEMEMBERS,ANDALSOINASPECIFICSENSETOINDICATETHELARGEROFTHETWOUSINGSUBSCRIPTSPANDGTODENOTEPINIONANDGEAR,RESPECTIVELYINORDERTOTRANSMITMORETORQUETHANISPOSSIBLEWITHFRICTIONDRIVEALONE,WENOWADDABELTDRIVERUNNINGBETWEENPULLEYSREPRESENTINGTHEBASECIRCLES,ASINFIG215IFTHEPINIONISTURNEDCOUNTERCLOCKWISEAFEWDEGREES,THEBELTWILLCAUSETHEGEARTOROTATEINACCORDANCEWITHCORRECTVELOCITYRATIOINGEARPARLANCE,ANGLEISCALLEDTHEPRESSUREANGLEFROMSIMILARTRIANGLES,THEBASECIRCLESHAVETHESAMERATIOASTHEPITCHTHUS,THEVELOCITYRATIOPROVIDEDBYTHEFRICTIONANDBELTDRIVESARETHESAMEINFIG216THEBELTISCUTATPOINTC,ANDTHETWOENDSAREUSEDTOGENERATEINVOLUTEPROFILESDEANDFGFORTHEPINIONANDGEAR,RESPECTIVELYITSHOULDNOWBECLEARWHYISCALLEDTHEPRESSUREANGLENEGLECTINGSLIDINGFRICTION,THEFORCEOFONEINVOLUTETOOTHPUSHINGAGAINSTTHEOTHERISALWAYSATANANGLEEQUALTOTHEPRESSUREANGLEACOMPARISONOFFIG216ANDFIG212SHOWSTHATTHEINVOLUTEPROFILESDOINDEEDSATISFYTHEFUNDAMENTALLAWOFCONJUGATEGEARTOOTHACTIONINCIDENTALLY,THEINVOLUTEISTHEONLYGEOMETRICPROFILESATISFYINGTHISLAWTHATMAINTAINSACONSTANTPRESSUREANGLEASTHEGEARSROTATENOTEESPECIALLYTHATCONJUGATEINVOLUTEACTIONCANTAKEPLACEONLYOUTSIDEOFBOTHBASECIRCLESNOMENCLATUREOFSPURGEARTHENOMENCLATUREOFSPURGEARFIG217ISMOSTLYAPPLICABLETOALLOTHERTYPEOFGEARSTHEDIAMETEROFEACHOFTHEORIGINALROLLINGCYLINDERSOFTWOMATINGGEARSISCALLEDTHEPITCHDIAMETER,ANDTHECYLINDERSSECTIONALOUTLINEISCALLEDTHEPITCHCIRCLETHEPITCHCIRCLESARETANGENTTOEACHOTHERATPITCHPOINTTHECIRCLEFROMWHICHTHEINVOLUTEISGENERATEDISCALLEDTHEBASECIRCLETHECIRCLEWHERETHETOPSOFTHETEETHLIEISCALLEDTHEDEDENDUMCIRCLESIMILARLY,THECIRCLEWHERETHEROOTSOFTHETEETHLIEISCALLEDTHEDEDENDUMCIRCLEBETWEENTHEADDENDUMCIRCLEANDTHEDEDENDUMCIRCLE,THEREISANIMPORTANTCIRCLEWHICHISCALLEDTHEREFERENCECIRCLEPARAMETERSONTHEREFERENCECIRCLEARESTANDARDIZEDTHEMODULEMOFAGEARISINTRODUCEDONTHEREFERENCECIRCLEASABASICPARAMETER,WHICHISDEFINEDASMP/SIZESOFTHETEETHANDGEARAREPROPORTIONALTOTHEMODULEMTHEADDENDUMISTHERADIALDISTANCEFROMTHEREFERENCECIRCLETOTHEADDENDUMCIRCLETHEDEDENDUMISTHERADIALDISTANCEFROMTHEREFERENCECIRCLETOTHEDEDENDUMCIRCLECLEARANCEISTHEDIFFERENCEBETWEENADDENDUMANDDEDENDUMINMATINGGEARSCLEARANCEPREVENTSBINDINGCAUSEDBYANYPOSSIBLEECCENTRICITYTHECIRCULARPITCHPISTHEDISTANCEBETWEENCORRESPONDINGSIDEOFNEIGHBORINGTEETH,MEASUREDALONGTHEREFERENCECIRCLETHEBASEPITCHISSIMILARTOTHECIRCULARPITCHISMEASUREDALONGTHEBASECIRCLEINSTEADOFALONGTHEREFERENCECIRCLEITCANEASILYBESEENTHATTHEBASERADIUSEQUALSTHEREFERENCERADIUSTIMESTHECOSINEOFTHEPRESSUREANGLESINCE,FORAGIVENANGLE,THERATIOBETWEENANYSUBTENDEDARCANDITSRADIUSISCONSTANT,ITISALSOTRUETHATTHEBASEPITCHEQUALSTHECIRCULARPITCHTIMESTHECOSINEOFTHEPRESSUREANGLETHEPRESSUREANGLEISTHEANGLEBETWEENTHENORMALANDTHECIRCUMFERENTIALVELOCITYOFTHEPOINTONASPECIFICCIRCLETHEPRESSUREANGLEONTHEREFERENCECIRCLEISALSOSTANDARDIZEDITISMOSTCOMMONLY20SOMETIMES15THELINEOFCENTERSISALINEPASSINGTHROUGHTHECENTERSOFTWOMATINGGEARSTHECENTERDISTANCEMEASUREDALONGTHELINEOFCENTERSEQUALSTHESUMOFTHEPITCHRADIIOFPINIONANDGEARTOOTHTHICKNESSISTHEWIDTHOFTHETOOTH,MEASUREDALONGTHEREFERENCECIRCLE,ISALSOREFERREDTOASTOOTHTHICKNESSWIDTHOFSPACEISTHEDISTANCEBETWEENFACINGSIDEOFADJACENTTEETH,MEASUREDALONGTHEREFERENCECIRCLETOOTHTHICKNESSPLUSWIDTHOFSPACEEQUALSTHECIRCULARPITCHBACKLASHISTHEWIDTHOFSPACEMINUSTHETOOTHTHICKNESSFACEWIDTHMEASURESTOOTHWIDTHINANAXIALDIRECTIONTHEFACEOFTHETOOTHISTHEACTIVESURFACEOFTHETOOTHOUTSIDETHEPITCHCYLINDERTHEFLANKOFTHETOOTHISTHEACTIVESURFACEINSIDETHEPITCHCYLINDERTHEFILLETISTHEROUNDEDCORNERATTHEBASEOFTHETOOTHTHEWORKINGDEPTHISTHESUMOFTHEADDENDUMOFAGEARANDTHEADDENDUMOFITSMATINGGEARINORDERTOMATEPROPERLY,GEARSRUNNINGTOGETHERMUSTHAVEATHESAMEMODULEBTHESAMEPRESSUREANGLECTHESAMEADDENDUMANDDEDENDUMTHELASTREQUIREMENTISVALIDFORSTANDARDGEARSONLYROLLINGCONTACTBEARINGSTHEROLLINGCONTACTBEARINGCONSISTSOFNIIERANDOUTERRINGSSEPATATEDBYANUMBEROFROLLINGELEMENTSINTHEFORMOFBALLS,WHICHAREHELDINSEPARATORSORRETAINERS,ANDROLLERBEARINGSHAVEMAINLYCYINNDRICAL,CONICAL,ORBARRELCAGETHENEEDLESARERETAINDEBYINTEGRALFLANGESONTHEOUTERRACE,BEARIGSWITHROLLINGCONTACTHAVENOSKOPSTICKEFFECT,LOWSTATTINGTORQEUANDRUNNINGFRICTION,ANDUNLIKEASINJOURNALBEARINGSTHECOEFFICIENTOFFRICTIONVARIESLITTLEWITHLOADOROPEEDPROBABLYTHEOUTSTANDINGOFAROLLINGCONTANTBEATINGOVERASLIDINGBEARINGISITSLOWSTATTINGFRICTIONTHESRDINARYSLIDINGBEARINGSTARTSFROMRESTWITHPRACTICALLYMETALTOMETALCONTACTANDHASAHIGHCOEFFICIENTOFFRICTIONASCOMPAREDWITHTHATBETWEENROLLINGMEMBERSTHISTEATUREISOFPARTICULARIMPORTANTINTHECASEOFBEATINGSWHCCHVUSTCARRYTHESAMELAODEATTESTASWHENTUNNING,FOREXAMPLELESSTHANONETHIRTIETHASMUCHFORCEISREQUIREDTOSTARTARALIROADFREIGHTCAREQUOPPEDWITHROLLERBEATINGSASWITHPLAINJOURNALBEARINGSHOWEVERMOSTJOURNALBEARINGCANONLYCARRYRELATIVELYLIGHTLOADSWHILESTARTINGANDDONOTBECOMEHEAVILYLOADEDUNTILTHESPEEDISHIGHENOUGHFORAHYDRODYNAMICFILMTOBEBUILTUPATTHISTIMETHEFRICTIONIDTHATINTHELUVRICANT,ANDINAPROPERLYDESIGNEDJOURNALBEARINGTHEVISCOUSFRICTIONWILLBEINTHESAMEORDEROFMAGNITUDEADTHATFORATHATFORAROLLINGCONANCTBEARING中文译文齿轮机构齿轮机构用来传递运动和动力，通过连续啮合轮齿的正确接触，从一根轴传动到另一根轴。大约公元前2600年，中国人就能够使用一系列战车而闻名复杂的齿轮机构而构成的。公元前4世纪，亚里士多德写的齿轮好象推动的是平凡的。在公元15世纪，LEONARDODAVINCI设计了能与许多种类的齿轮枢结合的大量装置。与皮带和链传动相比较，齿轮传动装置更加紧凑，能高速运行，也能够被运用在要求准确定时的场合。齿轮传动的传动效率高达98。另一方面，齿轮传动机构成本高，而且要求注意润滑、清洁度、轴的对中等等，经常用在提供准确箱体润滑的闭式情况下。齿轮机构能被分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。平面齿轮机构被用于传递运动和动力，而平行轴间的运动和动力空间齿轮机构用于传递不平行轴间的运动和动力。齿轮的分类1、直齿轮直齿轮有节轮表面和平行于轮的轴线的直齿轮，如图28所示。它们用于传递两平行轴间的运动和动力。两配合的直接齿面啮合在一条平行于其轴线的直线上，这意味着整个齿宽在同一时刻啮合脱开，这样在齿面上导致加载或卸载，当齿轮啮合或脱开时，结果推动和噪声就产生了。、1、斜齿轮这种齿轮的轮齿有一位角度或与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互啮合，斜齿轮齿面相啮合于一条倾斜于轴承的直线上，啮合线的长度从0逐渐变化到最大再从最大变化到0，轮齿的加载和卸载变得平稳均匀的运动和动力。人字齿轮相当于右旋齿轮和左旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用以推力轴承代替大推力轴承，或不同推力轴承，为了加工方便经常沿着齿轮加工一个中心槽。、2、伞状齿轮伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿轮的齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度，有时会比90度或多或少。两个相互啮合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。锥齿轮可能是直齿的也可能是螺旋形齿轮，以便我们有简单的和螺旋形的齿轮。准双曲面来自于双曲面和齿面的放置的表面。准双曲面的齿轮属于锥齿轮，但是两轴不能横断，因为轴的材料，它的齿是曲线的，轴承可以位于各齿轮的各个侧面。这种齿轮主要用在汽车后方末端是为了降低传动轴并且用在汽车踏板处。、3、蜗轮蜗杆齿轮蜗轮传动惯于传递动力和功率，它的轴既不相交也不平行，通常都是垂直的，尤其是要求获得高的齿轮减速在一定的极限运算范围内。蜗杆是螺旋的，通常为了方便起见都是顺时针方向的，如果需要的话也可是左旋方向的。按照类型，可以是单螺旋的也可以是双螺旋的，螺杆通常用来降低速度的，即使不自动锁住，螺杆也能够被驱动，所以称作回力驱动机构，为了提高速度。下面是蜗轮蜗杆传动装置的两个特点（A）有很高的传动速度（B）后者意思指和其它种类的齿轮相比中心有高的发热性和电力传输效率。齿轮轮齿形状轮齿几何形状的基本要求提供一个准确不变的角速度，当然制造端差和轮齿变形将会在速度比上产生微小的偏差，然而可接受的齿形依据基于满足这一判剧的理论曲线得出的。满足这要求的一对配合齿轮的运动被称为共轭齿轮传动。如图212所示，共轭齿轮传动的基本定律论述为当齿轮转动时，接触点表面的公法线总是与中心线交于一点P，这点叫节点。共轭齿轮传动原则能被各种齿形适应，目前最重要的一种是渐开线齿轮更精确地说一个圆的渐开线（与它相近的重要的竞争者是摆线齿轮，它被用在福特汽车厂模式中）是条曲线，当从一个基圆满开时，张紧线上每一点所形成的，两条渐近线轮齿右外形相对应，相应地，通过逆时针方向展开预先在右基圆上的线所产生的渐开线会形成轮齿左边的外形，该点在每一点上，渐开线始终垂直于这条张紧线，因为渐开线理一条半径不断增加的圆弧，值得注意的是渐开线能够在基圆外部产生并绘制，而不能在基圆里面。用以下三个步骤研究一对相配合的齿轮摩擦传动，带传动和渐开线齿轮传动。如图214所示两个节圆，假设他们是两个压在一起的圆柱，如果不发生打滑，一个圆柱的旋转会引起另一个圆柱以一定角速度旋转，且这个速比反比于他们的直径比，任何一对相啮合的齿轮，两个中较小的叫小齿轮，较大的叫大齿轮，用下标P和G分别指明。为了使传动的扭矩比摩擦传动产生的扭矩大，要附加一个带有基圆的皮带办的皮带驱动装置。如图215所示，如图，小齿轮逆时针旋转一个小角度，皮带将带动大齿轮以相应的速比旋转，在齿轮传动中，角度为压力角，人相似三角形得，把基圆具有相同速度的点称为节点。如图216中皮带在C点被切断，两端分别形成了大齿轮和大齿轮上的渐开线齿形DE和FG，现在应该清楚了为什么称为压力角，忽略滑动摩擦，一个齿轮作用于另一个齿轮的力总是形成一个与压力角相同的角度。图216和212的比较表明了渐开线齿轮强调满足共轭齿轮传动的基本原则，附带的渐开线齿轮只是几何形状满足当齿轮旋转时压力角多产生这一原则，特别注意共轭渐开线齿轮传动只能发生在两基圆外面，从而摩擦传动和皮带传动所提供的速度三角开相同。直齿轮的专用术语直齿轮的术语大部分可用于其它种类的齿轮。两个相配合的齿轮的每个最初的圆柱直径被称为中径，并且圆柱体的横截面外形被称为节圆，两个节圆相切于节点。产生渐开线的圆称为基圆。位于齿的顶部的圆称为齿顶圆，同样的，位于齿的根部的圆称为齿根圆，在齿顶圆和齿根圆之间的重要的圆称为分度圆，分度圆的参数是标准化了的。用在齿轮分度圆的模数作为基本参数，MP/,齿和齿轮的尺寸正比于模数M。齿顶是指由分度圆到齿顶圆的径向距离，齿根是指由分度圆到齿根圆的径向距离。相互啮合的齿轮的齿顶和齿根之间的间隙是有差异的，此间隙的存在是为了防止两齿轮相互啮合引起偏心。周节P是指相邻齿的相应边之间的距离，它是沿分度圆测量的。类似于周节的基节沿分度圆测量代替分度圆。很容易看出来基圆半径等于分度圆半径乘上压力角的余弦，因为对于给定的角度，任一相对的弧和半径之比为常数，它确实是基圆节距等于圆的节距乘上压力角的余弦。压力角是一确定的圆上法线和圆周速度相交点所在的角。在分度圆上的压力角是标准化的，它通常是20（有时15）。中心线是指通过相互啮合齿轮的中心线的那条线。中心距（沿中心线测量）等于小齿轮和大齿轮节圆半径的和。齿厚是指齿的宽度，是沿着分度圆测量的这段距离称之为齿厚。齿间宽是沿着分度圆测量相邻齿相对边之间的距离，齿厚加上齿间宽等于节距，齿侧是齿间宽减去齿厚的距离。齿面宽是沿轴线上测量出齿的宽度。齿顶面是在节圆作用之外的齿的作用面，齿根面是在节圆之内的作用面。齿根圆角是齿的根部处的圆角，工作深度是大齿轮齿顶高与其相啮合的齿轮的齿顶高之和。为了正确啮合，齿轮共同运转的准则是（A）具有相同的模数；（B）有相同的压力角；（C）有相同的齿顶高和相同的齿根高。最后的一条准则只适用于标准齿轮。滚动轴承滚动轴承包含了内外尾圈，他由许多滚动元件分开，如滚珠，圆柱或圆锥滚子，或者滚针。滚珠轴承具有球状滚动元件，他被保持在隔圈和保持架之间，棍子轴承主要由圆柱的，圆锥的，鼓形的磙子代替。球行的滚针轴承通常即设内滚道也设保持架。滚针被外圈滚道上构成整体的必须法点固定。具有滚动轴承的滚道轴，不具有滑动粘着效应，低启动扭矩和速度摩擦力，不像滑动轴承，摩擦系数遂在和和速度变化不大，滚动接触轴承优于滑动轴承的有点是他的启动扭矩，普通滑动轴承从静止开始实际上伴随着金属的接触，和滚动元件之间的摩擦具有高摩擦系数，在轴承带恒定负荷启动的情况下，这个特点相当重要。黑龙江科技学院毕业设计任务书学生姓名任务下达日期2011年12月19日设计开题日期2012年04月13日设计开始日期2012年04月16日中期检查日期2012年05月18日设计完成日期2012年06月04日一、设计题目浆果采摘机的设计二、设计的主要内容浆果采摘机械的开发和应用，能解决由于人工采摘蓝莓、树莓等高附加值珍稀林特水果的采摘效率低、人工野蛮采摘对母枝破坏影响等问题，促进林业生态建设和产业经济发展。要求设计一款高效的浆果采摘机，提高浆果采摘效率，尽可能的减少对浆果以及植株的损伤。重点是进行采摘机构和集果机构的设计。主要包括（1）总体方案设计；（2）采摘机构的设计计算；（3）集果机构的设计计算。三、设计目标设计产品用于蓝莓、树莓等高附加值珍稀林特水果的采摘，适用于种植垄宽1M左右，丛高16M左右生长的浆果，要求果实破损率不大于15，机构简单、田间作业。对主要零部件进行设计、计算、校核，完成规定的图量。指导教师院（系）主管领导2011年12月19日本科毕业设计开题报告题目浆果采摘机的设计院（系）机械工程学院班级机制081班姓名周庆宇学号0503010220指导教师耿雷李海越教师职称教授黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告题目浆果采摘机的设计来源工程实际1、研究目的和意义蓝莓具有“世界水果之王”和“黄金水果”的美誉，由于其保健作用和经济、药用价值，蓝莓产业链必然成为我国林业经济新的增长点。本研究欲引进国外蓝莓自动采摘技术，填补我国在小浆果采摘机械方面的空白，促进林业科技进步，同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持，解决由于人工采摘效率低造成的阻碍蓝莓种植面积扩大的问题，也解决了人工野蛮采摘对母枝破坏影响来年产量的问题，促进林业生态建设和产业经济发展，促进林业从业者收入提高及人民生活品质的提高。本系列采摘机还可以用于黑豆果（黑加仑）、蓝靛果、五味子、树莓等高附加值珍稀林特水果的采摘，也可用于葡萄的采摘，摘下的葡萄呈颗粒状，用于造酒、葡萄干加工。所以蓝莓自动采摘技术的研发不仅符合我国发展低碳林业经济的需求，更能创造巨大的经济效益，提高林业科技对社会的贡献率。2、国内外发展情况文献综述目前国内蓝莓采摘完全是人力手工方式采摘，采摘速度慢，一个熟练的采摘工人一天采摘数量不超过20斤。部分地区使用铁丝弯成叉形的简单工具，损失率大果实掉落和损坏，采摘费用占蓝莓制品总成本的比例约为3370。人工采摘还有一个不容忽视的问题是野蛮采摘，追求采摘效率的结果经常是造成果树的破坏，影响未来的产量。蓝莓采摘作业的季节性强，成熟期只有50余天，劳动强度大，不及时采摘成熟果实就会掉落，造成损失。因此在蓝莓果实成熟时期要投用大量的人力进行蓝莓果实采摘。内蒙古根河市每年在蓝莓成熟季节每天要出动3000多人进行蓝莓采摘，采摘时间长达两个月，累计出动人工18万人次，按每人每天采摘10公斤，每公斤人工费20元人民币计算，根河蓝莓的采摘费用就需3600万元人民币。蓝莓采摘是蓝莓产业链的瓶颈，蓝莓采摘从人工方式向机械化方式转变已经势在必行。美国是国际上最早研究开发蓝莓采摘机的国家，近几十年来，美国在蓝莓采摘技术上投入了大量的人力和物力，已经基本完成了该项技术的研究开发工作，在九十年代就已经开始投入使用，目前产品摈弃了前期的种种不足，逐步走向成熟，开始批量生产。而在国内既没有这方面的研究，也没有这种设备。在我国，其他采摘收获机械有一定的研究，如东北林业大学的陆怀民研制了林木球果采摘机器人,主要由5自由度机械手、行走机构、液压驱动系统和控制系统组成。采摘时,机器人停在距离果树24M处,采摘手爪沿着树枝生长方向靠近,然后，采摘手爪的梳齿夹拢果枝,大小臂带动采摘手爪按原路返回,梳下树枝上果实,完成一次采摘。中国计量学院、中国农业大学、吉林大学等单位对苹果、草莓等水果采摘机器人进行了研究。但是小浆果的采摘与这些果实地采摘有很大地差异，这些采摘都是单个进行的，蓝莓采摘由于果实小而软，识别和定位及采摘较其他水果难，且容易破损，采摘原理本质不同。3、研究/设计的目标根据受采摘浆果的实际情况，开发设计出运行稳定，经济性好的自行式浆果采摘机，提高对浆果采摘的效率，尽可能的减少对浆果以及植株的损伤。4、设计方案（研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等）方案1旋转式采摘旋转式采摘机如图1所示，是较新的蓝莓采摘机产品，具有自走式大幅U形框架，可以跨越一个蓝莓灌木行，车体行走速度、车身高度和收获采摘头都由操作人员来控制，采摘机操作人员利用液压传动装置使得蓝莓采摘机有着广泛的地面行走速度，四个车轮上都有液压缸，以便采摘机在凸凹不平的地面也可以保持水平控制。U形框架车身，其高度可调节，以适应不同高度的蓝莓灌木丛。为达到有效的收获效率，旋转式蓝莓采摘机采用旋转式采摘头、履带式果实传输、喷气式果实净化。旋转式采摘头包含288个尼龙手指，当旋转采摘头旋转时，采摘手指边振动边象木梳一样穿过蓝莓灌木丛，使得成熟的蓝莓果实在振动的条件下被采摘下来，这种采摘头具有更快、更
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