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电机与拖动 供用电教研室向婉芹 目录 绪论第一篇变压器第二篇异步电动机第三篇同步电机第四篇直流电机 绪论 主要内容 1 电机及电力拖动系统概述 2 电机及电力拖动在国民经济中的作用 3 本课程的性质 任务 内容和特点 4 本课程常用的电磁定律与公式 电机常用的分类方式有两种 一是按功能分 有发电机 电动机 变压器和控制电机四大类 二是按电机结构或转速分 有变压器和旋转电机 0 1电机及电力拖动系统概述 电机 变压器 直流电机 直流发电机 直流电动机 交流电机 控制电机 同步电机 同步发电机 异步电机 异步发电机 异步电动机 静止电机 旋转电机 同步电动机 电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统 包括 电动机 传动机构 生产机械 控制设备和电源五个部分 它们之间的关系如下 电动机 传动机构 生产负载 控制设备 0 2电机及电力拖动在国民经济中的作用 电能是国民经济中应用最为广泛的能源 而电能的产生 传输 分配和使用等各个环节都依赖于各种各样的电机 用电机来拖动生产机械称为电力拖动 它是生产过程电气化 国民经济各部门中采用最多最普遍的拖动方式自动化的重要前提 由此可见 电机及电力拖动在国民经济中起着极其重要的作用 0 3本课程的性质 任务 内容和特点 本课程是工业电气自动化 电气技术和供用电技术 输配电线路等专业的一门专业基础课 本课程的任务是让学生掌握电机基本结构和工作原理 以及拖动系统的运行性能 分析计算 电机选择及试验方法 培养在电机及电力拖动方面分析和解决问题的能力 为今后学习和工作打下坚实的基础 本课程的内容有变压器 异步电动机 同步电机 直流电机 电动机的选择 实验等部分 本课程怎么学 1 记住各种所讲类型电机的典型结构 2 记住一些典型的结论 公式和各个元件的含义 对于结论推导过程根据自己实际情况加以理解 如变压器的T型等值电路 异步电动机的T型等值电路等 3 多练 应用结论分析具体问题 这一点往往是大家容易忽略的 俗话说 熟能生巧 这一点在这门课体现的比较突出 0 2电机运行原理 电机是利用电磁感应原理工作的机械 什么是电磁感应原理 电磁感应定律 磁生电效应 导体切割磁力线或穿过线圈的磁场发生变化时 会在导体或线圈中产生感应电动势 即所谓 磁变生电 或电磁感应现象 它包括 线圈的自感现象线圈间的互感现象导体的切割电动势 按惯例规定 电动势与磁通符合右手螺旋关系 2 导体的切割电动势如果磁场恒定不变 导体或线圈与磁场的磁力线之间有相对切割运动时 在线圈中产生的感应电动势称为切割电动势 其方向的判断方法如图0 4所示 用右手定则来判断 若磁力线 导体与切割运动方向三者互相垂直 则由电磁感应定律的电动势公式可以推导出切割电动势的公式为 在 t时间内穿过线圈磁通量变化为 B S BLV t E t 式中B为磁场的磁感应强度 l为导体切割磁力线部分的有效长度 为导体切割磁力线的线速度 电磁力定律 电磁生力 载流导体在磁场当中会受到电磁力的作用 电磁力F方向的判断如图0 5所示 用左手定则来判断 当磁力线和导体方向互相垂直时 载流导体所受电磁力的公式为式中F为载流导体所受的电磁力 B为载流导体所在处的磁感应强度 l为载流导体处在磁场中的有效长度 I为载流导体中流过的电流 磁场对电流的作用力通常称为安培力 注意 磁生电或者电生磁用右手 右手螺旋 定则 电磁生力用左手定则 导体 线圈 第一章变压器的基本原理和结构 第一节变压器的工作原理及分类 第二节变压器的基本结构 第三节变压器的型号和额定值 1 变压器有何作用 变压器是一种静止的电气设备 它利用电磁感应原理 把一种电压等级的交流电能转换成频率相同的另一种电压等级的交流电能 思考 变压器能变换大小和方向均保持不变的直流电吗 为什么 理想变压器不能转变直流 原因是因为原边如果接直流电 通过根据螺线管法则原边绕组产生恒定磁场 由E d dt可以知道 磁场变化率为0是 副边也就无感应电势 不能完成变压输出的目的 2 在电力系统为什么需要变压器 发电厂发电机出口的电压受绝缘条件限制 通常仅为6 3 20KV 几乎不能进行大功率远距离输送 因为低电压大电流输电 会在输电线路上产生很大的功率损耗和电压降落 为此 必须用变压器将电压升高至110KV或更高的电压等级进行输电 以求输电的经济 当电能送到用电区 再用变压器将电压降低至35KV或更低的电压 供给用户使用 以求用电的安全 第一节变压器的工作原理及分类 一 变压器的基本工作原理 电源侧的线圈称为原边绕组或一次绕组 匝数为N1 负载侧的线圈称为副边绕组或二次绕组 匝数为N2 铁芯 原边绕组 副边绕组 当原边绕组接到交流电源时 绕组中便有交流电流流过 并在铁芯中产生与外加电压频率相同的交变磁通 这个交变磁通同时交链着原边绕组和副边绕组 依照惯例 当感应电动势用右手螺旋法则来标定其方向时 铁芯 原边绕组 副边绕组 原 副边绕组的感应电势分别为 原边绕组的感应电势 副边绕组的感应电势 由于 则 N1 N2 思考 变压器变压的条件 是铁心中有磁通 一 二次绕组的不等 交流 匝数 思考 试从物理意义上分析 若减少变压器一次绕组匝数 二次绕组匝数不变 二次电压将如何变化 电源电压不变 变压器一次绕组匝数减少 则每匝线圈的电压增大 由于二次绕组匝数不变 故二次电压将增高 1 k称为变压器的变比 它等于原 副绕组的匝数比 也等于原边绕组的感应电势与副边绕组的感应电势之比 也近似等于原边绕组的电压与副边绕组的电压之比 2 近似计算变比时 常用变压器原 副边额定电压之比来计算 3 当原边所加电压不变时 由于 所以只要改变变压器的变比或线圈的匝数 通常是改变高压侧匝数 就能达到改变副边电压的目的 变比计算的具体方法 对于单相变压器 例1 1 一台三相油浸自冷式电力变压器 Y d连接方式 试求 1 变比k 解 1 变比 变比计算的具体方法 对于单相变压器 对于三相变压器 三相变压器额定电压与一相绕组额定电压的关系 二 变压器的分类按用途分类 电力变压器调压变压器仪用互感器矿用变压器实验用变压器特殊变压器 特殊变压器如整流变压器 电焊变压器等 按相数分类 单相变压器三相变压器 按绕组数分类 双绕组变压器三绕组变压器自耦变压器 按铁心结构分类 心式变压器组式变压器按调压方式分类 无载调压变压器有载调压变压器按冷却介质和冷却方式分类 油浸式变压器干式变压器等按容量大小分类 小型变压器 容量在10 630KVA 中型变压器 容量在800 6300KVA 大型变压器 容量在8000 63000KVA 特大型变压器 容量在90000KVA及以上 第二节变压器的基本结构 信号式温度计 吸湿器 储油柜 油表 安全气道 气体继电器 高压套管 低压套管 分接开关 冷却器 铁芯 绕组及绝缘 放油阀门 油箱 其中 铁芯和绕组是变压器的主要部件 称为器身 放在油箱内部 铁芯是变压器的主磁路 1 铁芯的材料采用高磁导率的铁磁材料 硅钢片叠成 以提高磁路的导磁性能 减小铁芯中的磁滞 涡流损耗 即减少铁芯的发热 铁芯硅钢片的两面均涂以绝缘漆 使叠装在一起的硅钢片相互之间绝缘 思考 如果该层绝缘被破坏 有什么后果 一 铁芯 磁滞损耗 铁磁材料在磁化过程中由磁滞现象引起的能量损耗 磁滞指铁磁材料的磁性状态变化时 磁化强度滞后于磁场强度 它的磁通密度B与磁场强度H之间呈现磁滞回线关系 这部分能量转化为热能 使设备升温 效率降低 这在交流电机一类设备中是不希望的 软磁材料的磁滞回线狭窄 其磁滞损耗相对较小 硅钢片因此而广泛应用于电机 变压器 继电器等设备中 磁滞损耗 铁磁材料在磁化过程中由磁滞现象引起的能量损耗 磁滞指铁磁材料的磁性状态变化时 磁化强度滞后于磁场强度 它的磁感应强度 磁通密度 B与磁场强度H之间呈现磁滞回线关系 涡流损耗 变压器的硅钢片表面的绝缘层 是为了不使各个片变成一个紧密的整体 一个大块的硅钢体 目的是降低涡流损耗 当线圈中有交变的电流时 在线圈中的铁心里会产生交变的磁场 该交变磁场也会在铁心中产生交变的感应电势 进而产生感应电流 即涡流 如果铁心是一整个大块 其涡流就大 如果是许多互相绝缘的薄片 涡流的路径就是在片内了 路径加长了 其电阻加大了 涡流变小了 涡流的损耗变小了 思考 如果该层绝缘被破坏 有什么后果 变压器铁芯用的硅钢片表面增加了涂层的 以此来增加铁芯涡流方向的电阻 减小涡流的大小 如果表面的绝缘被破坏了 相当于铁芯是采用了一整块 涡流损耗会变的很大 而引起铁芯发热 严重的可能会烧红 甚至熔掉 或者在此之前 线圈的绝缘先被破坏 而导致变压器短路烧毁 思考 如果该层绝缘被破坏 有什么后果 2 铁芯形式电力变压器的铁芯主要采用心式结构 如上所示 三相变压器是将A B C三相的绕组分别放在三个铁芯柱上 三个铁芯柱由上 下两个铁轭连接起来 构成闭合磁路 二 绕组绕组是变压器的电路部分 它是铜或铝导线包绕绝缘纸以后绕制而成 线圈结构形式 圆筒式 螺旋式 连续式 纠结式等 为了便于绝缘 低压绕组 工作电压低的绕组 靠近铁芯柱 高压绕组 工作电压高的绕组 套在低压绕组外面 两个绕组之间留有油道 变压器绕组外形如图1 4所示 两个绕组之间留有油道 是为了变压器油能够顺利地流过各绕组 达到均匀散热的目的 为了安装方便 通常铁芯对地 外壳 隔离不严格 也就是说铁芯相当于接地 如果高压绕组在里面 那么对铁芯的绝缘就要求很高 而低压绕组在里面相对绝缘要求可以降低 10000v以上和400v的绝缘要求成本肯定不是一个级别 那高压绕组在外面也要考虑绝缘吗 不管高压绕组在里在外都要考虑它和低压绕组之间的绝缘 但是 这样设计后 高低压之间绝缘一样 而对铁芯 相当于对地 绝缘成本大大下降 总之 这样做既为了安全可靠也为了节约成本 思考 高 低压绕组的位置能交换吗 三 油箱及其他附件1 油箱变压器的油箱是用质量好的钢板焊接而成 油箱的作用 装入变压器油 并将组装好的器身装入其中 以保证变压器正常工作 变压器油的作用 1 绝缘油的绝缘性能比空气好 可以提高绕组的绝缘强度 2 冷却通过油箱中油的对流作用或强迫油循环流动 使绕组及铁芯中因功率损耗而产生的热量得到逸散 起到冷却作用 思考 对于运行中的变压器 油箱中绕组 铁芯 油三者谁的温度最高 应该监视油箱中上层油的温度还是下层油的温度 变压器的上层油温高 因为热油的质量轻 上浮到变压器油箱的上部 并进入冷却器 通过与外部空气交换而冷却后 有质量变重下沉指变压器底部 来冷却变压器发热元件 变压器在正常运行时三者温度之高低次序是铁芯 绕组 顶层油 2 储油柜 油枕 与吸湿器 呼吸器 变压器在运行中 随着油温的变化 油的体积会膨胀或收缩 所以通常由储油柜提供变压器油热胀冷缩的空间 并在储油柜上装一个吸湿器 又称呼吸器 与外界大气相通 储油柜的作用 储油柜可减少油与外界空气的接触面积 减小变压器油受潮和氧化的几率 吸湿器的作用 当变压器油因热胀冷缩而使油面高度发生变化时 空气通过吸湿器进出储油柜 形成 呼吸 现象 以平衡变压器油箱的内外压力 吸湿器硅胶的作用 吸湿器内装有硅胶 用以过滤吸入储油柜内空气中的杂质和水分 硅胶干燥状态为蓝色 吸潮饱和后变为粉红色 吸潮的硅胶可以再生 3 安全气道 防爆管 安全气道装在油箱顶盖上 它是一个长钢管 其出口封以一定厚度的防爆膜 安全气道的作用 当变压器内部发生严重事故而产生大量气体 使油箱内压力达到一定数值时 气体和油将冲破防爆膜喷出 防止油箱爆裂 大型变压器通常安装压力释放器来取代防爆管 4 气体继电器 瓦斯继电器 气体继电器 是变压器的一种保护装置 安装在油箱与储油柜的连接管道中 气体继电器的作用 当变压器内部发生故障时 如绝缘击穿 匝间短路 铁心事故 油箱漏油使油面下降较多等 产生的气体和油流 迫使气体继电器动作 轻者发出信号 以便运行人员及时处理 重者使断路器跳闸 将变压器退出运行 以保护变压器 5 冷却器 1 油浸风冷式变压器冷却器通常是指直接装配在变压器油箱壁上的散热器管簇 当热油自上而下流过散热器时 利用周围的冷空气将热量带走 2 油浸风冷式变压器除了有散热器管簇外 还加装风扇以加强冷却 3 强迫油循环风冷变压器除了有散热器管簇外 还加装风扇和油泵 散热效果更好 6 绝缘套管作用 变压器绕组的引出线从油箱内部引到箱外时必须经过绝缘套管 使引线与油箱绝缘 材料 结构 绝缘套管一般是陶瓷的 其结构包括实心磁套管 采用空心充气或充油式套管 电容式套管 为了增大外表面放电距离 套管外形做成多级伞形裙边 电压等级越高 级数越多 7 分接开关 调压开关 作用 在电源电压不变的条件下 利用分接头改变高压绕组匝数的方法来调节二次侧电压 以满足供电的要求 思考 二次侧工作电压小于一次侧工作电压的变压器称为降压变压器 今欲提高二次侧的工作电压 一次侧线圈匝数该增加还是减少 通常 从变压器的高压绕组引出若干抽头 称为分接头 用以切换分接头的装置叫分接开关 安装在油箱内 其控制箱在油箱外 调压类型 无载调压 有载调压两种 前者必须在变压器停电的情况下切换 后者可以在变压器带负载情况下进行切换 如果是升压变压器呢 不论是降压变压器还是升压变压器 调压的分接头一定在高压侧 第三节变压器的型号和额定值一 型号变压器的型号是由字母和数字组成的 例如某变压器型号为SL9 200 10 第一个字母表示相数 后面的字母分别表示导线材料 冷却介质和方式等 斜线前面的数字表示额定容量 KVA 斜线后面的数字表示高压绕组的额定电压 KV 例如 变压器型号SL9 200 10的含义为 S 表示三相 200 表示额定容量为200kVA L 表示铝导线 10 表示高压绕组电压等级为10kV 9 表示设计序号 新标准的中小型变压器的容量等级为 10 20 30 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 5000 6300KVA 思考 VA W var或KVA KW Kvar或MVA MW Mvar分别是什么量的单位 3 2 5变压器的基本技术特性 1 型号 表示一台变压器的结构 额定容量 电压等级 冷却方式等内容 表示方法为 如OSFPSZ 250000 220表明自耦三相强迫油循环风冷三绕组铜线有载调压 额定容量250000kVA 高压额定电压220kV电力变压器 二 额定值额定运行情况 制造厂根据国家标准和设计 试验数据规定变压器的正常运行状态 额定值 额定运行情况下各物理量的数值 额定值通常标注在变压器的铭牌上 主要有 1 额定容量2 原边额定电压3 副边额定电压4 原边额定电流5 副边额定电流6额定频率 1 额定容量 铭牌规定在额定使用条件下所输出的视在功率 单位为VA KVA MVA 2 原边额定电压 正常运行时规定加在一次侧的端电压 对于三相变压器 额定电压为线电压 单位V KV 3 副边额定电压 一次侧加额定电压 二次侧空载时的端电压 对于三相变压器 额定电压为线电压 单位V KV 4 原边额定电流 变压器额定容量下原边绕组允许长期通过的电流 对于三相变压器 为原边额定线电流 单位A KA 5 副边额定电流 变压器额定容量下副边绕组允许长期通过的电流 对于三相变压器 为副边额定线电流 单位A KA 单相变压器额定值的关系式 三相变压器额定值的关系式 双绕组降压变压器高压绕组的额定容量 额定电压 额定电流分别为 低压绕组分别为 它们之间的关系是 A B C D B 6 额定频率 我国工频为50Hz 除上述额定值外 铭牌上还标明了温升 连接组别 阻抗电压等 例1 1 一台三相油浸自冷式电力变压器 Y d连接方式 和 试求 1 原副边额定电流 2 变比k 解 1 原 副边的额定电流 2 变比 例1 1 一台三相油浸自冷式电力变压器 和 试求 1 原副边额定电流 2 变比k Y d连接方式 本次课小结1 变压器是一种静止的电气设备 它利用电磁感应原理 把一种电压等级的交流电能转换成频率相同的另一种电压等级的交流电能 2 变压器基本原理 铁芯 N2 N1 原边绕组 副边绕组 一台SSP 63000 220三相电力变压器接线YN d 求 1 变压器一 二次侧的额定电压和额定电流 2 变压器一 二次绕组的额定电压和额定电流 1 额定电压额定电流 一台SSP 63000 220三相电力变压器接线YN d 求 1 变压器一 二次侧的额定电压和额定电流 2 变压器一 二次绕组的额定电压和额定电流 2 额定电压 额定电流 本次课小结 变

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