2K-H型行星减速箱设计【说明书+CAD】【优秀毕业设计资料】【已通过答辩】
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其对称性揭示了行星齿轮减速器独立振荡 俄罗斯莫斯科机械工程研究所俄罗斯科学院 摘要 ： 行星减速器的行星齿轮是对称的机械系统 。 适用于对称群的代表理论的振荡分析是属于广义的机械系统 。 结果发现 ,由于减速器的对称性 ,衍生出了振荡分解。减速器有独立的振荡类别，例如 ，太阳轮和本轮卫星轮 角振荡 阶段；太阳轮和本轮卫星 横向振荡 反阶段。太阳轮和本轮振荡中的一个阶段不依赖与角 行星轮 振荡。 关键词： 行星减速器，对称性，组代表性的理论，独立振荡 一、 导言 众所周知，运作的行星减速器振荡的因素有太阳轮，本轮，和行星轮，这些因素基本上 不利于减速器的运行，在某些情况下可能会导致其曲率的破坏。有大量的专门研究减速器齿轮动力学分析的文件。基本上都是理论研究， 在已有的文件中介绍了研究减速器动力学的分析方法。 行星减速器具有高度的对称性。因此，这个结论被广泛引用，组代表性的理论也适用。这一理论的应用允许用对称性对其展开深入的动态分析。为此，必须有一个能考虑到减速器各要素之间刚度联系的动力学模型。 对称组代表性的理轮的数学仪器被广泛应用在量子力学，晶体，光谱【 2， 3，4】 。这种方法的优点是很难估算的。有他的帮助能够 确定 详尽完备的动力特性，使用结构对 称的系统仅仅不能确定运动方程。然而，这一经典力学方法也不能被广泛使用。这是因为一些特殊的机械系统 所具有 的特点。首先，目前需要一个有6个自由度的 刚 体。不清楚的是要怎样放置这个 刚 体才能使系统的对称性稳定。第二，真正可能 的 是技术设计的错误和安装上的错误。所以即使一个小小的不对称也可能导致 系统成为准对称系统。有各种对称组的多个子系统组成了机械系统。在这方面必须有方法，来分析有各种分系统和固体组成的对称机械系统和准对称机械系统。在取得了一些初步的进展后，包括数学仪器的机械系统可以使用。为此，我们提出申请广义操作。这 些操作有适当的命令的矩阵，而不是表在物理。利用广义操作可以考虑到所有上述功能的机械系统。 对初步的刚度矩阵实施这些操作，导致其分解为独立的模块，每个模块独立对应与自己的振荡级。考虑到固体对称相当与点输入：这些点选择在固体上，因此，它们彼此独立又互相关联，并且组成所有系统的对称组。这些做法也可以用于有限元模型。 二 、动态模型的行星减速器，刚度矩阵。 该模型的行星减速器第一步如图 1所示。 该步骤包括由太阳轮，其质量和半径等于 的周围有 3 个行星轮（它们的质量和半径均相等，都等于 m2,行星轮 和它们连接，并由它带动。齿轮传动装置的太阳轮 ，行星轮的刚度等于 ， r 是角传动装置。 图 1 行星减速器的第一步。 ， 2， 3 行星轮。 我们再次考虑所有行星减速器振荡的步骤：横向（ x,y） ,角（ j）振荡（不包括套管）。一个刚度矩阵可以代表一个块 这里主要有角刚度（ 3取适当的内容，和外面的主对角线的刚度，这些要素之间有联系。 有 15个广义坐标 具体根据这些区块提附录。 因此矩阵 k 是（ 15一个惯性矩阵 m 是对角线矩阵。 三、介绍相当于点动态模型。 对称性操作凭借对 称性行星轮紧固本轮 系统已对称，如 3架 c（三角形）。 揭示对称 3 架 s 和本轮 1，行星轮固定在太阳轮上的 . 将行星轮 1， 2， 3分别固定在图上太阳轮所示位置。它们是等分点，它们的坐标分别是： 或以矩阵形式写 类似于本轮上的等分点，但是在图 2中 它们将协调太阳轮和本轮的 x,y,j。之后整个坐标系应对称与 此有可能适用于所有有 s,三颗行星轮（ i=1， 2， 3）。（如图 3） 该邻正常投影算子克对称性点组 称为【 2】它是 对于整个系统的操作必须射影派块对角矩阵 这里每个分矩阵对应与 s,三个行星轮（ i=1,2,3）。因为我们有三 个 相 同 的 行 星 轮 并 且 它 们 有 三个 自由度，因此有必要深入每一步操作【 3，4】，把 作每个元素都是对角矩阵（ 3快矩阵，它可以代表每一个元素。 因此太阳轮和本轮最初的坐标（ x,y,） E,和 G.。由此产生的变化是最初的矩阵 A,它们看起来很像。 通过应用这一转变从矩阵 我们可以得到 因此，调节力和力相应的转变为： 最初的矩阵 K(15为 3 个独立块（ 5它们看上去很像 惯性矩阵 M 仍然为对角线矩阵，因为 正交的，因此独立的振振荡类型只定义为矩阵 K*。 四、揭示自然振荡和强迫振荡的独立运动类型 A、自然振荡 从矩阵（ 6）中可以看到，由于系统的对称性，对原始矩阵 K 进行分解，因此振荡类型和空间参数都各不相同。具体的关系在矩阵（ 6）中表明，有以下的振荡类型： 第一，太阳轮和本轮角振荡 +行星轮振荡阶段 ，其确定参数是： 第二，太阳轮和本轮横向振荡 +行星轮振荡反阶段。产生了俩个相同的矩阵 （ 5意味着 在系统中有 5个平等频率。其确定的参数是： 因此考虑到只有性能的对称性有可能获得足够深的动态分析性能的系统的行星减速器，他除了能简化也能优化系统的过程。 B、强迫振荡 强迫振荡中独立振荡的使用仅适用于两种情况 ;a,如果点的适用外部有相同类型的对称性；例如作为设计的。 b,如果它们要根据独立振荡的类型处理，真的，然后变换（ 5）把力 F *换成含零元素或已次子或二次子。 减速器实际装载力的分析表明，它是有效的，如果系统是不平横的，同样的 :a,相同的行星轮不平衡 +本轮不平衡； b,相同的行星轮不平衡 +太阳轮不平衡 。 五、进一步的动作分解 进一步分解（ 6）中子一和二只要有附加条件，使这类系统成为对称系统是可能的。一些特殊的条件可以使太阳轮和本轮有对称性，例如： 1、 P 有相同的传动刚度，即 2、 P 有相同的部分频率和角速度，即 因此，若满足条件 1， 2 则会出现反对称 ，这一对称足组的操作是符合 实施这些操作后矩阵 K*会出现相应的变化，真的它们可能有太阳轮和本轮的振荡对称和反振荡对称。因此，坐标变换是： 和 这个坐标变换出以下独立运动的类型 具体的关系表明这些矩阵有以下独立的振荡 类型 ： I 子（矩阵 ） 太阳轮 P 的相 +行星轮的振荡轴线 X*在第一阶段 阵 ） 太阳轮 行星轮的振荡的轴线 Y*的阶段。同样发生分解子二和矩阵 而是 (Y*)和振荡中的行星轮有个反阶段。 作为显示分析矩阵 的振荡 从分析 和 我们注意到， h7=h8= 可能出现。这种振荡类型是指太阳轮和本轮，行星轮的自由振荡。 A、强迫振荡。根据这些振荡类型不诱导其它振荡类型去掉外力，因为它们是 相互正交的 。冲击力提供了一个子二独立的对称与反对称性振荡 S 和 和 后转化为外部力量 表格 加载的外部力量 这些加载的外力不诱导反对称振荡类型。 六、结论 有规定，行星齿轮减速器由于其对称性其振荡分解增加。有独立的振荡，如太阳轮和本轮的角振荡 +行星轮振荡阶段；太阳轮
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