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dof 工业 机器人 结构设计 说明书 仿单 cad

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内容简介：

毕业设计（论文）任务书 I、毕业设计 (论文 )题目： 3业机器人结构设计 业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求： 根据对工业 3 自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，按照下列 技术要求，基于 件完成机器人的结构设计。主要设计要求如下： 第一轴：转动角速度为 90 /s，转角范围为 0 270 底 座：能够实现第一臂转角 (0 270 )转角范围控制 业设计 (论文 )工作内容及完成时间： 1. 开题报告，外文资料翻译 2 周 3 月 1 日 3 月 12 日 2. 机器人本体的组成方案设计 2 周 3 月 15 日 3 月 26 日 3. 第一臂、底座的结构分析与设计 4 周 3 月 29 日 4 月 23 日 4. 件平台上建立各零部件与装配图 4 周 4 月 26 日 5 月 21 日 5. 毕业论文整理 及答辩准备 3 周 5 月 24 日 6 月 10 日 、主 要参考资料： 【 1】 孙桓 等主编 第六版 ) 2001 【 2】 马香峰 主编 冶金工业出版社 ,1996 【 3】 宗光华 张慧慧译 科学出版社 ， 2004 【 4】 郑笑级 工业机器人技术及应用 M. 北京：煤炭工业出版社， 2004 【 5】 D 998,5(2):33 42 机械设计制造及其自动化 专业 0781052 19 班 学生（签名）： 填写日期： 2010 年 3 月 1 日 至 2010 年 6 月 10 日 指导教师（签名）