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10KG包装袋码垛机器人机械臂的设计/UG三维【原创设计】

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10KG包装袋码垛机器人机械臂的设计

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UG三维

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11张图集合.DWG

三角架.DWG

小臂.DWG

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编号：752935 类型：共享资源大小：33.70MB 格式：RAR 上传时间：2016-08-31 上传人：牛*** IP属地：辽宁

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关键词：: 10 kg 装袋码垛机器人机械设计

资源描述：

11张图集.png

机器人三维图.jpg

三角架.png

三维效果1.jpg

说明书2.png

说明书3.png

总装配图.png

内容简介：: 附表 1工农医类用）山东英才学院毕业设计 (论文 )任务书题目 10装袋码垛机器人机械臂的设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名朱太平班级学号普本机制三班 201201010806 指导教师签字指导教师职称指导单位学院领导签字日期题目 10装袋码垛机器人机械臂的设计选题性质工程设计类理论研究类应用研究类程序软件开发类设计内容与技术要求、成果形式设计一种码垛机器人机械臂，前端负载 30机器人动作范围高度水平左右，工作效率 180 袋 /小时。机械臂由大臂与小臂构成，大臂长 1900臂长 1800求选择大臂和小臂的电机功率，设计大、小臂的机械结构。为了保持机构稳定性，大臂设计程平行四连杆机构。成果形式：设计说明书和图纸。设计进度参考资料 1. 李云江 . 机器人概论 . 北京：机械工业出版社 ,. 吴宗泽北京：机械工业出版社 ,. 闻邦椿 . 机械设计手册机械工业出版社 4. 秦大同 . 现代机械设计手册 . 北京：机械工业出版社 ,. 吴宗泽北京 :机械工业出版社， 2002.1

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