第8章 LS-DYNA刚体和刚体假人ppt课件

第八章刚体 刚体强大的模拟刚体 RB 的能力 MAT RIGID 材料号20 可用来定义一个壳 体或梁单元的刚体两个刚体可以合并成一个刚体刚体的特殊节点一个刚体可由一系列节点定义铰链联接刚体材料行为可以在刚体和变形体之间切换可处理多重接触可定义惯性特性和初始条件 刚体连接parts动力和运动学行为运动控制和加载节省CPU时间接触刚体假人 基本特性RB有六个自由度RB刚体边界条件作用于CG重心定义对刚体节点的控制是危险的 不建议使用 节点约束 指定的运动D3HSP包含刚体的质量计算结果BDOUT包含位移 速度和加速度信息 连接Parts两个刚体可以合并成一个刚体 CONSTRAINED RIGID BODIES刚体的特殊节点 CONSTRAINED EXTRA NODES节点刚体 CONSTRAINED NODAL RIGID BODY 可由一系列节点定义刚体 惯性特性自动从节点质量和坐标计算用户指定 重心 质量 惯性矩 初速度 刚体 MAT RIGID 材料号20 可用来定义一个刚体 可用于壳 体或梁单元 壳 体或梁单元 材料特性会影响接触算法 需准确输入 质量中心可以约束 位移和转动 惯性特性 CG 质量 惯性矩 初始速度 可通过 PART INERTIA重新定义 运动和加载 BOUNDARY PRESCRIBED MOTION RIGID 强制运动载荷 总体或局部坐标系 CONSTRAINED RIGID BODY STOPPERS 运动由载荷曲线限制 速度和位移 在冲压成型中控制刚体模具的运动 LOAD RIGID BODY 力载荷 总体或局部坐标系 力或力矩 铰链 铰链连接刚体6个基本类型的铰链定义 球型铰 转动铰 万向铰 平面铰 平动铰 圆柱铰节点对 1 2 3 4 和 5 6 应该一致 除了圆柱铰和平动铰铰链仅应用于刚体关键字 CONSTRAINED JOINT option CONSTRAINED JOINT STIFFNESS 另外的铰链常速度齿轮联轴滑轮镙杆齿轮齿条转动电机平动电机 可变形开关材料可以在变形体和刚体之间转换 模拟具有长时间不变形运动过程的冲击事件时的一种高效方式 比如 汽车翻滚 DEFORMABLE TO RIGID 在开始时把变形体转换为刚体 然后在重启动中part转换可以指定 RIGID DEFORMABLE R2D RIGID DEFORMABLE D2R DEFORMABLE TO RIGID AUTOMATIC part转换可以自动发生 激活的时间 激和的接触 刚体接触滑动界面 可以与变形体作用 任意的力 位移曲线19 CONTACT RIGID BODY TWO WAY TO RIGID BODY20 CONTACT RIGID NODES TO RIGID BODY21 CONTACT RIGID BODY ONE WAY TO RIGID BODY刚墙 对刚墙与刚体接触指定罚函数 CONTROL CONTACT几何实体 CONTACT ENTITY 多用于forming 改进性能和精度 铰链壳例子 定义节点和单元 定义Parts和Sections 定义材料 定义转动铰链 定义载荷 控制时间步 结果 具有停止角的壳铰链 DefineJointStiffness Attributesofthejointstiffness Usedfordefiningastopangleof30degreesrotation i e thejointallowsapositiverotationof30degreesand thenimpartsanelasticstiffnesstopreventfurtherrotation DefinebetweenrigidbodyA part1 andrigidbodyB part2 Definealocalcoordinatesystemalongtherevoluteaxis onrigidbodyA nodes1 2and3 cid 5 Thisisusedto definetherevoluteanglesphi PH theta T andpsi PS Theelasticstiffnessperunitradianforthestopangles are100 10 10forPH T andPS respectively Valuesnotspecifiedarenotusedduringthesimulation 定义铰链刚度 结果 结果 悬挂 3个转动铰2个球铰 悬挂 刚体假人GEBODHybridIII BUILT INATBDUMMIES GEBOD GEBOD假人刚体假人在LS DYNA中由关键字 COMPONENT GEBOD产生运动微分方程整合在LS DYNA中 与有限元模型无关接触由 CONTACT GEBOD施加 GEBOD假人 COMPONENT GEBOD OPTIONOPTION指定人的类型 成年人有男女之分 小孩无性别 MALE FEMALE CHILD COMPONENT GEBOD JOINT OPTIONOPTION允许铰链特性可以改变 若参数为零则为缺省的内在值下面的选项可获得 PELVIS WAIST LOWER NECK UPPER NECK LEFT SHOULDER RIGHT SHOULDER LEFT ELBOW RIGHT ELBOW LEFT HIP RIGHT HIP LEFT KNEE RIGHT KNEE LEFT ANKLE RIGHT ANKLE BUILT INHYBRIDIII假人HYBRIDIII假人用 COMPONENT HYBRID3关键字生成一个42个自由度的HybridIII假人与标准的FE假人相比无很大的开销一种混合的公式包含可变形的夹克衫 脸和盆骨有关的输出在 DATABASE HYBRID3中 PART MODES关键字使刚体包含挠性 目前为罚函数方式输入由一线性结构分析程序生成 要求